파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

비접촉식 세이프티 도어 스위치 SG-P

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

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기본 정보

설비 전체의 도어 개폐 상태를 한눈에 파악 가능

UL,CE,CSA,TUV,UKCA를 취득했습니다.

UL, CSA : Certified by TÜV SÜD America Inc.

    기술·자료·견적

    ------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

    용도

    레이저 마킹 장치의 승강 도어

    레이저 마킹 장치의 승강 도어

    전자 부품 검사 장치의 슬라이드 도어

    전자 부품 검사 장치의 슬라이드 도어

    대형 설비의 메인터넌스 도어

    대형 설비의 메인터넌스 도어

    ------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

    주문 가이드

    형식명

    형식명

    (주1) : 표준 SG-P□□-M에만 장착되어 있습니다.

    종류

    도어를 여는 방법 및 설치 방법에 따라 콤팩트 타입과 비저블 타입 중에서 선택해 주십시오.
    본 제품의 스위치 본체는 기계 설비 본체 또는 가드에, 액추에이터는 가동측 도어에 설치합니다.

    콤팩트 타입

    콤팩트 타입

    [표준]
    ・SG-P1010-M-P
    ・SG-P1010-M-N
    ・SG-P2010-M-P
    ・SG-P2010-M-N

    [서브]
    ・SG-P1010-S
    ・SG-P2010-S

    비저블 타입

    비저블 타입

    [표준]
    ・SG-P1020-M-P
    ・SG-P1020-M-N
    ・SG-P2020-M-P
    ・SG-P2020-M-N

    [서브]
    ・SG-P1020-S
    ・SG-P2020-S

    (주1) : 서브만 사용할 수는 없습니다. 1대로 사용하는 경우는 표준을 사용해 주십시오. 또한 여러 대를 직렬 연결로 사용하는 경우는 표준과 서브를 조합하여 사용해 주십시오.

    (주2) : 스위치 본체는 전원 유닛 및 세이프티 컨트롤러 등의 안전 기기에 연결해야 합니다. 전원 유닛 및 세이프티 컨트롤러를 별도로 준비해 주십시오.

    주문 가이드

    코드화 레벨종류(주1)형식명(주2)제어 출력
    (OSSD1, OSSD2)
    케이블 길이
    로우 코드콤팩트 타입표준SG-P1010-M-PPNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력5m
    SG-P1010-M-NNPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력
    서브SG-P1010-S-3m
    비저블 타입표준SG-P1020-M-PPNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력5m
    SG-P1020-M-NNPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력
    서브SG-P1020-S-3m
    하이 코드콤팩트 타입표준SG-P2010-M-PPNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력5m
    SG-P2010-M-NNPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력
    서브SG-P2010-S-3m
    비저블 타입표준SG-P2020-M-PPNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력5m
    SG-P2020-M-NNPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력
    서브SG-P2020-S-3m

    (주1) : 서브만 사용할 수는 없습니다. 1대로 사용하는 경우는 표준을 사용해 주십시오. 또한 여러 대를 직렬 연결로 사용하는 경우는 표준과 서브를 조합하여 사용해 주십시오.

    (주2) : 형식명에서 "-"를 빼고 맨 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번이 됩니다.

    옵션(별매)

