시각 센서 LightPix AE20(종료품)

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수주 종료

종료 시기

2012년08월31일

이 제품은 수주를 종료했습니다.
대체 상품의 안내 및 종료 상품의 상세 내용은 아래를 참조하십시오.

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수주 종료 정보

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사양

일반 사양

항목	사양
정격 전압	24V DC
전압 허용 범위	21.6～26.4V DC（리플 포함）
정격 소비 전류	0.5A 이하
사용 주위 온도	0～＋40℃
보관 주위 온도	－20～＋60℃（결로 및 결빙되지 않을 것）
사용 주위 습도	35～85%RH（at 25℃ 결로 및 결빙되지 않을 것）
보관 주위 습도	35～85%RH（at 25℃ 결로 및 결빙되지 않을 것）
절연 저항	100MΩ 이상（500V DC）(주1)
내전압	500V AC/1분간（600V AC/1초간）(주1)
내노이즈성	1000V 펄스 폭 50ns/1μs（노이즈 시뮬레이터 법에 따름）
보호 구조	IP67 (주2)
질량	약 300g（메인 유닛）
내진동	10～55Hz 1소인/1분간 복진폭 1.5mm X,Y,Z 각 방향 30분간
내충격	196m/s² X,Y,Z 각 방향 5회

(주1) : 본 평가는 기기 내부 회로의 전원 1차측 배리스터, 콘덴서를 분리한 상태에서 실시한 것입니다.
컷 오프 전류 10mA

(주2) : 본 평가는 USB 케이블 미접속, 방수 캡 장착 상태에서 실시한 것입니다.
본 제품은 유럽 EMC 지령(EMC Directive 89/336/EEC)에 대해 유럽 EMC 규격(EN61000-6-4, EN61000-6-2)에 적합 예정입니다.

기능 사양

메인 유닛 사양

항목		사양
기 능		ANE2000	ANE2010	ANE2020	ANE2030
	설치 거리（mm）	15±0.5	45±2.5	55±5	170（145～220）
	시야（mm）	2×1.6	10×8	30×25	80×70（70×56～100×80）※3
분해능（mm）		0.02	0.1	0.3	0.5
수광 소자		컬러 C-MOS 33만 화소
유효 화소 수		수평 352 화소×수직 288 화소（100,000 화소）
촬상용 광원		백색 LED
기대 수명		광량 반감값 30,000h 이상（at 25℃）
		（조건）	SPEED	High 내부 트리거 시(연속 계측 시)
		（조건）	내부 트리거 시의 처리 시간(주4)	ANE201* 30ms（노광 시간 2ms） ANE202* 30ms（노광 시간 3ms） ANE203* 30ms（노광 시간 2ms） ANE204* 30ms（노광 시간 3ms）
노광 시간		셔터 타이밍과 연동
시야 마커용 광원		적색 LED
패럴렐		포토 커플러 입력 5점　포토모스 릴레이 출력 5점
USB		USB1.1（WindowsXP, 2000, Me, 98（SE））
시리얼		RS-232C 옵션 케이블로 사용 가능 57600bit/s까지 변환 가능

(주3) : ANE2030은 설치 거리에 따라 시야가 70×56mm～100×80mm까지 변화합니다.

(주4) : 내부 트리거 시의 처리 시간은 어플리케이션 소프트웨어에 따라 다릅니다.
또한 외부 트리거 입력을 사용하여 계측 간격을 길게 하면 LED 수명을 길게 할 수 있습니다.

어플리케이션

1. 색 추출

항목		사양
기능명		색 면적
색 분해능		컬러 12색（GretagMacbeth 제조 ColorChecker Color Rendition Chart를 사용하여 확인）
기능		품종에 등록한 색 면적값을 검출
연산 시간(내부 트리거 시의 연산 시간)		30ms（약 100,000 화소　데이터간 인량 : 없음)
등록 품종 수		7품종
색 등록 방법		티칭（색 티칭）
판정용 입력값		면적 판정용 상하한값
시리얼		RS-232C（옵션 케이블 사용 시）
	입력	I/O 커맨드	트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）
		티칭 커맨드	노광 시간 설정
		판정 기준 커맨드	면적 상하한값
	출력	판정 결과 OK/NG, 연산 결과, 에러 출력
패럴렐		전원 I/O 케이블
	입력	트리거 입력, 품종 전환(품종1～7), 모드 전환(RUN/티칭)
	출력	판정 결과 OK/NG, READY, 알람

