소형 세이프티 빔 센서 [Type4] ST4

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기본 정보

넓은 장소에서 미세한 틈새까지
안정성과 생산성의 양립을 지원!

UL/C-UL,CE,TUV,UKCA를 취득했습니다.

CE : 기계 지령, EMC 지령
UKCA : 기계 규칙, EMC 규칙

제어 카테고리 : 제어 카테고리4에 대응 가능

기술·자료·견적

문의하기

특징

최장 15m의 장거리 검출 [센서 헤드]

방호 펜스 설치가 어려운 대형 장치에서 안전을 확보합니다.

센서 헤드의 직렬 연결과 간섭 방지가 가능 [센서 헤드]

방호 영역의 높이과 수에 따라 센서 헤드와 컨트롤러 대수를 자유롭게 조정할 수 있습니다.

광축 조정과 동작 확인이 가능 [센서 헤드]

소형 세이프티 빔 센서 ST4 시리즈는 투광기와 수광기에 차광 표시등을 탑재하여 동작 확인과 함께 광축 조정 표시등으로 사용할 수 있습니다. 또한 입광량이 150%를 초과하여 안정 동작 중인 경우에는 안정 입광 표시등으로 알립니다.

기동 시의 광축 조정과 트러블 시의 조기 복구를 지원 [고기능 타입 ST4-C12EX]

직렬 연결 시에 센서 헤드의 입광 상태를 고기능 컨트롤러 ST4-C12EX로 확인 가능합니다.
또한 로크아웃 시에는 이상이 있는 센서 헤드를 특정할 수 있습니다.

소형 센서 헤드로 공간 절감

소형 세이프티 빔 센서 ST4 시리즈는 Type4・장거리 타입으로는 범용 빔 센서 수준의 소형 사이즈를 실현했습니다.

업계 표준 설치 Pitch [센서 헤드]

범용 빔 센서와 동일한 설치 Pitch이므로, 범용 빔 센서에서 쉽게 교체할 수 있습니다.

보호 구조 IP67 [센서 헤드]

보호 구조 IP67에 적합. 물이 닿는 라인에서도 안심하고 사용할 수 있습니다.

주위 센서에 대한 간섭을 억제 [센서 헤드]

투광 볼륨으로 감광할 수 있어 주변에 있는 센서에 대한 간섭을 억제합니다.

PNP/NPN의 양극 출력 대응 [컨트롤러]

소형 세이프티 빔 센서 ST4 시리즈는 1기종으로 PNP/NPN의 출력 변환이 가능하기 때문에 등록 품번 절감에 공헌합니다.

간단 커넥터 연결 [컨트롤러]

센서 헤드와의 연결은 간단한 커넥터 연결입니다. 시공과 교환 시간을 단축할 수 있습니다.

토크 관리가 필요 없는 간단 시공

단자대는 스프링식을 채택.
단자 조임 토크의 관리가 필요 없습니다.

탈착식 단자대 채택

유지보수 시에 다시 배선해야 하는 번거로움이 없습니다.

반도체 출력으로 운용 비용 절감! [컨트롤러]

안전 출력에 반도체 출력을 채택. 정기적으로 세이프티 릴레이를 교환할 필요가 없습니다.

에러 내용을 한눈에! [고성능 타입 ST4-C12EX]

만일 트러블이 발생한 경우에도 제어 출력을 OFF한 후 에러 내용을 디지털 표시로 알려줍니다.

3가지 패턴의 뮤팅 제어 기능을 탑재하여 안전성과 생산성을 양립
[고기능 타입 ST4-C12EX]

센서 헤드・뮤팅 센서・뮤팅 램프를 컨트롤러에 직접 연결하여 뮤팅 제어 회로를 간단히 구축할 수 있습니다.

뮤팅 패턴 No.1 인쇄 업계용 국제 안전 규격 ISO 12643에 준거

인쇄 공정에 맞추어 뮤팅 영역 변경 가능. 인쇄기에 최적인 뮤팅 제어를 제안합니다.

뮤팅 패턴 No.2

최상단의 센서 헤드만 분할하여 뮤팅을 제어합니다.

뮤팅 패턴 No.3

뮤팅하는 영역을 2분할합니다.

