파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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소형 세이프티 빔 센서 [Type4] ST4

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  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 사용상의 주의

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

기본 정보

넓은 장소에서 미세한 틈새까지
안정성과 생산성의 양립을 지원!

UL/C-UL,CE,TUV,UKCA를 취득했습니다.

CE : 기계 지령, EMC 지령
UKCA : 기계 규칙, EMC 규칙

  • standard_osha_ansi
  • JIS
  • standard_seigyo
  • PLe SIL3

  • 제어 카테고리 : 제어 카테고리4에 대응 가능

기술·자료·견적

특징

최장 15m의 장거리 검출 [센서 헤드]

방호 펜스 설치가 어려운 대형 장치에서 안전을 확보합니다.

최장 15m의 장거리 검출 [센서 헤드]

센서 헤드의 직렬 연결과 간섭 방지가 가능 [센서 헤드]

방호 영역의 높이과 수에 따라 센서 헤드와 컨트롤러 대수를 자유롭게 조정할 수 있습니다.

센서 헤드의 직렬 연결과 간섭 방지가 가능 [센서 헤드]

광축 조정과 동작 확인이 가능 [센서 헤드]

소형 세이프티 빔 센서 ST4 시리즈는 투광기와 수광기에 차광 표시등을 탑재하여 동작 확인과 함께 광축 조정 표시등으로 사용할 수 있습니다. 또한 입광량이 150%를 초과하여 안정 동작 중인 경우에는 안정 입광 표시등으로 알립니다.

광축 조정과 동작 확인이 가능 [센서 헤드]

기동 시의 광축 조정과 트러블 시의 조기 복구를 지원 [고기능 타입 ST4-C12EX]

직렬 연결 시에 센서 헤드의 입광 상태를 고기능 컨트롤러 ST4-C12EX로 확인 가능합니다.
또한 로크아웃 시에는 이상이 있는 센서 헤드를 특정할 수 있습니다.

기동 시의 광축 조정과 트러블 시의 조기 복구를 지원 [고기능 타입 ST4-C12EX]

소형 센서 헤드로 공간 절감

소형 세이프티 빔 센서 ST4 시리즈는 Type4・장거리 타입으로는 범용 빔 센서 수준의 소형 사이즈를 실현했습니다.

소형 센서 헤드로 공간 절감 [업계 최소 등급]

업계 표준 설치 Pitch [센서 헤드]

범용 빔 센서와 동일한 설치 Pitch이므로, 범용 빔 센서에서 쉽게 교체할 수 있습니다.

업계 표준 설치 Pitch [센서 헤드]

보호 구조 IP67 [센서 헤드]

보호 구조 IP67에 적합. 물이 닿는 라인에서도 안심하고 사용할 수 있습니다.

보호 구조 IP67 [센서 헤드]

주위 센서에 대한 간섭을 억제 [센서 헤드]

투광 볼륨으로 감광할 수 있어 주변에 있는 센서에 대한 간섭을 억제합니다.

주위 센서에 대한 간섭을 억제 [센서 헤드]

PNP/NPN의 양극 출력 대응 [컨트롤러]

소형 세이프티 빔 센서 ST4 시리즈는 1기종으로 PNP/NPN의 출력 변환이 가능하기 때문에 등록 품번 절감에 공헌합니다.

PNP/NPN의 양극 출력 대응 [컨트롤러]

간단 커넥터 연결 [컨트롤러]

센서 헤드와의 연결은 간단한 커넥터 연결입니다. 시공과 교환 시간을 단축할 수 있습니다.

간단 커넥터 연결 [컨트롤러]

토크 관리가 필요 없는 간단 시공

단자대는 스프링식을 채택.
단자 조임 토크의 관리가 필요 없습니다.

토크 관리가 필요 없는 간단 시공

탈착식 단자대 채택

유지보수 시에 다시 배선해야 하는 번거로움이 없습니다.

탈착식 단자대 채택

반도체 출력으로 운용 비용 절감! [컨트롤러]

안전 출력에 반도체 출력을 채택. 정기적으로 세이프티 릴레이를 교환할 필요가 없습니다.