    종류형식명
    메인터넌스 액추에이터전체 메인터넌스 타입SG-PK-M1
    개별 메인터넌스 타입SG-PK-M2

    메인터넌스 액추에이터

    ・SG-PK-M1
    ・SG-PK-M2

    ------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

    사양

    종류(주2)표준・PNP 출력표준・NPN 출력서브
    형식명SG-P□-M-PSG-P□-M-NSG-P□-S



    국제 규격ISO 13849-1:2015(카테고리 4, PLe), IEC 61508-1~3(SIL3), IEC 62061(SIL3), IEC 60947-5-3, ISO 14119
    일본JIS B 9705-1, JIS C 0508-1~3(SIL3), JIS B 9961, JIS C 8201-5-2, JIS B 9710
    유럽EN ISO 13849-1:2015 (카테고리 4, PLe), EN ISO 14119, EN 60947-5-3, EN 300 330, EN IEC 63000, EN 301 489-1
    북미CAN/CSA C22.2 No.14, UL508
    적합 규제 및 인증CE 마킹(기계 지령, RE 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(기계 규칙, RE 규칙, RoHS 규칙), TÜV SÜD 인증, TÜV SÜD 인증(미국・캐나다), 미국 무선 규칙(FCC 규칙) (주5), 캐나다 무선 규칙(ICES-003, RSS-310) (주5), 싱가포르 무선 규칙(IMDA 등록) (주5), 타이 무선 규칙(NBTC 등록) (주5), 필리핀 무선 규칙(NTC 인증) (주5), 한국 무선 규칙(KC 적합 등록) (주5), 인도 무선 규칙(WPC 인증) (주5), 인도네시아 무선 규칙(SDPPI 인증) (주5) (주6), 말레이시아 무선 규칙(SIRIM 인증) (주5) (주6)
    동작 거리정면/측면Sao(OFF → ON): 5mm, Sar(ON → OFF): 15mm
    전원 전압24V DC+10-20% 리플 P-P10% 이하
    소비 전류30mA 이하20mA 이하
    제어 출력
    (OSSD1, OSSD2)(주3)
    PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력
    ・최대 유출 전류: 100mA
    NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력
    ・최대 유입 전류: 100mA
    ・인가 전압: 전원 전압과 동일(PNP 출력: 제어 출력‐+V 간, NPN 출력: 제어 출력‐0V 간)
    ・잔류 전압: 2V 이하(유출 전류, 유입 전류 100mA)(케이블에 의한 전압 강하 제외)
    ・누설 전류: 0.2mA 이하(전원 OFF 시 포함)
    ・최대 부하 용량: 0.47μF
    ・부하 배선 저항: 3Ω 이하
     동작 모드
    (출력 동작)
    ・액추에이터 검출 시(안전 시): ON
    ・액추에이터 비검출 시(비안전 시, 록아웃 시): OFF
    ・스위치 본체(서브)가 액추에이터 비검출 시(여러 대 직렬 연결 시): OFF
    보호 회로(단락 보호)장착
    응답 시간・1대일 경우: ON → OFF 100ms 이하, OFF → ON 100ms 이하
    ・여러 대 직렬 연결 시: 1대일 경우+5ms×(연결 대수-1)
    체크 입출력스위치 본체(표준)와 스위치 본체(서브)의 전용 통신선(주4)
    ※외부 입출력용이 아닙니다.(전압 범위 0~5V DC)
    직렬 연결 대수최대 30대(표준 1대, 서브 29대)
    오손도3



    보호 구조IP65(IEC)
    사용 주위 온도-10~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시-25~+65℃
    사용 주위 습도30~85%RH, 보관 시: 30~95%RH
    내전압AC1,000V 1분간 충전부 전체ㆍ케이스 간
    절연 저항DC500V 절연 저항계에서 20MΩ 이상 충전부 전체ㆍ케이스 간
    내진동내구 10~55Hz 복진폭 1mm XYZ 각 방향 2시간
    내충격내구 300m/s2(약 30G) XYZ 각 방향 3회
    재질스위치 본체: PBT, PC, 스테인리스, EPDM
    액추에이터: PBT, PC(비저블 타입만 해당)
    케이블6심 캡타이어 케이블 5m 부속4심 캡타이어 케이블 3m 부속
    연결 시 케이블 길이・1대 사용 시: 스위치 본체-전원 유닛 간은 최대 케이블 길이 20m 이하
    ・여러 대 직렬 연결 시: 총 케이블 길이 100m 이하, 인접하는 스위치 본체 간에는 최대 케이블 길이 20m 이하
    본체 질량・콤팩트 타입…스위치 본체(표준): 약 180g, 스위치 본체(서브): 약 110g, 액추에이터: 약 10g
    ・비저블 타입…스위치 본체(표준): 약 180g, 스위치 본체(서브): 약 120g, 액추에이터: 약 20g
    포장 질량・콤팩트 타입…SG-P□10-M-□: 약 260g, SG-P□10-S: 약 190g
    ・비저블 타입…SG-P□20-M-□: 약 270g, SG-P□20-S: 약 210g

    (주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.

    (주2) : 서브만 사용할 수는 없습니다. 1대로 사용하는 경우는 표준을 사용해 주십시오. 또한 여러 대를 직렬 연결로 사용하는 경우는 표준과 서브를 조합하여 사용해 주십시오.

    (주3) : 표준에만 장착되어 있습니다.

    (주4) : 1대를 사용하는 경우는 체크 입력과 체크 출력을 연결해 주십시오.

    (주5) : 본 제품은 미약한 전파를 검출하는 원리를 사용하고 있습니다. 각국의 법령을 확인해 주십시오.

    (주6) : 4기종 한정(SG-P2020-M-P, SG-P2020-S, SG-P2010-M-P, SG-P2010-S) 입니다.