뮤팅 제어 중 라인 정지 후에도 순조롭고 안전하게 재시동! <오버 라이드 기능 탑재> [고기능 타입 ST4-C12EX]

워크로 인해 센서 헤드가 차광된 상태 또는 뮤팅 조건이 성립되기 전에 비상 정지한 경우, 일시적으로 모든 센서 헤드를 무효화시켜, 원활히 재시동할 수 있습니다.

다양한 동작 상태를 알림 [고기능 타입 ST4-C12EX]

유닛에 연결된 뮤팅 램프가 꺼진 경우 경보를 보냅니다.
또한 뮤팅 기능, 오버 라이드 기능, 제어 출력(OSSD)에 연동된 보조 출력도 장착되어 있습니다.

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주문 가이드

센서 헤드

센서 헤드와 컨트롤러는 반드시 세트로 사용해 주십시오.

종류		검출 거리	형식명(주2)
케이블 길이 0.2m		0.1～15m	ST4-A1-J02
	투광 볼륨 부속		ST4-A1-J02V
케이블 길이 1m			ST4-A1-J1
	투광 볼륨 부속		ST4-A1-J1V

(주1) : 검출 거리는 투・수광기 설치 가능 범위를 나타냅니다.

(주2) : 제품의 명판에 기재되어 있는 형식명에 "E" 기호가 있는 기종은 투광기, "D" 기호가 있는 기종은 수광기입니다.

컨트롤러

센서 헤드와 컨트롤러는 반드시 세트로 사용해 주십시오.

종류		형상	형식명	안전 출력
컨트롤러			ST4-C11	PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2중화 출력×1계통 또는 NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 2중화 출력×1계통 (출력 극성 선택 스위치에서 설정)
	고기능		ST4-C12EX

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옵션

품명	형식명	내용
연장 케이블	ST4-CCJ1E	케이블 길이 1m 본체 질량 약 55g(1개)	투광기용	ST4-A□을 연장할 때 사용합니다. 5심 실드 케이블 투・수광기용 각 1개 케이블 색 : 투광기용 회색, 수광기용 회색 (흑색 라인) 커넥터 색 : 투광기용 회색, 수광기용 흑색 최소 굴곡 반경 : R5mm
	ST4-CCJ1D	케이블 길이 1m 본체 질량 약 55g(1개)	수광기용
	ST4-CCJ3E	케이블 길이 3m 본체 질량 약 130g(1개)	투광기용
	ST4-CCJ3D	케이블 길이 3m 본체 질량 약 130g(1개)	수광기용
	ST4-CCJ5E	케이블 길이 5m 본체 질량 약 200g(1개)	투광기용
	ST4-CCJ5D	케이블 길이 5m 본체 질량 약 200g(1개)	수광기용
	ST4-CCJ7E	케이블 길이 7m 본체 질량 약 270g(1개)	투광기용
	ST4-CCJ7D	케이블 길이 7m 본체 질량 약 270g(1개)	수광기용
	ST4-CCJ15E	케이블 길이 15m 본체 질량 약 540g(1개)	투광기용
	ST4-CCJ15D	케이블 길이 15m 본체 질량 약 540g(1개)	수광기용
분기 케이블	ST4-CCJ05-WY	케이블 길이 0.5m 본체 질량 약 80g(2개)	ST4-A□을 직렬 연결할 때 사용하는 Y형 커넥터. 5심 실드 케이블. 투・수광기용 2개 1세트 케이블 색 : 투광기용 회색, 수광기용 회색 (흑색 라인) 커넥터 색 : 투광기용 회색, 수광기용 흑색 최소 굴곡 반경 : R5mm
센서 헤드 설치 브래킷	MS-CX-1	세로 방향 설치 브래킷. 투・수광기로, 2세트 필요합니다.
	MS-ST4-3	뒷면 방향 설치 브래킷. 투・수광기로, 2세트 필요합니다.
	MS-ST4-6	가로 방향 보호 설치 브래킷. 투・수광기로, 2세트 필요합니다.
원형 슬릿 (주1)	OS-ST4-2 (슬릿 사이즈 ø2mm)	주위에 있는 센서의 간섭 억제를 목적으로 빛을 감광시킵니다.	검출 거리 한쪽 장착 시 : 3m 양쪽 양착 시 : 0.75m
원형 슬릿 (주1)	OS-ST4-3 (슬릿 사이즈 ø3mm)	주위에 있는 센서의 간섭 억제를 목적으로 빛을 감광시킵니다.	검출 거리 한쪽 장착 시 : 4.5m 양쪽 양착 시 : 1.5m

(주1) : 슬릿 장착 시의 검출 물체는 ø9mm 이상 불투명체입니다.

