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기본 정보
복잡한 얼라인먼트의 문제점 해결
CE,UKCA를 취득했습니다.
특징
오토 캘리브레이션 기능
얼라인먼트 마크를 촬영하여 카메라와 스테이지의 좌표를 자동으로 캘리브레이션.
2카메라의 시야 차이, 유연한 카메라 설치(회전・기울기)에도 대응.
캘리브레이션의 그래픽화
오토 캘리브레이션 결과를 시각적으로 확인할 수 있습니다.
얼라인먼트 오류의 원인 중 한가지인 캘리브레이션이 정확히 이루어지고 있는지 간단히 확인 가능합니다.
얼라인먼트 시뮬레이션 기능［PC 설정 소프트웨어 PVWIN240］
얼라인먼트 동작을 PC 상에서 재현할 수 있습니다.
얼라인먼트 동작을 4스텝으로 나누어 시뮬레이션하여, 단계적인 동작 확인이 가능합니다.
- 만일의 오류 시에는 영상만 있으면 PC 설정 소프트웨어를 사용하여 작업대 위에서 얼라인먼트 동작 확인이 가능합니다.
불량의 요인이 무엇인지 판단할 때 편리합니다. - 출력하는 수치도 확인 가능하여 오류의 요인이 화상 처리인지 장치 측인지 확인할 수 있습니다.
샘플 설정 데이터
기본적인 얼라인먼트 조건을 등록한 샘플 설정 데이터가 준비되어 있습니다. 고객이 사용하는 마크 등의 조건으로 변경하면 간단히 초기 설정이 가능합니다.
PC 설정 소프트웨어 [PVWIN240] 및 샘플 설정 데이터는 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다.
※ 다운로드 이용에는 파나소닉 '제어기기 Web 회원'등록이 필요합니다.
>>다운로드
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용도
액정과 필름 부착
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시스템 구성
화상 처리기에 필요한 인터페이스를 충실히 탑재했습니다.
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사양
기능 사양
| 항목 | 사양 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 32비트 RISC CPU & DSP | |||||
| 입출력 | 카메라 | 0.3M 흑백/흑백 소형/컬러 카메라(640×480), 0.3M 컬러 소형 카메라(640×478), 2M 흑백/컬러 카메라(1,600×1,200) 중, 2대까지 연결 가능 4M 흑백 카메라 2대까지 연결 가능(주1) | ||||
| 모니터 출력 | 아날로그 RGB 출력(640×480) | |||||
| 메모리 카드 | SD/SDHC 메모리 카드 | |||||
| PLC 통신 대응 기종(RS-232C) | ・파나소닉 제품：FP 시리즈 ・오므론 주식회사 제품：C, CV, CS1 시리즈 ・미쓰비시 전기 주식회사 제품：A, Q, FX, FX2N 시리즈 ・후지쓰 전기 시스템즈 주식회사 제품：MICREX-SX SPH 시리즈 ・Allen-Bradley 제품：SLC500 시리즈 | |||||
| Modbus RTU 대응(Siemens 제품 S7-1200로 성능 확인) | ||||||
| PLC 통신 대응 기종(Ethernet) | ・파나소닉 제품：FP 시리즈, ET-LAN 유닛 ・미쓰비시 전기 주식회사 제품：Q 시리즈 ・요코가와 전기 주식회사 제품：FA-M3 시리즈 | |||||
| PLC 통신 명령어 | PLC 통신으로 외부 명령 지시 가능. 명령어 입력 형식: 폴링/패럴렐 입력 | |||||
| 패럴렐 | 입력 14점/출력 15점 | |||||
| 키패드 입력 | 전용 키패드(ANPVP＊＊)용 커넥터 1채널 | |||||
| USB | USB2.0 대응, AB 타입(PVWIN200에 한함) | |||||
| 메뉴 표시 | 4언어(5폰트) 변환(한국어, 영어, 중국어 번체, 중국어 간체, 일본어) | |||||
| 모니터 표시 | 최대 2 카메라 화상 분할 표시 가능. 확대/축소(2～400%) 표시 가능 표시 화상：Through/메모리/NG 화상 표시 효과：농담/2치화 그룹/전처리 그룹/컬러/추출 2값/흑백 변환 화상 표시 영역(640×480) | |||||
| 처리 방법 | 농담 처리/2치화 처리/색 추출/흑백 변환 | |||||