반도체 출력으로 운용 비용 절감! [컨트롤러]

에러 내용을 한눈에! [고성능 타입 ST4-C12EX]

만일 트러블이 발생한 경우에도 제어 출력을 OFF한 후 에러 내용을 디지털 표시로 알려줍니다.

에러 내용을 한눈에! [고성능 타입 ST4-C12EX]

3가지 패턴의 뮤팅 제어 기능을 탑재하여 안전성과 생산성을 양립
[고기능 타입 ST4-C12EX]

센서 헤드・뮤팅 센서・뮤팅 램프를 컨트롤러에 직접 연결하여 뮤팅 제어 회로를 간단히 구축할 수 있습니다.

3가지 패턴의 뮤팅 제어 기능을 탑재하여 안전성과 생산성을 양립<br>[고기능 타입 ST4-C12EX]

뮤팅 패턴 No.1 인쇄 업계용 국제 안전 규격 ISO 12643에 준거

인쇄 공정에 맞추어 뮤팅 영역 변경 가능. 인쇄기에 최적인 뮤팅 제어를 제안합니다.

뮤팅 패턴 No.1 인쇄 업계용 국제 안전 규격 ISO 12643에 준거

뮤팅 패턴 No.2

최상단의 센서 헤드만 분할하여 뮤팅을 제어합니다.

뮤팅 패턴 No.2

뮤팅 패턴 No.3

뮤팅하는 영역을 2분할합니다.

뮤팅 패턴 No.3

뮤팅 제어 중 라인 정지 후에도 순조롭고 안전하게 재시동! <오버 라이드 기능 탑재> [고기능 타입 ST4-C12EX]

워크로 인해 센서 헤드가 차광된 상태 또는 뮤팅 조건이 성립되기 전에 비상 정지한 경우, 일시적으로 모든 센서 헤드를 무효화시켜, 원활히 재시동할 수 있습니다.

뮤팅 제어 중 라인 정지 후에도 순조롭고 안전하게 재시동! <오버 라이드 기능 탑재> [고기능 타입 ST4-C12EX]

다양한 동작 상태를 알림 [고기능 타입 ST4-C12EX]

유닛에 연결된 뮤팅 램프가 꺼진 경우 경보를 보냅니다.
또한 뮤팅 기능, 오버 라이드 기능, 제어 출력(OSSD)에 연동된 보조 출력도 장착되어 있습니다.

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용도

위험 영역의 침입 검사

위험 영역의 침입 검사

실제 장착기에서 안전 확인

실제 장착기에서 안전 확인

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주문 가이드

센서 헤드

센서 헤드와 컨트롤러는 반드시 세트로 사용해 주십시오.

종류형상검출 거리형식명(주2)
케이블 길이 0.2m

0.1～15mST4-A1-J02
 투광 볼륨 부속ST4-A1-J02V
케이블 길이 1mST4-A1-J1
 투광 볼륨 부속ST4-A1-J1V

(주1) : 검출 거리는 투・수광기 설치 가능 범위를 나타냅니다.

(주2) : 제품의 명판에 기재되어 있는 형식명에 "E" 기호가 있는 기종은 투광기, "D" 기호가 있는 기종은 수광기입니다.

컨트롤러

센서 헤드와 컨트롤러는 반드시 세트로 사용해 주십시오.

종류형상형식명안전 출력
컨트롤러

ST4-C11PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2중화 출력×1계통
또는
NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 2중화 출력×1계통
(출력 극성 선택 스위치에서 설정)
 고기능

