MHMA152S1H｜MINAS A4 패밀리 서보 모터 (종료품)
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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
| 품번 | MHMA152S1H |
|---|---|
| 상품 | MINAS A4 패밀리 서보 모터 |
| 상세 | 하이 이나샤, 커넥터 타입, IP65 |
| 자주 묻는 질문 | A4시리즈/AIII시리즈의 공용품입니다. |
| 상품명 | MINAS A4 패밀리 서보 모터 (종료품) |
상세 스펙
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | MHMA152S1H |
| 전체 제품 상세 정보 | 하이 이나샤, 커넥터 타입, IP65 |
| 패밀리명 | MINAS A4 패밀리 |
| 시리즈 | MHMA 시리즈 |
| 타입 | 하이 이나샤 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 보호 구조 | 출력축 회전부, 모터 커넥터 및 엔코더 커넥터의 연결 핀부 제외. |
| 환경 조건 | 자세한 내용은 취급 설명서 등을 확인하십시오. |
| 플랜지각 | □130 mm |
| 플랜지각 (단위: mm) | 130 |
| 모터 인출부 구조 | 커넥터 |
| 모터 ⋅ 엔코더 커넥터 | 커넥터 |
| 전압 사양 (V) | 200 |
| 정격 출력 (W) | 1500 |
| 유지 브레이크 | 있음 |
| 질량 (kg) | 11.6 |
| 오일 씰 | 있음 |
| 축 사양 | 키 부착 |
| 정격 토크 (N ⋅ m) | 7.15 |
| 순간 최대 대토크 (N ⋅ m) | 21.5 |
| 순간 최대 전류 (A (o-p)) | 40.0 |
| 회생 브레이크 빈도（회/분) | 옵션 없음: 25 옵션 있음: 제한 없음 옵션품(외장형 회생 저항기): DV0P4284 |
| 정격 회전 속도 (r/min) | 2000 |
| 최고 회전 속도 (r/min) | 3000 |
| 로터 관성 모멘트 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 44.1 |
| 로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 | 5배 이하 |
| 로터리 엔코더: 사양 | 17 bit 앱솔루트/인크리멘탈 시스템 공용 |
| 비고 | 1. 회생브레이크 빈도에 대해서 모터자체의 정격회전 속도로 부터 감속정지하는 경우의 허용빈도를 나타냅니다. ・부하가 걸릴 경우 표 수치의 1/（m＋1）가 됩니다.（m＝부하관성 모멘트／모터관성 모멘트） ・정격회전속도를 넘기는 경우의 회생브레이크 빈도는（운전속도／정격속도）의 2승에 반비례합니다. ・전원전압은 AC 115V (AC100V 전원 시), AC 230V (AC 200V 전원 시) 입니다. ・전원전압이 변화하는 경우에는 표의 수치에 대해서 (운전전원전압)의 2승에 반비례합니다. ・운전회전속도가 빈번히 변화하는 경우나 상하이동과 같은 상시회생상태의 경우에는 문의 바랍니다. 2. 회생브레이크빈도가 제한이 없는 경우에 관하여 실효토크가 정격토크 내에 있는 경우에는 회생빈도의 제약이 없습니다. 3. 모터관성모멘트의 대한 권장부하관성모멘트비에 대해서 부하관성모멘트비가 기재치를 넘는 경우에는 문의 부탁드립니다. 세부사항은 카탈로그, 취급설명서 등을 확인 부탁드립니다. |
브레이크 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 정마찰 토크 (N ⋅ m) | 13.7 이상 |
| 흡인 시간 (ms) | 100 이하 |
| 석방 시간 (ms) | 50（130）이하 |
| 여자 전류 DC (A) | 0.79 |
| 석방 전압 DC (V) | 2 이상 |
| 여자 전압 DC (V) | 24 ± 10 ％ |
| 브레이크 사양 | 해제시간은 브레이크용 Surge Absorber(SEMITEC제품 Z15D151, 상동품)을 사용한 경우입니다. （ ）는 다이오드(200V 1A, 상동품)을 사용한 경우의 실측치 입니다. |
허용 하중
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 조립 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) | 980 |
| 조립 시: 스러스트 하중 A 방향 (N) | 588 |
| 조립 시: 스러스트 하중 B 방향 (N) | 686 |
| 운전 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) | 490 |
| 운전 시: 스러스트 하중 A, B 방향 (N) | 196 |
Torque charactristics
Dotted line represents the torque at 10 % less supply voltage.
Dimensions
[단위mm]