| 처리 분해능 | 2M 카메라(흑백/컬러)：1,600화소(수평)×1,200화소(수직) 0.3M 카메라(흑백/흑백 소형/컬러)：640화소(수평)×480화소(수직) 0.3M 카메라(컬러 소형)：640화소(수평)×478화소(수직) 4M 카메라(흑백)：2,048화소(수평)×2,048화소(수직) | |||||
| 트리거 입력 | 카메라 전체, 검출 트리거에서 선택 | |||||
| 카메라 연결 대수 | 최대 2대 | |||||
| 카메라 연결 | PoCL(Power Over Camera Link)로 연결 | |||||
| 촬영 방식 | 프레임 촬영만. 1곳 부분 촬영 가능 부분 촬영 설정 시, 0.3M/4M 카메라는 최저 1라인 이상, 2M 카메라는 최저 100라인 이상의 촬영 범위 지정 가능 (흑백 카메라는 1라인마다, 컬러 카메라는 2라인 마다 설정 가능) | |||||
| 셔터 속도 | 30μs～1,000ms(10μs 단위로 설정) 단, 0.3M 흑백 소형 카메라는 100μs～500ms(10μs 단위로 설정) | |||||
| 게인 지정 범위 | 1.0～5.0 | |||||
| 품종 수 | 최대 256품종(설정 데이터에 따름) | |||||
| 패스워드 | 운전 화면에서 설정 화면으로의 전환을 패스워드로 관리 가능(15문자 이내) 관리 구분 : 비활성화/활성화(설정 화면 전환 제한/통상 메뉴 전환 제한) | |||||
| 검사 기능(체커) | 기하 연산・문자 도형 드로잉과 합하여 최대 1,000개/품종(설정 데이터에 따름) 위치 보정/위치 회전 보정/회전 보정 영역 조정/라인/2치화 윈도우/농담 윈도우/2치화 엣지/농담 엣지/특징 추출/스마트 매칭/윤곽 매칭/흠집 검사/커넥터(2치화 윈도우)/커넥터(농담 윈도우)/커넥터(농담 엣지)/스마트 엣지(원)/스마트 엣지(선)/컬러 윈도우/코드 리더 ※영역 마스크 수：16개 영역/1체커 ※스마트 매칭・윤곽 매칭의 최대 등록 템플릿 수：2,000개 | |||||
| 기하 연산 | 검사 기능・문자 도형 드로잉과 합하여 최대 1,000개/품종(설정 데이터에 따름) 연산 기능 8종류(2점간 거리, 2직선 교점, 2직선의 중선, 수직선 거리, 근사 직선, 근사 원, 근사 타원, 직선과 원의 교점) | |||||
| 문자 도형 드로잉 | 최대 10,000개(1,000 체커×10개)/품종의 문자・도형을 화상에 표시(설정 데이터에 따름) | |||||
| 검사 운전 모드 | 순서 처리：결과 출력 완료 후, 다음 검사 촬영 가능 병렬 처리：촬영이 완료되고 바로 그 전 검사의 동기 출력이 완료된 후 다음 검사의 촬영이 가능해져 촬영과 검사 출력 처리의 동시 병행 가능) | |||||
| 2치화 레벨 그룹 | 16그룹/ 카메라 256계조(0～255) | |||||
| 화상 전처리 | 전처리 선택. 흑백 변환/색 추출/흑백 전처리 | |||||
| 흑백 변환 | 컬러 카메라 연결 시에만 유효. 품종 마다 16그룹/카메라 흑백 변환 시의 R, G, B값 각 계수를 -1,000～1,000의 범위에서 임의로 변환 가능 | |||||
| 색 추출 | 컬러 카메라 연결 시에만 유효. 색 추출 모드：고속/확장 전환 가능 색 추출 가능 수 고속：1 카메라 연결 시 16색, 2 카메라 사용 시 카메라마다 8색 확장：1 카메라 연결 시 128색, 2 카메라 사용 시 카메라마다 64색 1체커부터는 등록 색 8색만 선택 가능 | |||||
| 흑백 전처리 | 품종마다 16그룹/카메라 최대 10단계 필터 21종류(팽창, 수축, 수축→팽창, 팽창→수축, 자동 계조 보정, 배경 컷, 컷 범위, 계조 설정, Median, 평활화, Sobel, Previtt, Laplacian 엣지 추출 X, 엣지 추출 Y, 엣지 강조, 이물질 추출, 동적 2치화, 농담 차분, 화상 회전, 미러 이미지) | |||||
| 수치 연산 | 판정 출력과 합하여 최대 1,000식/품종(설정 데이터에 따름). 각 검사 기능의 출력값 등을 인용하여 수치 연산 | |||||
| 연산자 | 사칙연산(＋, −, ×, ÷), 괄호, 삼각 함수 14종류, 비교 함수 6종류, 수학 함수 15종류, 기하학 함수 18종류, 좌표 변환 함수 8종류 | |||||