2. 색 판별

항목		사양
기능명		색 판별
색 분해능		컬러 12색（GretagMacbeth 제조 ColorChecker Color Rendition Chart를 사용하여 확인）
기능		등록된 최대 7색 중 어느 색인지 판별
연산 시간 （내부 트리거 시의 연산 시간）		SPEED	High Middle Low	60ms（약 6,000 화소 데이터간 인량 : 1/16） 180ms（약 25,000 화소 데이터간 인량 : 1/4） 600ms（약 100,000 화소 데이터간 인량 : 없음）
등록 품종 수		7품종
색 등록 방법		티칭(색 티칭)
판정용 입력값		면적 판정용 상하한값
시리얼		RS-232C（옵션 케이블 사용 시）
	입력	I/O 커맨드		트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）
		티칭 커맨드		노광 시간 설정
		판정 기준 커맨드		면적 상하한값
	출력	판정 결과, 품종 No., 연산 결과, 에러 출력
패럴렐		전원 I/O 케이블
	입력	트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）, 모드 전환(RUN/티칭)
	출력	판정 결과, 품종 No., READY, 알람

3. 엣지 검출

항목		사양
기능명		엣지 검출
검출 능력		분해능(SPEED에 따라 다릅니다.)
검출 능력		SPEED	High Middle Low	60ms（약 6,000 화소 데이터간 인량 : 1/16） 180ms（약 25,000 화소 데이터간 인량 : 1/4） 600ms（약 100,000 화소 데이터간 인량 : 없음）
기능		2치화 화상에서 대상물의 엣지 검출
연산 시간 （내부 트리거 시의 연산 시간）		SPEED	High Middle Low	60ms（약 6,000 화소 데이터간 인량 : 1/16） 180ms（약 25,000 화소 데이터간 인량 : 1/4） 600ms（약 100,000 화소 데이터간 인량 : 없음）
등록 품종 수		7품종
색 등록 방법		티칭(색 티칭)
판정용 입력값		기준 좌표에 대한 허용 범위
시리얼		RS-232C（옵션 케이블 사용 시）
	입력	I/O 커맨드		트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）
		티칭 커맨드		노광 시간 설정, 2치화 레벨
		판정 기준 커맨드		X/Y 허용 범위
	출력	판정 결과(OK/NG), 연산 결과, 에러 출력
패럴렐		전원 I/O 케이블
	입력	트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）, 모드 전환(RUN/티칭)
	출력	판정 결과(OK/NG), READY, 알람

4. 정점 검출

항목		사양
기능명		정점 검출
검출 능력		분해능(SPEED에 따라 다릅니다.)
검출 능력		SPEED	High Middle Low	분해능X4배 분해능X2배 분해능
기능		2치화 화상에서 대상물의 정점 검출
연산 시간(내부 트리거의 연산 시간)		30ms
등록 품종 수		7품종
품종 등록 방법		티칭(기준 위치를 티칭)
판정 입력값		기준 위치에 대한 허용 범위
시리얼		RS-232C（옵션 케이블 사용 시）
	입력	I/O 커맨드		트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）
		티칭 커맨드		노광 시간 설정, 2치화 레벨
		판정 기준 커맨드		X/Y 허용 범위
	출력	판정 결과(OK/NG), 연산 결과, 에러 출력
패럴렐		전원 I/O 케이블
	입력	트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）, 모드 전환(RUN/티칭)
	출력	판정 결과(OK/NG), READY, 알람

5. 치수 측정

항목		사양
기능명		치수 측정
검출 능력		분해능의 2배(SPEED에 따라 다릅니다.)
검출 능력		SPEED	High Middle Low	분해능X8배 분해능X4배 분해능X2배
기능		2치화 화상에서 대상물의 X, Y 각각의 최대값과 최소값을 검출
연산 시간 （내부 트리거 시의 연산 시간）		SPEED	High Middle Low	60ms（약 6,000 화소 데이터간 인량 : 1/16） 180ms（약 25,000 화소 데이터간 인량 : 1/4） 600ms（약 100,000 화소 데이터간 인량 : 없음）
등록 품종 수		7품종
품종 등록 방법		티칭	기준 세로 치수(최대값/최소값), 기준 가로 치수(최대값/최소값)를 티칭합니다.
판정용 입력값		기준 세로 치수(최대값/최소값), 기준 가로 치수(최대값/최소값)에 대한 허용 범위, 최소 검출 치수
시리얼		RS-232C（옵션 케이블 사용 시）
	입력	I/O 커맨드		트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）
		티칭 커맨드		노광 시간 설정, 2치화 레벨
		판정 기준 커맨드		X 최대 폭, X 최소 폭, Y 최대 폭, Y 최소 폭 허용 범위
	출력	판정 결과(OK/NG), 연산 결과, 에러 출력
패럴렐		전원 I/O 케이블
	입력	트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）, 모드 전환(RUN/티칭)
	출력	판정 결과(OK/NG) → OUT1 : 최대값 판정 결과, OUT2 : 최소값 판정 결과, READY, 알람