연장 케이블

ST4-CCJ□

분기 케이블

ST4-CCJ05-WY

센서 설치 브래킷

MS-CX-1

M3(길이 12mm)
SEMS Screw 2개 부속

MS-ST4-3

M3(길이 12mm)
SEMS Screw 2개 부속

MS-ST4-6

M3(길이 12mm)
SEMS Screw 2개 부속

원형 슬릿

OS-ST4-2
OS-ST4-3

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사양

센서 헤드

종류		케이블 길이 0.2m		케이블 길이 1m
종류			투광 볼륨 부속		투광 볼륨 부속
형식명		ST4-A1-J02	ST4-A1-J02V	ST4-A1-J1	ST4-A1-J1V
적합 규격(주2)		IEC 61496-1/2 (JIS B 9704-1/2 / ANSI/UL 61496-1/2) (타입4), ISO 13849-1 : 2015 (카테고리4, PLe), JIS B 9705-1 (카테고리4), IEC 61508-1~3 (SIL3), IEC 62061 (SIL3), JIS C 0508-1~3 (SIL3), UL 1998, OSHA 1910.212, OSHA 1910.217 (C), ANSI B11.1～B11.19, ANSI/RIA R15.06, ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
적합 규제 및 인증(주2)		CE 마킹(기계 지령, EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(기계 규칙, EMC 규칙, RoHS 규칙), UL/c-UL Listing 인정, TÜV SÜD 인증
검출 거리		0.1～15m (주3)
검출 물체		φ9mm 이상의 불투명체
유효 개구각		검출 거리가 3m를 초과하는 경우 ±2.5° 이하 (IEC 61496-2/UL 61496-2에 따름)
전원 전압		컨트롤러에서 공급
소비 전류		투광기 : 11mA 이하, 수광기 : 9mA 이하
차광 표시등 (주4)		적색 LED (차광 시 ・로크아웃 시 점등, 입광 시 소등)
투광 표시등		녹색 LED (투광 시 점등, 투광 정지 시 소등)
안정 입광 표시등		녹색 LED (안정 입광 시 점등, 불안정 입광 시 소등)
내 환 경 성	보호 구조	IP67 (IEC)
	사용 주위 온도	-10～+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25～+70℃
	사용 주위 습도	30～85%RH, 보관 시 : 30～95%RH
	사용 주위 조도	백열 램프 : 수광면 조도 3,500 Lx 이하
	내전압	AC1,000V 1분간　충전부 전체･케이스간
	절연 저항	DC500V 메가에서 20MΩ 이상　충전부 전체･케이스간
	내진동	내구 10～55Hz　복진폭 0.75mm 또는 최대 가속도 90m/s²　XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 300m/s²　XYZ 각 방향 3회
투광 소자		적외 LED (발광 피크 파장 : 870nm)
재질		본체 케이스 : PBT (폴리부틸렌테레프탈레이트) , 렌즈 : 아크릴, 표시 커버 : 아크릴
케이블		커넥터 부속 실드 케이블 0.2m 부속		커넥터 부속 실드 케이블 1m 부속
케이블 연장		별도로 판매하는 전용 케이블로 투・수광기 각각 전체 길이 50m까지 연장 가능
질량 (투・수광기 합계)		본체 질량 : 약 45g, 포장 질량 : 약 60g		본체 질량 : 약 100g, 포장 질량 : 약 140g

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다.

(주2) : 컨트롤러 ST4-C11/ST4-C12EX와 조합한 상태에서 규격에 적합합니다.

(주3) : 검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다. 검출 물체의 검출은 0.1m 이하에서도 가능합니다.

(주4) : 해당 어드레스의 투・수광기간 차광 정보를 나타냅니다. OSSD 출력을 나타내는 것은 아닙니다.