| 통계 데이터 연산항 | 주사 횟수/OK 횟수/NG 횟수/평균/분산/최대값/최소값/범위/OK 평균/OK 분산/OK 최대값/ OK 최소값/OK 범위/NG 평균/NG 분산/NG 최대값/NG 최소값/NG 범위 사용 제한：1,000항/품종 | |||||
| 기타 연산항 | 수치 함수/판정 출력 전회 데이터, 범용 레지스터 | |||||
| 연산식 인용항 수 | 최대 16항/식 | |||||
| 판정 출력 | 수치 연산과 합하여 최대 1,000식/품종(설정 데이터에 따름). 각 체커, 수치 연산의 판정 결과를 인용하여 논리 연산 | |||||
| 연산자 | NOT/AND/OR/XOR/괄호 | |||||
| 연산식 인용항 수 | 최대 16항/식 | |||||
| 기타 | 종합 판정 조건 설정/ 화상 저장 조건 설정, 화상 출력 조건 패럴렐 출력 설정(OUT0～OUT7의 8개와 OUT0～OUT15의 16개, 또는 전체 설정 출력) | |||||
| 일괄 이동 | 설정되어 있는 체커를 위치・회전 보정 그룹 단위로 일괄 이동. 체커의 종류마다 이동함/하지 않음 지정 단, 위치・회전 보정 체커는 이동 불가 | |||||
| 마킹기 | 카메라마다 최대 8개/품종, 운용 화면에서 도형 표시, 6색 중 선택 가능 | |||||
| 형상 | 직사각형/원・타원/다각형/직선/십자선 | |||||
| 데이터 R/W | RUN 중에 표 형식에서 최대 5×16=80셀/품종을 2윈도우 표시 가능. 타이틀 입력, 체커의 각종 조건/결과, 수치 연산 결과, 수치 연산 판정 결과, 판정 출력 결과, 통계 결과의 인용 가능, RUN 중인 표에서 수치 연산의 상하한값 등의 변경 가능 | |||||
| 선택 메뉴 | 설정 화면상의 임의 설정 항목을 최대 16항×50페이지/품종 메뉴에 등록 가능 | |||||
| 등록 정보 | 버튼/텍스트/페이지 이동/세퍼레이터 | |||||
| 버튼 할당 방법 | 항목상에서의 FUNC 키/목록에서 선택 | |||||
| 기타 | 페이지 명칭 등록 가능 | |||||
| 캘리브레이션 | 카메라마다 좌표계, 좌표 원점, 수평/수직별 계수를 설정하여 품종마다 실제 치수로 환산 가능 | |||||
| 처리 방법 | 단위 환산/좌표 변환 1점/좌표 변환 2점/좌표 변환 3점 | |||||
| 동작 방법 | 정적/동적 | |||||
| 기준 등록 | 임의 위치/스마트 매칭/윤곽 매칭/교점/원 중심/특징 추출 | |||||
| 연산 데이터 | 카메라마다 좌표계, 좌표 원점, 수평/수직별 계수를 설정하여 실제 치수로 환산 가능 | |||||
| 기타 | 코멘트 입력 | |||||
| 템플릿 재등록 설정 | 재등록 위치 | 설정 위치/보정 위치 | ||||
| 영역 표시 | 하지 않음/함 | |||||
| 실행 모드 | 전체 실행 | 전체 체커 실행 | ||||
| 분기 실행 | 분기 위치의 블록(0～9) 지정 가능 | |||||
| 지정 실행 | 실행할 블록(0～9) 지정 가능 | |||||
| 외부 입력(주2) | 패럴렐 | 시리얼 | 이더넷 | SD 메모리 카드 | ||
| 입력 | 검사 시작 지시 | ○ | ○ | ○ | — | |
| 재검사 시작 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 품종 변환 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 템플릿 재등록 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 표시 레이아웃 변환 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 운전/정지 변환 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 통계 리셋 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 에러 리셋 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 본체에 설정 데이터 저장 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| SD 메모리 카드에 설정 데이터 저장 