ST4-C12EX

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

옵션

품명형식명내용
연장
케이블		ST4-CCJ1E케이블 길이 1m
본체 질량 약 55g(1개)		투광기용ST4-A□을 연장할 때 사용합니다.
5심 실드 케이블 투・수광기용 각 1개
케이블 색 :
투광기용 회색,
수광기용 회색
(흑색 라인)
커넥터 색 :
투광기용 회색,
수광기용 흑색
최소 굴곡 반경 : R5mm
ST4-CCJ1D수광기용
ST4-CCJ3E케이블 길이 3m
본체 질량 약 130g(1개)		투광기용
ST4-CCJ3D수광기용
ST4-CCJ5E케이블 길이 5m
본체 질량 약 200g(1개)		투광기용
ST4-CCJ5D수광기용
ST4-CCJ7E케이블 길이 7m
본체 질량 약 270g(1개)		투광기용
ST4-CCJ7D수광기용
ST4-CCJ15E케이블 길이 15m
본체 질량 약 540g(1개)		투광기용
ST4-CCJ15D수광기용
분기
케이블		ST4-CCJ05-WY케이블 길이 0.5m
본체 질량 약 80g(2개)		ST4-A□을 직렬 연결할 때 사용하는 Y형 커넥터.
5심 실드 케이블.
투・수광기용 2개 1세트
케이블 색 :
투광기용 회색,
수광기용 회색
(흑색 라인)
커넥터 색 :
투광기용 회색,
수광기용 흑색
최소 굴곡 반경 : R5mm
센서 헤드
설치 브래킷		MS-CX-1세로 방향 설치 브래킷. 투・수광기로, 2세트 필요합니다.
MS-ST4-3뒷면 방향 설치 브래킷. 투・수광기로, 2세트 필요합니다.
MS-ST4-6가로 방향 보호 설치 브래킷. 투・수광기로, 2세트 필요합니다.
원형 슬릿
(주1)		OS-ST4-2
(슬릿 사이즈 ø2mm)		주위에 있는 센서의 간섭 억제를 목적으로 빛을 감광시킵니다.검출 거리
한쪽 장착 시 : 3m
양쪽 양착 시 : 0.75m
OS-ST4-3
(슬릿 사이즈 ø3mm)		검출 거리
한쪽 장착 시 : 4.5m
양쪽 양착 시 : 1.5m

(주1) : 슬릿 장착 시의 검출 물체는 ø9mm 이상 불투명체입니다.

연장 케이블

ST4-CCJ□

분기 케이블

ST4-CCJ05-WY

센서 설치 브래킷

MS-CX-1

M3(길이 12mm)
SEMS Screw 2개 부속

MS-ST4-3

M3(길이 12mm)
SEMS Screw 2개 부속

MS-ST4-6

M3(길이 12mm)
SEMS Screw 2개 부속

원형 슬릿

OS-ST4-2
OS-ST4-3

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

사양

센서 헤드

종류케이블 길이 0.2m케이블 길이 1m
 투광 볼륨 부속 투광 볼륨 부속
형식명ST4-A1-J02ST4-A1-J02VST4-A1-J1ST4-A1-J1V
적합 규격(주2)IEC 61496-1/2 (JIS B 9704-1/2/UL 61496-1/2) (타입4), ISO 13849-1 : 2015 (카테고리4, PLe),
JIS B 9705-1 (카테고리4), IEC 61508-1~3 (SIL3), IEC 62061 (SIL3), JIS C 0508-1~3 (SIL3), UL 1998,
OSHA 1910.212, OSHA 1910.217 (C), ANSI B11.1～B11.19, ANSI/RIA R15.06, ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
검출 거리0.1～15m (주3)
검출 물체φ9mm 이상의 불투명체
유효 개구각검출 거리가 3m를 초과하는 경우 ±2.5° 이하 (IEC 61496-2/UL 61496-2에 따름)
전원 전압컨트롤러에서 공급
소비 전류투광기 : 11mA 이하, 수광기 : 9mA 이하
차광 표시등 (주4)적색 LED (차광 시 ・로크아웃 시 점등, 입광 시 소등)
투광 표시등녹색 LED (투광 시 점등, 투광 정지 시 소등)
안정 입광 표시등녹색 LED (안정 입광 시 점등, 불안정 입광 시 소등)
내
환
경
성		보호 구조IP67 (IEC)
사용 주위 온도-10～+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25～+70℃
사용 주위 습도30～85%RH, 보관 시 : 30～95%RH
사용 주위 조도백열 램프 : 수광면 조도 3,500 Lx 이하
내전압AC1,000V 1분간　충전부 전체･케이스간
절연 저항DC500V 메가에서 20MΩ 이상　충전부 전체･케이스간
내진동내구 10～55Hz　복진폭 0.75mm 또는 최대 가속도 90m/s2　XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 300m/s2　XYZ 각 방향 3회
투광 소자적외 LED (발광 피크 파장 : 870nm)
재질본체 케이스 : PBT (폴리부틸렌테레프탈레이트) , 렌즈 : 아크릴, 표시 커버 : 아크릴
케이블커넥터 부속 실드 케이블 0.2m 부속커넥터 부속 실드 케이블 1m 부속
케이블 연장별도로 판매하는 전용 케이블로 투・수광기 각각 전체 길이 50m까지 연장 가능
질량 (투・수광기 합계)본체 질량 : 약 45g, 포장 질량 : 약 60g본체 질량 : 약 100g, 포장 질량 : 약 140g

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다.