컨트롤러

종류		컨트롤러	고기능 컨트롤러
형식명		ST4-C11	ST4-C12EX
조합 센서 헤드		ST4-A□
	직렬 연결 대수	최대 6세트까지 연결하여 간섭 방지 가능 (컨트롤러를 최대 3개까지 연결 시에는 18세트까지 간섭 방지 가능)
적합 규격(주2)		IEC 61496-1/2 (JIS B9704-1/2 / ANSI/UL 61496-1/2) (타입4), ISO 13849-1 : 2015 (카테고리4, PLe), JIS B 9705-1 (카테고리4), IEC 61508-1~3 (SIL3), IEC 62061 (SIL3) , JIS C 0508-1~3 (SIL3), UL 1998, OSHA 1910.212, OSHA 1910.217 (C), ANSI B11.1～B11.19, ANSI/RIA R15.06, ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
적합 규제 및 인증(주2)		CE 마킹(기계 지령, EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(기계 규칙, EMC 규칙, RoHS 규칙), UL/c-UL Listing 인정, TÜV SÜD 인증
전원 전압		24V DC⁺¹⁰_-15 %　리플 P-P10% 이하
소비 전류		100mA 이하 (센서 헤드 ST4-A□의 소비 전류 제외)	120mA 이하 (센서 헤드 ST4-A□의 소비 전류 제외)
제어 출력 (OSSD1, OSSD2) (주3)		PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 또는 NPN 트랜지스터･오픈 컬렉터 2중화 출력×1 계통 (출력 극성 선택 스위치로 설정) <PNP 출력 선택 시> ・최대 유출 전류 : 200mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-＋V간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 200mA에서) ・누설 전류 : 200μA 이하 (전원 OFF 시 포함) ・최대 부하 용량 : 1μF (무부하～최대 유출 전류까지) ・부하 배선 저항 : 3Ω 이하 (제어 출력-부하간) <NPN 출력 선택 시> ・최대 유입 전류 : 200mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-0V간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유입 전류 200mA에서) ・누설 전류 : 200μA 이하 (전원 OFF 시 포함) ・최대 부하 용량 : 1μF (무부하～최대 유입 전류까지) ・부하 배선 저항 : 3Ω 이하 (제어 출력-부하간)
	동작 모드 (출력 동작)	연결되어 있는 ST4-A□가 전 광축 입광 시 ON 연결되어 있는 ST4-A□가 1광축 이상 차광 시 OFF (ST4-C12EX의 경우, 뮤팅/오버 라이드 제어 중 제외 로크아웃 시 OFF
	보호 회로 (단락 보호)	장착
응답 시간		OFF 응답 : 25ms 이하, ON 응답 : 90ms 이하 (자동 리셋) / 140ms 이하 (수동 리셋)
보조 출력(주3)		PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 또는 NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 (출력 극성 선택 스위치로 설정) ST4-C11 : 1출력 ST4-C12EX : 4출력 <PNP 출력 선택 시> ・최대 유출 전류 : 100mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (보조 출력-＋V간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 100mA에서) <NPN 출력 선택 시> ・최대 유입 전류 : 100mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (보조 출력-0V간) ・잔류 전압 : 2.0V 이하 (유입 전류 100mA에서)
	동작 모드 (출력 동작)	연결되어 있는 ST4-A□가 전 광축 입광 시 OFF 연결되어 있는 ST4-A□가 1광축 이상 차광 시 ON	<보조 출력1> 뮤팅 기능 무효 시 ON, 뮤팅 기능 유효 시 OFF <보조 출력2> 오버 라이드 기능 무효 시 ON, 오버 라이드 기능 유효 시 OFF <보조 출력3> 뮤팅 램프 정상 시 ON, 뮤팅 램프 이상 시 OFF <보조 출력4> 제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 부논리
	보호 회로 (단락 보호)	장착
뮤팅 램프 출력(주3)		-	사용 가능한 뮤팅 램프 : 24V DC, 1～10W
	보호 회로 (단락 보호)	장착
PFH_D(주4) / MTTF_D(주5)		아래 표 참조 / 100년 이상
내 환 경 성	보호 구조	케이스부 : IP40 (IEC), 단자부 : IP20 (IEC)
	사용 주위 온도	-10～+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25～+70℃
	사용 주위 습도	30～85%RH, 보관 시 : 30～95%RH
	내전압	AC1,000V 1분간　충전부 전체･케이스간
	절연 저항	DC500V 메가에서 20MΩ 이상　충전부 전체･케이스간
	내진동	내구 10～55Hz　복진폭 0.75mm 또는 최대 가속도 90m/s²　XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 300m/s²　XYZ 각 방향 3회
연결 단자		탈착식 스프링 케이지 단자
배선 케이블		단자대 커넥터 : 0.2～1.5mm² 전원측 커넥터(A1, A2) : 0.2～2.5mm² (ST4-C12EX만 해당)
재질		본체 케이스 : ABS
질량		본체 질량 : 약 180g, 포장 질량 : 약390g	본체 질량 : 약 240g, 포장 질량 : 약 450g

(주1) : 지정하지 않은 사용 주위 온도는 =+20℃입니다.