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 본체에서 설정 데이터 판독 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| SD 메모리 카드에서 설정 데이터 판독 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 설정 데이터 저장/판독 중단 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| SD 메모리 카드에 화상 메모리 저장 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 화상 메모리 삭제 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 프린트 스크린 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 검사/처리 중단 지시 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 최신 검사 화상 저장 지시 | ○ | × | × | — | ||
| 설정값 판독・변경 지시 | × | ○ | ○ | — | ||
| 키패드 운용 화면 조작 금지 지시 | × | ○ | ○ | — | ||
| 키패드 에뮬레이션 지시 | × | ○ | ○ | — | ||
| PLC 통신 명령어 판독 지시 | ○ | × | × | — | ||
| 출력 | 주사 횟수 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 종합 판정 출력 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 판정 연산(JD) 결과 출력 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 수치 연산 결과 출력 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 화상 출력 | × | × | ○(주3) | ○ | ||
| 프린트 스크린 출력 | × | × | ○(주3) | ○ | ||
(주1) : 4M 흑백 카메라는 다른 카메라와 조합할 수 없습니다. 소형 카메라 연결에는 소형 카메라 전용 카메라 케이블(ANPVC82□)이 필요합니다.
(주2) : 외부 입출력 기능에는 USB를 사용할 수 없습니다.
(주3) : 화상 출력 및 프린트 스크린 출력의 이더넷에 대한 기능은 전용 소프트웨어 Image Receiver for PV에서 수신합니다.
일반 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24V DC |
| 전압 허용 범위 | 21.6～26.4V DC(리플 포함) |
| 정격 소비 전류 | 1.2A 이하 |
| 사용 주위 온도 | 0～＋45℃(단, 결로 및 결빙 없을 것) |
| 보관 주위 온도 | -20～＋60℃(단, 결로 및 결빙 없을 것) |
| 사용 주위 습도 | 35～85%RH(＋25℃에서. 단, 결로 및 결빙 없을 것) |
| 보관 주위 습도 | 35～85%RH(＋25℃에서. 단, 결로 및 결빙 없을 것) |
| 내노이즈성 | 1,000V 펄스폭 50ns/1μs (노이즈 시뮬레이터법에 따름) |
| 내진동 | 10～55Hz 1소인/1분간 복진폭 0.75mm X, Y, Z 각 방향 30분간 |
| 내충격 | 96m/s2 X, Y, Z 각 방향 5회 |
| 절연 저항 (초기값) | 100MΩ 이상(500V DC 절연 저항계에서)(주1) 입력 단자・출력 단자 전체 - 전원 단자・기능 어스 전체, 입력 단자・출력 단자 전체 - 비충전 금속부, 전원 단자 - 비충전 금속부 |
| 내전압 (초기값) | 500V AC/1분간(600V AC/1초간) 컷오프 전류 10mA(주1) 입력 단자・출력 단자 전체 - 전원 단자・기능 어스 전체, 입력 단자・출력 단자 전체 - 비충전 금속부, 전원 단자 - 비충전 금속부 |
| 전지 수명 | 약 10년(＋25℃에서) |
| 질량 | 약 0.5kg(단자대 포함) |
| 오손도 | 2 |
(주1) : 본 평가는 기기 내부 회로의 전원 1차 측 배리스터, 콘덴서를 분리한 상태에서 실시한 것입니다.