(주2) : 컨트롤러 ST4-C11/ST4-C12EX와 조합한 상태에서 규격에 적합합니다.

(주3) : 검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다. 검출 물체의 검출은 0.1m 이하에서도 가능합니다.

(주4) : 해당 어드레스의 투・수광기간 차광 정보를 나타냅니다. OSSD 출력을 나타내는 것은 아닙니다.

컨트롤러

종류컨트롤러고기능 컨트롤러
형식명ST4-C11ST4-C12EX
조합 센서 헤드ST4-A□
 직렬 연결 대수최대 6세트까지 연결하여 간섭 방지 가능
(컨트롤러를 최대 3개까지 연결 시에는 18세트까지 간섭 방지 가능)
적합 규격(주2)IEC 61496-1/2 (JIS B9704-1/2/UL 61496-1/2) (타입4), ISO 13849-1 : 2015 (카테고리4, PLe),
JIS B 9705-1 (카테고리4), IEC 61508-1~3 (SIL3), IEC 62061 (SILCL3) , JIS C 0508-1~3 (SIL3), UL 1998,
OSHA 1910.212, OSHA 1910.217 (C), ANSI B11.1～B11.19, ANSI/RIA R15.06, ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
전원 전압24V DC+10-15 %　리플 P-P10% 이하
소비 전류100mA 이하 (센서 헤드 ST4-A□의 소비 전류 제외)120mA 이하 (센서 헤드 ST4-A□의 소비 전류 제외)
제어 출력
(OSSD1, OSSD2)
(주3)		PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 또는 NPN 트랜지스터･오픈 컬렉터 2중화 출력×1 계통
(출력 극성 선택 스위치로 설정)

<PNP 출력 선택 시>
・최대 유출 전류 : 200mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-＋V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 200mA에서)
・누설 전류 : 200μA 이하 (전원 OFF 시 포함)
・최대 부하 용량 : 1μF (무부하～최대 유출 전류까지)
・부하 배선 저항 : 3Ω 이하 (제어 출력-부하간)

<NPN 출력 선택 시>
・최대 유입 전류 : 200mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유입 전류 200mA에서)
・누설 전류 : 200μA 이하 (전원 OFF 시 포함)
・최대 부하 용량 : 1μF (무부하～최대 유입 전류까지)
・부하 배선 저항 : 3Ω 이하 (제어 출력-부하간)
 동작 모드
(출력 동작)		연결되어 있는 ST4-A□가 전 광축 입광 시 ON
연결되어 있는 ST4-A□가 1광축 이상 차광 시 OFF (ST4-C12EX의 경우, 뮤팅/오버 라이드 제어 중 제외
로크아웃 시 OFF
보호 회로
(단락 보호)		장착
응답 시간OFF 응답 : 25ms 이하, ON 응답 : 90ms 이하 (자동 리셋) / 140ms 이하 (수동 리셋)
보조 출력(주3)PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 또는 NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 (출력 극성 선택 스위치로 설정)
ST4-C11 : 1출력
ST4-C12EX : 4출력

<PNP 출력 선택 시>
・최대 유출 전류 : 100mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (보조 출력-＋V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 100mA에서)