(주2) : 센서 헤드 ST4-A□과 조합한 상태에서 규격에 적합합니다.

(주3) : 제어 출력(OSSD1, OSSD2) 및 보조 출력, 뮤팅 램프 출력의 합계 전류가 400mA를 초과하는 경우, 컨트롤러와 전원 간의 케이블 배선 저항은 1Ω 이하로 설정해 주십시오.
또한 합계 전류가 400mA 이하인 경우, 컨트롤러와 전원 간의 케이블 배선 저항은 2Ω 이하로 설정해 주십시오.

(주4) : PFH_D(1시간당 위험 측 고장률)는 컨트롤러에 연결한 싱글 빔 센서 ST4-A□의 대수에 따라 다릅니다.

		싱글 빔 센서 ST4-A□ 연결 대수
		1대	2대	3대	4대	5대	6대
PFH_D	ST4-C11의 경우	4.79×10⁻¹⁰	6.53×10⁻¹⁰	8.27×10⁻¹⁰	1.00×10⁻¹⁰	1.18×10⁻¹⁰	1.35×10⁻¹⁰
PFH_D	ST4-C12EX의 경우	4.96×10⁻¹⁰	6.70×10⁻¹⁰	8.45×10⁻¹⁰	1.02×10⁻¹⁰	1.19×10⁻¹⁰	1.37×10⁻¹⁰

(주5) : MTTF_D는 평균 위험 측 고장 시간입니다.

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

치수도

단위mm

ST4-A□

센서 헤드

(주1) : ST4-A□V의 투광기에서 투광 볼륨의 위치를 표시합니다.

ST4-C11

컨트롤러

ST4-C12EX

컨트롤러

ST4-CCJ□

연장 케이블(별매)

ST4-CCJ05-WY

분기 케이블(연장)

MS-CX-1

센서 헤드 설치 브래킷(별매)

재질: SUS304
M3(길이 12mm) 와셔 삽입 나사 2개 부속

MS-ST4-3

센서 헤드 설치 브래킷(별매)

재질: SUS304
M3(길이 12mm) 와셔 삽입 나사 2개 부속

MS-ST4-6

센서 헤드 설치 브래킷(별매)

재질: SUS304
M3(길이 12mm) 와셔 삽입 나사 2개 부속

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

회로・연결

ST4-C11

PNP 출력에서 사용하는 경우

출력 극성 선택 스위치를 PNP측으로 설정합니다.

(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 연결해 주십시오.
이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

(주3) : 투광 정지 입력은 개방 시 투광 정지, 단락 시 투광입니다.
사용하지 않는 경우에는 T1-T2간을 단락시켜 주십시오.

KA, KB: 강제 가이드식 릴레이
또는 마그넷 콘택터

NPN 출력에서 사용하는 경우

출력 극성 선택 스위치를 NPN측으로 설정합니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

(주3) : 투광 정지 입력은 개방 시 투광 정지, 단락 시 투광입니다.
사용하지 않는 경우에는 T1-T2간을 단락시켜 주십시오.

KA, KB: 강제 가이드식 릴레이
또는 마그넷 콘택터

단자 배열도

단자명	내용
IL+	간섭 방지 단자
IL-	간섭 방지 단자
IU+	간섭 방지 단자
IU-	간섭 방지 단자
X1	리셋 입력 단자 (X1-X2 연결 시 : 수동 리셋 X1-X3 연결 시 : 자동 리셋)
X2
X3
T1	투광 정지 입력 단자 (개방 : 투광 정지, 단락 : 투광)
T2	투광 정지 입력 단자 (개방 : 투광 정지, 단락 : 투광)
AUX	제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 부논리
OSSD1	제어 출력(OSSD1, OSSD2)
OSSD2	제어 출력(OSSD1, OSSD2)
A1	24V DC
A2	0V

ST4-C12EX

PNP 출력에서 사용하는 경우

출력 극성 선택 스위치를 PNP측으로 설정합니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

(주3) : 투광 정지 입력은 개방 시 투광 정지, 단락 시 투광입니다.
사용하지 않는 경우에는 T1-T2간을 단락시켜 주십시오.