카메라 사양
| 항목 | 사양 | ||
|---|---|---|---|
| 종류/품번 | 4M 흑백 /ANPVC1470 | 2M 흑백 /ANPVC1210 | 0.3M 흑백 /ANPVC1040 |
| 촬영 소자 | 2/3형 CCD 고정 촬영 소자 | 1/1.8형 CCD 고정 촬영 소자 | 1/3형 CCD 고정 촬영 소자 |
| 화소 수 | 수평 2,048 화소× 수직 2,048 화소 | 수평 1,600 화소× 수직 1,200 화소 | 수평 640 화소× 수직 480 화소 |
| 화소 사이즈 3.45μm×3.45μm (정방향 화소) | 화소 사이즈 4.4μm×4.4μm (정방향 화소) | 화소 사이즈 7.4μm×7.4μm (정방향 화소) | |
| 프레임 레이트 | 최대 16프레임/초 | 최대 30프레임/초 | 최대 120프레임/초 |
| 렌즈 마운트 | C 마운트 | ||
| 사용 주위 온도(주1) | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 사용 주위 습도(주1) | 35～85%RH(25℃에서) | ||
| 내진동 | 10～55Hz 1소인/1분간 복진폭 1mm, X, Y, Z 각 방향 30분간 | ||
| 내충격 | 490.3m/s2 X, Y, Z 각 방향 1회 | 700m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회 | |
| 질량(렌즈 제외) | 약 125g | 약 65g | 약 65g |
| 항목 | 사양 | |||
|---|---|---|---|---|
| 종류/품번 | 0.3M 컬러 소형 /ANPVC6030 | 0.3M 흑백 소형 /ANPVC5030 | 2M 컬러 /ANPVC2260 | 0.3M 컬러 /ANPVC2040 |
| 촬영 소자 | 1/3형 CMOS 고정 촬영 소자 | 1/3형 CMOS 고정 촬영 소자 | 1/1.8형 CCD 고정 촬영 소자 | 1/3형 CCD 고정 촬영 소자 |
| 화소 수 | 수평 640 화소× 수직 478 화소 | 수평 640 화소× 수직 480 화소 | 수평 1,600 화소× 수직 1,200 화소 | 수평 640 화소× 수직 480 화소 |
| 화소 사이즈 6.0μm×6.0μm (정방향 화소) | 화소 사이즈 6.0μm×6.0μm (정방향 화소) | 화소 사이즈 4.4μm×4.4μm (정방향 화소) | 화소 사이즈 7.4μm×7.4μm (정방향 화소) | |
| 프레임 레이트 | 최대 90프레임/초 | 최대 90프레임/초 | 최대 30프레임/초 | 최대 120프레임/초 |
| 렌즈 마운트 | NF 마운트(주2) | C 마운트 | ||
| 사용 주위 온도(주1) | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 사용 주위 습도(주1) | 35～85%RH(25℃에서) | |||
| 내진동 | 10～200Hz 1소인/10분간 3방향 각 30분간 | 10～55Hz 1소인/1분간 복진폭 1mm, X, Y, Z 각 방향 30분간 | ||
| 내충격 | 700m/s2 X, Y, Z 각 방향 1회 | 700m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회 | ||
| 질량(렌즈 제외) | 약 30g | 약 30g | 약 65g | 약 65g |
(주1) : 단, 결로 및 결빙 없을 것.
(주2) : C 마운트 어댑터가 부속됩니다.