<NPN 출력 선택 시>
・최대 유입 전류 : 100mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (보조 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2.0V 이하 (유입 전류 100mA에서)
 동작 모드
(출력 동작)		연결되어 있는 ST4-A□가 전 광축 입광 시 OFF
연결되어 있는 ST4-A□가 1광축 이상 차광 시 ON		<보조 출력1>
뮤팅 기능 무효 시 ON, 뮤팅 기능 유효 시 OFF
<보조 출력2>
오버 라이드 기능 무효 시 ON, 오버 라이드 기능 유효 시 OFF
<보조 출력3>
뮤팅 램프 정상 시 ON, 뮤팅 램프 이상 시 OFF
<보조 출력4>
제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 부논리
보호 회로
(단락 보호)		장착
뮤팅 램프 출력(주3)-사용 가능한 뮤팅 램프 : 24V DC, 1～10W
 보호 회로
(단락 보호)		장착
PFHD(주4) /
MTTFD(주5)		아래 표 참조 / 100년 이상
내
환
경
성		보호 구조케이스부 : IP40 (IEC), 단자부 : IP20 (IEC)
사용 주위 온도-10～+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25～+70℃
사용 주위 습도30～85%RH, 보관 시 : 30～95%RH
내전압AC1,000V 1분간　충전부 전체･케이스간
절연 저항DC500V 메가에서 20MΩ 이상　충전부 전체･케이스간
내진동내구 10～55Hz　복진폭 0.75mm 또는 최대 가속도 90m/s2　XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 300m/s2　XYZ 각 방향 3회
연결 단자탈착식 스프링 케이지 단자
배선 케이블단자대 커넥터 : 0.2～1.5mm2
전원측 커넥터(A1, A2) : 0.2～2.5mm2 (ST4-C12EX만 해당)
재질본체 케이스 : ABS
질량본체 질량 : 약 180g, 포장 질량 : 약390g본체 질량 : 약 240g, 포장 질량 : 약 450g

(주1) : 지정하지 않은 사용 주위 온도는 =+20℃입니다.

(주2) : 센서 헤드 ST4-A□과 조합한 상태에서 규격에 적합합니다.

(주3) : 제어 출력(OSSD1, OSSD2) 및 보조 출력, 뮤팅 램프 출력의 합계 전류가 400mA를 초과하는 경우, 컨트롤러와 전원 간의 케이블 배선 저항은 1Ω 이하로 설정해 주십시오.
또한 합계 전류가 400mA 이하인 경우, 컨트롤러와 전원 간의 케이블 배선 저항은 2Ω 이하로 설정해 주십시오.

(주4) : PFHD(1시간당 위험 측 고장률)는 컨트롤러에 연결한 싱글 빔 센서 ST4-A□의 대수에 따라 다릅니다.

 싱글 빔 센서 ST4-A□ 연결 대수
1대2대3대4대5대6대
PFHDST4-C11의 경우4.79×10−106.53×10−108.27×10−101.00×10−101.18×10−101.35×10−10
ST4-C12EX의 경우4.96×10−106.70×10−108.45×10−101.02×10−101.19×10−101.37×10−10

(주5) : MTTFD는 평균 위험 측 고장 시간입니다.

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

ST4-A□

센서 헤드

ST4-A□

(주1) : ST4-A□V의 투광기에서 투광 볼륨의 위치를 표시합니다.

ST4-C11

컨트롤러

ST4-C11

ST4-C12EX

컨트롤러

ST4-C12EX

ST4-CCJ□

연장 케이블(별매)

ST4-CCJ□

ST4-CCJ05-WY

분기 케이블(연장)

ST4-CCJ05-WY

MS-CX-1

센서 헤드 설치 브래킷(별매)

MS-CX-1

재질: SUS304
M3(길이 12mm) 와셔 삽입 나사 2개 부속

MS-ST4-3

센서 헤드 설치 브래킷(별매)

MS-ST4-3

재질: SUS304
M3(길이 12mm) 와셔 삽입 나사 2개 부속

MS-ST4-6

센서 헤드 설치 브래킷(별매)

MS-ST4-6

재질: SUS304
M3(길이 12mm) 와셔 삽입 나사 2개 부속

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

회로・연결

ST4-C11

PNP 출력에서 사용하는 경우

  • 출력 극성 선택 스위치를 PNP측으로 설정합니다.

PNP 출력에서 사용하는 경우

(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 연결해 주십시오.
이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

(주3) : 투광 정지 입력은 개방 시 투광 정지, 단락 시 투광입니다.
사용하지 않는 경우에는 T1-T2간을 단락시켜 주십시오.