KA, KB: 강제 가이드식 릴레이
또는 마그넷 콘택터

NPN 출력에서 사용하는 경우

출력 극성 선택 스위치를 NPN측으로 설정합니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

(주3) : 투광 정지 입력은 개방 시 투광 정지, 단락 시 투광입니다.
사용하지 않는 경우에는 T1-T2간을 단락시켜 주십시오.

KA, KB: 강제 가이드식 릴레이
또는 마그넷 콘택터

단자 배열도

단자명	내용
S+	뮤팅 입력용 전원(24V)
S-A	뮤팅 입력 S-A(NO 접점 또는 PNP 출력 타입 센서)
S-B	뮤팅 입력 S-B(NO 접점 또는 NPN 출력 타입 센서)
S-	뮤팅 입력용 전원(0V)
S+	뮤팅 입력용 전원(24V)
S-C	뮤팅 입력 S-C(NO 접점 또는 PNP 출력 타입 센서)
S-D	뮤팅 입력 S-D(NO 접점 또는 NPN 출력 타입 센서)
S-	뮤팅 입력용 전원(0V)
S+	뮤팅 입력용 전원(24V)
S-E	뮤팅 입력 S-E(NO 접점 또는 PNP 출력 타입 센서)
S-F	뮤팅 입력 S-F(NO 접점 또는 NPN 출력 타입 센서)
S-	뮤팅 입력용 전원(0V)
AUX1	보조 출력1(뮤팅 기능)
AUX2	보조 출력2(오버 라이드 기능)
AUX3	보조 출력3(뮤팅 램프 단선)
AUX4	제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 부논리
OSSD1	제어 출력(OSSD1, OSSD2)
OSSD2	제어 출력(OSSD1, OSSD2)
L1	뮤팅 램프 연결 단자
L2	뮤팅 램프 연결 단자
A1	24V DC
A2	0V
IL+	간섭 방지 단자
IL-	간섭 방지 단자
IU+	간섭 방지 단자
IU-	간섭 방지 단자
O1	오버 라이드 입력 단자
O2	오버 라이드 입력 단자
X1	리셋 입력 단자 (X1-X2 연결 시 : 수동 리셋 X1-X3 연결 시 : 자동 리셋)
X2
X3
T1	투광 정지 입력 단자(개방 : 투광 정지, 단락 : 투광)
T2	투광 정지 입력 단자(개방 : 투광 정지, 단락 : 투광)

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본 장치를 기계의 시동 장치로 사용하는 'PSDI 모드'로 사용하려면 본 장치와 기계 사이에 적절한 제어 회로를 구성해야 합니다. 자세한 내용은 사용 국가 및 지역에 해당하는 규격, 규제를 참조하시기 바랍니다.
일본 내에서 본 장치를 프레스 안전용으로 사용하지 마십시오. 일본 내에서 사용하는 프레스 기계에는 세이프티 라이트 커튼 SF4D-□-01을 사용하십시오.
본 장치를 해외에서 설치하는 경우, OSHA 1910.212 및 OSHA 1910.217(미국), EN ISO 13855(EU) 등이 적용됩니다. 설치 조건에 대해서는 각국의 법률 및 규격 등을 확인하시기 바랍니다.

금속제로 된 벽, 바닥, 천정, 워크 또는 커버, 패널, 유리와 같은 광택면(빛의 반사율이 높은 면)으로부터 아래에서 제시하는 거리A(m) 이상 떨어뜨린 후 본 장치를 설치해 주십시오.

투광기와 수광기 사이의 거리 (검출 거리 L)	설치 허용 거리A
0.1～3m일 때	0.16m
3～15m일 때	L/2×tan2θ=L×0.053(m)(θ=3°)

(주1) : 본 장치의 유효 개구각은 IEC 61496-2/UL 61496-2에 따라 ±2.5°(L＞3m에서) 이하이지만, 설치 시의 광축 이탈 등을 고려하여 유효 개구각을 ±3°로 예상하고, 광택이 있는 면에서 떨어뜨린 후 설치해 주십시오.

<광택면과 투・수광기 광축 간의 설치 허용 거리>

설치

센서 헤드를 설치할 때 조임 토크는 0.5N･m 이하로 설정해 주십시오.