    트랜스폰더 사양
    동작 주파수: 125 kHz
    최대 송신 출력: 3.33 μW

    ------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

    치수도

    • 단위mm

    SG-P□10-M-□ SG-P□10-S

    콤팩트 타입

    스위치 본체

    SG-P□10-M-□ SG-P□10-S 스위치 본체

    액추에이터(부속)

    SG-P□10-M-□ SG-P□10-S 액추에이터(부속)

    SG-P□20-M-□ SG-P□20-S

    비저블 타입

    스위치 본체

    SG-P□20-M-□ SG-P□20-S 스위치 본체

    액추에이터(부속)

    SG-P□20-M-□ SG-P□20-S 액추에이터(부속)

    SG-PK-M1 SG-PK-M2

    메인터넌스 액추에이터(별매)

    ------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

    회로・연결

    1대로 사용하는 경우

    ※서브 SG-P□-S만 사용할 수 없습니다.

    <PNP 출력 타입 / SG-P□-M-P>

    PNP 출력 타입 / SG-P□-M-P

    <NPN 출력 타입 / SG-P□-M-N>

    NPN 출력 타입 / SG-P□-M-N

    (주1) : '(분홍색)체크 입력'과 '(회색)체크 출력'을 결선해 주십시오.

    (주2) : 스위치 본체는 전원 유닛 및 세이프티 컨트롤러 등의 안전 기기에 연결해야 합니다. 전원 유닛 및 세이프티 컨트롤러는 별도로 준비해 주십시오.

    ・최대 케이블 길이
    스위치 본체-전원 유닛 간의 케이블 길이는 최대 20m 이하로 해 주십시오.

    여러 대를 직렬 연결로 사용하는 경우

    표준(SG-P□-M-P / SG-P□-M-N) 1대에 서브 SG-P□-S를 최대 29대까지 직렬 연결로 동작시킬 수 있습니다.

    <PNP 출력 타입 / SG-P□-M-P>

    PNP 출력 타입 / SG-P□-M-P

    <NPN 출력 타입 / SG-P□-M-N>

    NPN 출력 타입 / SG-P□-M-N

    (주1) : 여러 대를 직렬 연결하는 경우 '(회색)체크 출력'을 다음에 연결한 서브 SG-P□-S의 '(분홍색)체크 입력'에 결선해 주십시오.
    가장 마지막에 연결한 서브 SG-P□-S의 '(회색)체크 출력'은 맨 앞의 표준(SG-P□-M-P / SG-P□-M-N)의 '(분홍색)체크 입력'과 결선해 주십시오.

    (주2) : 스위치 본체는 전원 유닛 및 세이프티 컨트롤러 등의 안전 기기에 연결해야 합니다. 전원 유닛 및 세이프티 컨트롤러는 별도로 준비해 주십시오.

    ・ 체크 입력 / 체크 출력의 총 케이블 길이 및 최대 케이블 길이

    체크 입력 / 체크 출력의 총 케이블 길이 및 최대 케이블 길이

    표준 SG-P□-M-□에서 가장 마지막에 연결한 서브 SG-P□-S까지의 총 케이블 길이는 100m 이하로 해 주십시오. 또한 인접하는 스위치 본체 간의 최대 케이블 길이는 20m 이하로 해 주십시오.

    ・ 전원 / OSSD의 총 케이블 길이 및 최대 케이블 길이

    전원 / OSSD의 총 케이블 길이 및 최대 케이블 길이

    스위치 본체-전원 유닛 간 및 스위치 본체-세이프티 컨트롤러 유닛 간의 총 케이블 길이는 100m 이하로 해 주십시오. 또한 인접하는 스위치 본체 간의 최대 케이블 길이는 20m 이하로 해 주십시오.

    ------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

    검출 특성

    ※각 그래프는 대표 예입니다.
    ※반드시 실제 설치 환경에서 문제가 없는지 확인해 주십시오.

    SG-P□10-M-□ SG-P□10-S

    콤팩트 타입

    검출 영역 특성

    SG-P□20-M-□ SG-P□20-S

    비저블 타입

    검출 영역 특성

    ------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

    사용상의 주의

    • 이 웹사이트는 제품을 선정하기 위한 가이드이며, 사용 시에는 반드시 취급 설명서를 읽어 주십시오.
    • 시스템 전체의 안전성 및 설치 국가와 지역 규격의 적합에 대해서는 고객의 책임하에 대응해 주십시오.