6. 색 패턴 매칭

항목		사양
기능명		색 패턴 매칭
검출 능력		분해능(SPEED에 따라 다릅니다.) SPEED 설정은 서치 시의 데이터 압축을 설정하는 것입니다.
검출 능력		SPEED	High Middle Low	분해능X2배(8압축→4압축→2압축) 분해능(8압축→4압축→압축 없음) 분해능(4압축→압축 없음)
기능		등록한 색・형상에 가장 가까운 대상물 검출
연산 시간		연산 시간(64X48 Pixel의 템플릿, 디폴트 설정)은 표준입니다. 템플릿 사이즈, 설정 내용에 따라 연산 시간은 변화합니다.
연산 시간		SPEED	High Middle Low	100ms 200ms 400ms
등록 품종 수		7품종
품종 등록 방법		티칭(템플릿을 등록)
판정 입력값		템플릿 중심 좌표(X좌표), (Y좌표)에 대한 허용 범위, 상관값(0～100)
시리얼		RS-232C（옵션 케이블 사용 시）
	입력	I/O 커맨드		트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）
		티칭 커맨드		노광 시간 설정, 2치화 레벨
		판정 기준 커맨드		X좌표, Y좌표 허용 범위
	출력	판정 결과(OK/NG), 연산 결과(템플릿 중심 좌표 : X, Y좌표, 판정 결과), 에러 출력
패럴렐		전원 I/O 케이블
	입력	트리거 입력, 품종 전환(품종1～7）, 모드 전환(티칭/RUN/RUN-VIEW)
	출력	판정 결과(OK/NG) → OUT1 : 유무 결과, OUT2 : X좌표 판정 결과, OUT3 : Y좌표 판정 결과, READY, 알람

※트리거 입력을 받고 출력하기까지의 총 처리 시간은 아래와 같습니다.
총 거리 시간＝노광 시간＋전송 시간（3.8ms）＋연산 시간

모드

항목	사양
동작 모드	a. 티칭 모드	판별 기준을 기억. 서치 영역을 설정. 노광 시간을 설정. 색 검출/색 판별 시 : 티칭 영역 엣지 검출/폭 측정 시 : 2치화 레벨 색 패턴 매칭 시 : 템플릿 등을 설정.
동작 모드	b. RUN 모드	실행 모드
환경 설정 모드	a. 속도(통신 보율 전환) b. 기능 No.（시리얼 통신 사용 시의 기기 번호) c. 출력 딜레이(판정 출력의 지연 시간) d. 저장 딜레이(트리거 입력에서 촬상까지의 지연 시간) e. 트리거 전환(연속 측정/외부 트리거 전환) f. 기동 품종(기동 시의 품종 설정) g. 백 라이트 소등 시간(파인더 유닛의 백 라이트를 소등시키는 시간) h. 자동 저장(자동 저장 ON/OFF 변환) i. 초기화(공장 출하 상태로 돌아갑니다) j. 조명 ON/OFF(메인 유닛의 백색 조명의 ON/OFF 전환) k. 처리 시간(SPEED：High/Middle/Low 전환) l. 버퍼링 딜레이 m. 앤서 백 ON/OFF 전환 【치수 측정만 해당】 o. 검출 색(백 or 흑) 전환 【색 패턴 매칭만 해당】 p. 상세 설정 ON/OFF 전환(0～3의 설정 ON/OFF 전환） q. 서치 후보 수(서치 후보 수 설정 : 1～50) r. 노광량 보정 ON/OFF 전환(노광량 보정 기능 ON/OFF 전환)

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주문 및 사용 시 주의사항

FA 센서/시스템 [모터 이외]

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