MHMF041L43N｜MINAS A6 패밀리 서보 모터
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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
| 품번 | MHMF041L43N |
|---|---|
| 상품 | 기어 부착 서보 모터 |
| 상세 | 기어 부착 서보 모터, 고관성(하이 이나샤), 커넥터 타입, IP44 상당 |
| 상품명 | MINAS A6 패밀리 서보 모터 |
| 특징 | 50 W～22 kW, 전압 : DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V, 23 bit 앱솔루트/인크리멘탈 · 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 응답 주파수: 3.2 kHz |
기술·자료·견적
※제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
상세 스펙
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | MHMF041L43N |
| 전체 제품 상세 정보 | 기어 부착 서보 모터, 고관성(하이 이나샤), 커넥터 타입, IP44 상당 |
| 패밀리명 | MINAS A6 |
| 시리즈 | MHMF 시리즈 |
| 타입 | 고관성(하이 이나샤) |
| 보호 등급 | IP44 상당 |
| 보호 구조 | 감속기 부분 |
| 환경 조건 | 자세한 내용은 취급 설명서 등을 확인하십시오. |
| 플랜지각 | □78 mm |
| 플랜지각 (단위: mm) | 78 |
| 모터 인출부 구조 | 커넥터 |
| 모터 ⋅ 엔코더 커넥터 | 커넥터 |
| 전원 설비 용량 (kVA) | 0.9 |
| 전압 사양 (V) | 100 |
| 정격 출력 (W) | 400 |
| 정격 전류 (A (rms)) | 4.1 |
| 유지 브레이크 | 있음 |
| 질량 (kg) | 3.6 |
| 기어 감속비 | 1/15 |
| 기어 종류 | 고정도용 |
| 축 사양 | 키 부착 탭 부속 |
| [기어의 특성] | 기어부착 서보모터의 출력, 정격회전속도, 최고회전속도, 정격토크, 순시최대토크는 기어의 출력축 값입니다. |
| 출력 (W) | 335 |
| 정격 토크 (N ⋅ m) | 16.0 |
| 스톨 토크 (N ⋅ m) | 1.40 |
| 순간 최대 대토크 (N ⋅ m) | 59.4 |
| 순간 최대 전류 (A (o-p)) | 20.3 |
| 회생 브레이크 빈도（회/분) | 옵션 없음: 제한 없음 옵션 있음: 제한 없음 옵션품(외장형 회생 저항기): DV0P4282 |
| 정격 회전 속도 (r/min) | 200 |
| 최고 회전 속도 (r/min) | 433 |
| 로터 관성 모멘트 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.882 |
| 로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 | 10배 이하 |
| 로터리 엔코더: 사양 | 23 bit 앱솔루트/인크리멘탈 시스템 공용 |
| 알림 | 인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지는 연결하지 마십시오. |
| 로터리 엔코더: 분해능 | 8388608 |
브레이크 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 정마찰 토크 (N ⋅ m) | 1.6 이상 |
| 흡인 시간 (ms) | 50 이하 |
| 석방 시간 (ms) | 20 이하 |
| 여자 전류 DC (A) | 0.36 |
| 석방 전압 DC (V) | 1 이상 |
| 여자 전압 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 브레이크 사양 | 유지용 브레이크를 여자하면 개방됩니다. 모터 회전 중의 제동 용도에는 사용할 수 없습니다. 기타 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 내장 유지 브레이크 사양"을 참조하십시오. 석방 시간에 대해서는 "모터 사양 페이지 주석"의 (주4)를 참조하십시오. |
허용 하중
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 레이디얼 하중 (N) | 1470 |
| 스러스트 하중 (N) | 735 |
적용 앰프
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
| 품번 | 시리즈 | 타입 | I/F 기능 구분 | 프레임명 | 전원 전압 사양 |
|---|---|---|---|---|---|
| MCDLN31NE | A6NE 시리즈 | 초고속 네트워크 RTEX(표준 타입) | RTEX | C 프레임 | 단상 100 V |
| MCDLN31SE | A6SE 시리즈 | 위치 제어 타입 | 펄스열 입력 전용 | C 프레임 | 단상 100 V |
| MCDLN31SG | A6SG 시리즈(특별 주문품) | 범용 통신 타입 | 펄스열 입력, Modbus 통신(RS485/RS232) | C 프레임 | 단상 100 V |
| MCDLT31NF | A6NF 시리즈 | 초고속 네트워크 RTEX(다기능 타입) | RTEX | C 프레임 | 단상 100 V |
| MCDLT31SF | A6SF 시리즈 | 다기능 타입 | 아날로그/펄스열 입력, Modbus 통신(RS485/RS232) | C 프레임 | 단상 100 V |
Torque charactristics
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
Dimensions
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[단위mm]
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