| 주문 품번 | ANMA210V2 | ANMA110V2 |
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| CPU | 32bit RISC CPU(고속 처리 버전) | 32bit RISC CPU |
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| 프레임 메모리 | 512×480(화소)×256계조 |
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| 조작 환경 | 전용 키패드를 이용한 메뉴 선택 방식
Key Emulate 기능을 통한 메뉴 선택 |
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| 모니터 표시 | 농담 메모리/농담 Through/2치화 메모리(A/B/C/D/E/F)/2치화 Through (A/B/C/D/E/F)
농담 NG/2치화 NG(A/B/C/D/E/F) 변환 |
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| 처리 | 농담 처리 | 8bit 256계조 |
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| 2치화 처리 | 농담 메모리에서 6그룹의 2치화 처리(상한값/하한값 설정) |
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| 품종수 | 64품종 | 32품종 |
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| 실행 모드 지정 | 전체 실행=설정되어 있는 모든 체커 실행
분기 실행=판정 출력 결과에 따라 실행할 체커를 변경하여 실행
지정 실행=스타트 입력 시에 실행할 체커를 지정하고 실행 |
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| 검사 기능 | 위치/회전 위치 보정 기능 | 최대 96개/품종 회전 위치 보정 기능 탑재 | 최대 48개/품종 X-Y 위치 보정 기능 |
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우선 보정 기능 다중 보정 기능 탑재
매칭/농담 엣지/2치화 엣지/특징 추출 검출 위치에서 시퀀스 설정 |
| 노출 보정 기능 | 최대 96개/품종 | 최대 48개/품종 |
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| 형상=직사각형 농담 데이터 변화량에 따라 2치화 레벨 보정 농담 평균값 산출/판정 |
| 스마트 매칭/매칭(서브픽셀 처리) | 스마트 매칭=최대 96개/품종
매칭 검출 후에 차분 처리 기능 탑재 | 매칭/최대 48개/품종 |
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농담 상관 처리를 통해 서브픽셀 정밀도에서 복수 검출 매칭
래스터 검출+래스터 검출 위치에서 회전 대응((±도)
출력=출력 개수/상관 검출 위치/검출 각도 외부에서 티칭 등록 변경 가능
스마트 매칭(A210)=스마트 템플릿을 이용한 판정 학습 기능 탑재 |
| 농담 엣지 검출(서브픽셀 처리) | 최대 96개/품종 | 최대 48개/품종 |
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주사 방식=개별/투영/ 농담 Filter/Width 기능 서브픽셀 단위로 검출
검출 위치=앞부분/앞부분＆뒷부분/최대 미분값/복수 엣지 |
| 농담 윈도 | 최대 96개/품종 | 최대 48개/품종 |
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| 형상=직사각형/다각형/타원 마스크 형상=직사각형/다각형/타원 농담 평균 산출값/판정 |
| 특징 추출 | 최대 96개/품종 | 최대 48개/품종 |
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| 형상=직사각형/다각형/타원 마스크 형상=직사각형/다각형/타원 화상 Filter 처리 라벨링 처리 출력값=개수/중심(소수점 1자리)/면적/사영 폭/주축각 |
| 2치화 윈도 | 최대 96개/품종 | 최대 48개/품종 |
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| 형상=직사각형/다각형/타원 마스크 형상=직사각형/다각형/타원 화상 Filter 처리 흑/백 화소수 카운트/판정 |
| 2치화 엣지 추출 | 최대 96개/품종 | 최대 48개/품종 |
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| 형상=선/면 Filter/Width 기능 끝부분 엣지 검출 |
| 라인 | 최대 96개/품종 | 최대 48개/품종 |
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| 형상=직선/꺾은 선/원/원호 화상 Filter 처리 흑/백 화소수 카운트/판정 |
| 환산 데이터 | 4레지스터 수치 연산에 인용 가능 수치 연산 결과를 실제 거리로 환산 가능 기준 거리 기준 화소수 계수 |
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| 수치 연산 | 96개/품종 | 48개/품종 |
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sin cos 차의 절대값 투영 거리 데이터의 사칙연산 arctan
root 2점간 거리 특정 대입 전회 데이터 인용 출력 제어 |
| 판정 출력 | 외부 출력용(D) 레지스터=최대 96개/품종
내부 출력용(R) 레지스터=최대 96개/품종 | 외부 출력용(D) 레지스터=최대 48개/품종
내부 출력용(R) 레지스터=최대 48개/품종 |
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| 외부 입출력 | 시리얼 | RS232C＝2ch(최고 속도 115200bps) 파나소닉 디바이스 SUNX PLC FP시리즈 대응, 미쓰비시 전기 PLC A시리즈/FX시리즈 /Q시리즈 대응, 오므론 PLC C시리즈 대응, Allen-Bradley PLC SLC500 대응 |
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| 패럴렐 | 입력=11점 출력=14점 탈착 나사 조임 단자대 |
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| 검사 스타트 | 화상 트리거(타이밍 센서 필요 없음) 외부 센터 타이밍 반복 스타트 |
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| 기타 | 표시 기능 | 표시 항목 소거 기능(메뉴 표시 감춤 기능), 표시 화상 휘도 변경,
체커 설정 시의 화상 소거 기능, 체커 설정 시의 화상 회전 기능(A210),
NG 폐지 부분의 고휘도 표시, 회전 보정 각도 표시(A210), 데이터 모니터 기능,
화상 필터 처리 이미지 표시 기능, 간이 스트레스 시트, 체커 일람 표시 |
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| 마커 기능 | 최대 8개 도형/품종 형상=직선/직사각형/원 메인 화면의 등록 도형 표시 |
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| 설정 지원 기능 | 화상 저장 기능 | 30개 화면 | 8개 화면 |
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검사 화상의 Save/Load 기능(전체 화상/불량 화상)
저장 화상을 사용한 재검사/재설정 Windows-PC로 화상을 Save/Load 하는 기능 |
| 디버그 기능 | 트랩 기능 화상 저장 기능 |
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| 설정 도움말 | 핀트 조정 지원 조리개 조정 지원 조명 균일도 확인 농담 프로파일 확인
권장 2치화 레벨 표시 입력 모니터 기능 강제 출력 기능 |
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| 이동 워크 대응 | 배속 랜덤 카메라(프로그레시브)/스트로보/전자 셔터 대응 |
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| 연결 카메라 | 배속 랜덤 카메라(프로그레시브)=ANM831 표준 카메라=ANM832 콤퍼지트 비디오(NTSC) 입력 대응(단, 연결은 1포트입니다) |
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| 카메라 연결 대수 | 2대 | 1대 |
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| 조작 전압 | 24 V DC 0.9A 이하 | 24 V DC 0.7A 이하 |
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| 설정 데이터 백업 | Vision Backup-Tool Ver.2에서 Windows PC에 화상 데이터와 설정 데이터 저장 |
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