ST4-CCJ05-WY를 설치할 때의 조임 토크는 0.7N･m 이하로 설정해 주십시오. 또한 결속 밴드(폭 4mm 이하)로도 고정시킬 수 있습니다.

배선

배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인해 주십시오.
시중에서 판매하는 스위칭 레귤레이터를 전원에 사용하는 경우에는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
센서 및 컨트롤러 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터 모터 등)를 사용하는 경우에는 기기의 프레임 그라운드 단자(F.G.)를 반드시 접지해 주십시오.
고압선 또는 동력선과의 병행 배선이나 동일한 배선관의 사용은 피해 주십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
컨트롤러 단자대에서 사용할 단선 또는 연선(리드선)은 아래 제품을 권장합니다.
・ 단자대 커넥터 : 0.2～1.5mm²(AWG24～AWG16)
・ 전원측 커넥터(A1, A2) (ST4-C12EX만 해당) : 0.2～2.5mm²(AWG24～AWG12)

기타

본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발/제조된 제품입니다.
전원 투입 시 과도적 상태(2s)를 피해 사용해 주십시오.
증기, 먼지 등이 많은 곳에서는 사용을 피해 주십시오.
시너 등의 유기 용제나 물, 기름, 유분이 직접 닿지 않도록 주의해 주십시오.
종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등이 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
본 장치는 AGV와 같은 이동체 설비에는 사용하지 마십시오.
실외에서 사용하지 마십시오.
전원 유닛은 아래 내용을 만족해야 합니다.
1. 사용할 지역에서 인정받은 전원 유닛
2. EMC 지령, 저전압 지령에 적합한 전원 유닛(CE 마킹 적합이 필요한 경우)
3. EMC 규칙, 저전압 규칙에 적합한 전원 유닛(UKCA 마킹 적합이 필요한 경우)
4. 저전압 지령에 적합하고, 출력이 100VA 이하인 전원 유닛
5. 시중에서 판매하는 스위칭 레귤레이터를 사용할 때는 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지함
6. 출력 유지 시간이 20ms 이상인 전원 유닛
7. 서지가 발생할 때는 발생원에 서지 흡수기를 연결하는 등 대책을 세움
8. CLASS 2 대응 전원 유닛(UL/cUL 적합이 필요한 경우)

소형 세이프티 빔 센서 [Type4] ST4

기본 정보

특징

최장 15m의 장거리 검출 [센서 헤드]

센서 헤드의 직렬 연결과 간섭 방지가 가능 [센서 헤드]

광축 조정과 동작 확인이 가능 [센서 헤드]

기동 시의 광축 조정과 트러블 시의 조기 복구를 지원 [고기능 타입 ST4-C12EX]

소형 센서 헤드로 공간 절감

업계 표준 설치 Pitch [센서 헤드]

보호 구조 IP67 [센서 헤드]

주위 센서에 대한 간섭을 억제 [센서 헤드]

PNP/NPN의 양극 출력 대응 [컨트롤러]

간단 커넥터 연결 [컨트롤러]

토크 관리가 필요 없는 간단 시공

탈착식 단자대 채택

반도체 출력으로 운용 비용 절감! [컨트롤러]

에러 내용을 한눈에! [고성능 타입 ST4-C12EX]

3가지 패턴의 뮤팅 제어 기능을 탑재하여 안전성과 생산성을 양립[고기능 타입 ST4-C12EX]

뮤팅 제어 중 라인 정지 후에도 순조롭고 안전하게 재시동! <오버 라이드 기능 탑재> [고기능 타입 ST4-C12EX]

다양한 동작 상태를 알림 [고기능 타입 ST4-C12EX]

용도

주문 가이드

센서 헤드

컨트롤러

옵션

연장 케이블

분기 케이블

센서 설치 브래킷

원형 슬릿

사양

센서 헤드

컨트롤러

치수도

ST4-A□

ST4-C11

ST4-C12EX

ST4-CCJ□

ST4-CCJ05-WY

MS-CX-1

MS-ST4-3

MS-ST4-6

회로・연결

ST4-C11

ST4-C12EX

사용상의 주의

광택면의 영향

설치

배선

기타

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주문 및 사용 시 주의사항

3가지 패턴의 뮤팅 제어 기능을 탑재하여 안전성과 생산성을 양립
[고기능 타입 ST4-C12EX]