시야표
0.3M 컬러・흑백 카메라
ANPVC2040 ANPVC1040
2M 컬러・흑백 카메라
ANPVC2260 ANPVC1210
4M 흑백 카메라
ANPVC1470
0.3M 컬러・흑백 소형 카메라
ANPVC6030 ANPVC5030
X(수평 방향) 시야는 Y시야×1.3배입니다.
※이 수치는 기준입니다. 자세한 내용은 PV200 사용자 매뉴얼에서 확인하십시오.
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치수도
- 단위mm
본체(컨트롤러)
ANPV0242ADP
카메라
0.3M 컬러・그레이 카메라 ANPVC2040・ANPVC1040
2M 컬러・그레이 카메라 ANPVC2260・ANPVC1210
0.3M 그레이 소형 카메라 ANPVC5030
0.3M 컬러 소형 카메라 ANPVC6030
4M 그레이 카메라 ANPVC1470
카메라 케이블
카메라 케이블
내굴곡 카메라 케이블
소형 카메라용 카메라 케이블
렌즈
0.3M 카메라용 렌즈
ANB842NL
ANB843L
ANB845NL
ANB846NL
ANB847L
ANM88161
ANM88251
ANM88501
메가픽셀 카메라용 렌즈
ANPVL162
ANPVL252
ANPVL502
카메라용 렌즈
(단위: mm)
| 0.3M 카메라용 렌즈(주1) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| f=6 | f=8.5 | f=16 | f=25 | f=50 | ||||
| ANB842NL | ANB843L | ANB845NL | ANM88161 | ANB846NL | ANM88251 | ANB847NL | ANM88501 | |
| F값 | 1.2 | 1.5 | 1.4 | 1.4 | 1.4 | 1.6 | 1.4 | 2.8 |
| øA | 42 | 42 | 31 | 30.5 | 31 | 30.5 | 48 | 30.5 |
| L | 46 | 40 | 33 | 31.21 | 37.3 | 31.5 | 48 | 38.5 |
| B | -(주2) | -(주2) | -(주2) | 21 | -(주2) | 21 | -(주2) | 21 |
| C | -(주2) | -(주2) | -(주2) | 19.8 | -(주2) | 20.05 | -(주2) | 20.6 |
| 메가 카메라용 렌즈 | |||
|---|---|---|---|
| f=16 | f=25 | f=50 | |
| ANPVL162 | ANPVL252 | ANPVL502 | |
| F값 | 1.4 | 1.4 | 2.8 |
| øA | 34 | 34 | 34 |
| L | 35.9～38.0 | 47.1～52.2 | 63.0～77.4 |
| B | 22.5 | 22.5 | 22.5 |
| C | 22 | 22 | 22 |
(주1) : ANB843L, ANM88161, ANM88251은 0.3M 소형 카메라와 조합하여 사용할 수 없습니다.
(주2) : 고정용 나사(소형 냄비 나사 M1.4)의 돌기가 최대 2mm 입니다.
중간링
중간링
모니터/모니터 케이블
XGA 모니터(10.4 인치)
VGA·XGA 모니터 케이블
카메라 설치 브래킷(ANPVC1470용)
키패드
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소프트웨어
PC 설정 소프트웨어
PC 설정 소프트웨어 [PVWIN240]은 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다.
>>다운로드
샘플 설정 데이터 [PVWIN240용]
기본적인 얼라인먼트 조건을 등록한 샘플 설정 데이터가 준비되어 있습니다. 고객이 사용하는 마크 등의 조건으로 변경하면 간단히 초기 설정이 가능합니다.
>>다운로드
| 얼라인먼트 방법 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 2마크를 카메라 2대로 촬영
| 2마크를 카메라 이동으로 촬영
| 2마크를 1시야 내에서 촬영
| ||
| 스테이지 종류 | XYθ 스테이지
| 설정 데이터1 | 설정 데이터2 | 설정 데이터3 |
| UVW 스테이지 (주1)
| 설정 데이터4 | 설정 데이터5 | 설정 데이터6 | |
(주1) : UVW 핀 위치를 설정해야 합니다.