KA, KB: 강제 가이드식 릴레이
또는 마그넷 콘택터

NPN 출력에서 사용하는 경우

  • 출력 극성 선택 스위치를 NPN측으로 설정합니다.

NPN 출력에서 사용하는 경우

(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 연결해 주십시오.
이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

(주3) : 투광 정지 입력은 개방 시 투광 정지, 단락 시 투광입니다.
사용하지 않는 경우에는 T1-T2간을 단락시켜 주십시오.

KA, KB: 강제 가이드식 릴레이
또는 마그넷 콘택터

단자 배열도

단자 배열도

단자명내용
IL+간섭 방지 단자
IL-
IU+간섭 방지 단자
IU-
X1리셋 입력 단자
(X1-X2 연결 시 : 수동 리셋
X1-X3 연결 시 : 자동 리셋)
X2
X3
T1투광 정지 입력 단자
(개방 : 투광 정지, 단락 : 투광)
T2
AUX제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 부논리
OSSD1제어 출력(OSSD1, OSSD2)
OSSD2
A124V DC
A20V

ST4-C12EX

PNP 출력에서 사용하는 경우

  • 출력 극성 선택 스위치를 PNP측으로 설정합니다.

PNP 출력에서 사용하는 경우

(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 연결해 주십시오.
이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

(주3) : 투광 정지 입력은 개방 시 투광 정지, 단락 시 투광입니다.
사용하지 않는 경우에는 T1-T2간을 단락시켜 주십시오.

KA, KB: 강제 가이드식 릴레이
또는 마그넷 콘택터

NO(노멀 오픈) 접점 스위치를 뮤팅 센서로 사용하는 경우에는 아래 그림과 같이 배선해 주십시오.

NPN 출력에서 사용하는 경우

  • 출력 극성 선택 스위치를 NPN측으로 설정합니다.

NPN 출력에서 사용하는 경우

(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 연결해 주십시오.
이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

(주3) : 투광 정지 입력은 개방 시 투광 정지, 단락 시 투광입니다.
사용하지 않는 경우에는 T1-T2간을 단락시켜 주십시오.

KA, KB: 강제 가이드식 릴레이
또는 마그넷 콘택터

NO(노멀 오픈) 접점 스위치를 뮤팅 센서로 사용하는 경우에는 아래 그림과 같이 배선해 주십시오.

단자 배열도

단자 배열도

단자명내용
S+뮤팅 입력용 전원(24V)
S-A뮤팅 입력 S-A(NO 접점 또는 PNP 출력 타입 센서)
S-B뮤팅 입력 S-B(NO 접점 또는 NPN 출력 타입 센서)
S-뮤팅 입력용 전원(0V)
S+뮤팅 입력용 전원(24V)
S-C뮤팅 입력 S-C(NO 접점 또는 PNP 출력 타입 센서)
S-D뮤팅 입력 S-D(NO 접점 또는 NPN 출력 타입 센서)
S-뮤팅 입력용 전원(0V)
S+뮤팅 입력용 전원(24V)
S-E뮤팅 입력 S-E(NO 접점 또는 PNP 출력 타입 센서)
S-F뮤팅 입력 S-F(NO 접점 또는 NPN 출력 타입 센서)
S-뮤팅 입력용 전원(0V)
AUX1보조 출력1(뮤팅 기능)
AUX2보조 출력2(오버 라이드 기능)
AUX3보조 출력3(뮤팅 램프 단선)
AUX4제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 부논리
OSSD1제어 출력(OSSD1, OSSD2)
OSSD2
L1뮤팅 램프 연결 단자
L2
A124V DC
A20V
IL+간섭 방지 단자
IL-
IU+간섭 방지 단자
IU-
O1오버 라이드 입력 단자
O2
X1리셋 입력 단자
(X1-X2 연결 시 : 수동 리셋
X1-X3 연결 시 : 자동 리셋)
X2
X3
T1투광 정지 입력 단자(개방 : 투광 정지, 단락 : 투광)
T2

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

사용상의 주의

광택면의 영향

  • 본 장치를 설치할 부분에 광택면이 존재하는 경우에는 광택면의 반사광이 수광기에 입광되지 않도록 본 장치를 설치하거나 또는 광택면을 가공(도장･마스킹･조면 처리･재질 변경 등)하는 등의 대책을 세워 주십시오. 광택면에 대해 대책을 세우지 않을 경우, 본 장치는 검출 불가능 상태가 되어 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
  • 금속제로 된 벽, 바닥, 천정, 워크 또는 커버, 패널, 유리와 같은 광택면(빛의 반사율이 높은 면)으로부터 아래에서 제시하는 거리A(m) 이상 떨어뜨린 후 본 장치를 설치해 주십시오.
투광기와 수광기 사이의 거리
(검출 거리 L)		설치 허용 거리A
0.1～3m일 때0.16m
3～15m일 때L/2×tan2θ=L×0.053(m)(θ=3°)

(주1) : 본 장치의 유효 개구각은 IEC 61496-2/UL 61496-2에 따라 ±2.5°(L＞3m에서) 이하이지만, 설치 시의 광축 이탈 등을 고려하여 유효 개구각을 ±3°로 예상하고, 광택이 있는 면에서 떨어뜨린 후 설치해 주십시오.

<광택면과 투・수광기 광축 간의 설치 허용 거리>

광택면과 투・수광기 광축 간의 설치 허용 거리

설치

  • 센서 헤드를 설치할 때 조임 토크는 0.5N･m 이하로 설정해 주십시오.

센서 헤드를 설치할 때 조임 토크는 0.5N･m 이하로 설정해 주십시오.

  • ST4-CCJ05-WY를 설치할 때의 조임 토크는 0.7N･m 이하로 설정해 주십시오. 또한 결속 밴드(폭 4mm 이하)로도 고정시킬 수 있습니다.

ST4-CCJ05-WY를 설치할 때의 조임 토크

배선

  • 본 장치를 사용할 지역의 해당 규격을 참조한 뒤 본 장치를 설치해 주십시오. 또한 접지 장해 등으로 인해 위험한 오작동을 발생시키지 않도록 고려해 주십시오.
  • 배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
  • 전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인해 주십시오.
  • 시중에서 판매하는 스위칭 레귤레이터를 전원에 사용하는 경우에는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
  • 센서 및 컨트롤러 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터 모터 등)를 사용하는 경우에는 기기의 프레임 그라운드 단자(F.G.)를 반드시 접지해 주십시오.
  • 고압선 또는 동력선과의 병행 배선이나 동일한 배선관의 사용은 피해 주십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
  • 컨트롤러 단자대에서 사용할 단선 또는 연선(리드선)은 아래 제품을 권장합니다.
    ・ 단자대 커넥터 : 0.2～1.5mm2(AWG24～AWG16)
    ・ 전원측 커넥터(A1, A2) (ST4-C12EX만 해당) : 0.2～2.5mm2(AWG24～AWG12)

기타

  • 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발/제조된 제품입니다.
  • 전원 투입 시 과도적 상태(2s)를 피해 사용해 주십시오.
  • 증기, 먼지 등이 많은 곳에서는 사용을 피해 주십시오.
  • 시너 등의 유기 용제나 물, 기름, 유분이 직접 닿지 않도록 주의해 주십시오.
  • 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등이 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
  • 본 장치는 AGV와 같은 이동체 설비에는 사용하지 마십시오.
  • 전원 유닛은 아래 내용을 만족해야 합니다.
    1. 사용할 지역에서 인정받은 전원 유닛
    2. EMC 지령, 저전압 지령에 적합한 전원 유닛(CE 적합이 필요한 경우)
    3. EMC 규칙, 저전압 규칙에 적합한 전원 유닛(UKCA 적합이 필요한 경우)
    4. 저전압 지령에 적합하고, 출력이 100VA 이하인 전원 유닛
    5. 시중에서 판매하는 스위칭 레귤레이터를 사용할 때는 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지함
    6. 출력 유지 시간이 20ms 이상인 전원 유닛
    7. 서지가 발생할 때는 발생원에 서지 흡수기를 연결하는 등 대책을 세움
    8. CLASS 2 대응 전원 유닛(UL/cUL 적합이 필요한 경우)

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