    기계 설계자, 설치 책임자, 사용 책임자 및 기계 사용자에 대해서

    • 기계 설계자, 설치 책임자, 사용 책임자 및 기계 사용자는 본 제품의 설치나 사용에 관한 법령을 준수하고, 또한 취급 설명서에 포함된 설치 및 보수 점검 지시 사항에 따라 주십시오.
    • 본 제품이 당사의 의도대로 기능하고, 본 제품을 포함한 시스템 장치가 안전 기준에 준거하는지 여부는 본 제품의 적절한 어플리케이션, 설치, 보수 점검 및 조작 방법에 의존합니다. 기계 설계자, 설치 책임자, 사용 책임자 및 기계 사용자는 이 항목들에 대한 책임이 있습니다.
    • 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발/제조된 것입니다.
    • 본 제품은 저전력 무선 제품으로, 일본 라디오법에 따릅니다. 본 제품을 일본에서 사용하는 경우 라디오국의 면허를 취득할 필요가 없습니다.
    • 본 제품 근처에서 강한 전자파를 방출하는 기기를 사용하지 마십시오.
    • 본 제품에 사용하는 전원을 다른 기기와 공용으로 사용한 경우, 본 제품이 기기에서 발생한 노이즈의 영향 등을 받을 수 있습니다. 본 제품에 사용하는 전원은 다른 기기와 공용으로 사용하지 마십시오.
    • 본 제품의 스위치 본체는 전원 유닛 및 세이프티 컨트롤러 등의 안전 기기에 연결해야 합니다.
      전원 유닛 및 세이프티 컨트롤러는 별도로 준비해 주십시오.
    • 본 제품에 사용하는 전원 유닛은 다음 항목을 만족해야 합니다.
      • 사용 지역에서 인증 받은 전원 유닛
      • 정격 출력 전압이 24V DC+10-20%, 리플 P-P10% 이하인 전원 유닛
      • RE 지령에 적합한 SELV(안전 특별 저전압) / PELV(보호 특별 저전압) 전원 유닛(CE 마킹 적합이 필요한 경우)
      • UL508 규격의 클래스2 지원 또는 제한 전압 전류 회로의 출력 특성 요구를 만족하는 전원 유닛
      • 1차 회로와 2차 회로 간에 강화 절연 또는 이중 절연을 적용한 전원 유닛
      • 시판 스위칭 레귤레이터를 사용하는 경우는 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지
      • 출력 유지 시간이 20ms 이상인 전원 유닛
      • 서지가 발생할 경우는 발생원에 서지 흡수기를 연결하는 등의 대책을 실시

    상호 간섭

    본 제품을 여러 대 인접하여 사용하는 경우 상호 간섭에 의해 오동작하는 경우가 있습니다. 인접하여 사용하는 경우는 다음과 같이 간격을 두고 사용해 주십시오.

     스위치 본체 

    상호 간섭 스위치 본체

     액추에이터 

    상호 간섭 액추에이터

    설치

    • 본 제품의 스위치 본체를 가동 도어에 설치하지 마십시오.
    • 스위치 본체가 가동 도어에 부딪치지 않도록 설치해 주십시오.
    • 스위치 본체는 무효화하기 어려운 장소(손이 닿지 않는 곳, 잘 안 보이는 곳 등)에 설치해 주십시오. 또한 일반 공구로 분리할 수 없도록 설치해 주십시오.

     올바른 설치 방향 

    올바른 설치 방향

     잘못된 설치 방향 

    잘못된 설치 방향

    각부의 명칭과 기능

     스위치 본체 

    각부의 명칭과 기능

    No.명칭기능
    표시등녹색 점등액추에이터 검출 시
    적색 점등액추에이터 비검출 시
    적색 점멸• 록아웃 시, 에러 발생 시
    • 티칭 순서가 잘못되었을 때
    (하이 코드 SG-P20□-□만 해당)
    녹색 점멸여러 대를 직렬 연결한 경우 다른 스위치 본체(표준, 서브)가 액추에이터 비검출 시 / 에러 발생 시
    황색 점등
    (녹색, 적색 동시 점등)(주1)
    전원 투입 후 자가 진단 중
    적색↔황색 교대로 점멸

    (적색 점등, 녹색 점멸)(주1)
    페어링하지 않은 액추에이터 검출 시(하이 코드 SG-P20□-□만 해당)
    액추에이터 검출면액추에이터를 가까이 가져가면 스위치 본체가 액추에이터를 검출합니다.
    설치 구멍M4 나사(길이 20mm 이상)・평 와셔・스프링 와셔(별도 준비)를 사용하여, 조임 토크 1.2N・m으로 기계 설비 본체 또는 가드에 스위치 본체를 설치합니다.

    (주1) : 비저블 타입 액추에이터를 통해 LED 점등을 확인할 경우 각도에 따라 녹색과 적색으로 분리되어 보이는 경우가 있습니다.

     액추에이터 

    No.명칭기능
    스위치 본체 검출면스위치 본체에 가까이 가져가면 스위치 본체가 액추에이터를 검출합니다.
    설치 구멍M4 나사(길이 20mm 이상)・평 와셔・스프링 와셔(별도 준비)를 사용하여, 조임 토크 1.2N・m로 가동 도어에 액추에이터를 설치해 주십시오.
    투과부표시등의 빛을 투과시킵니다.

    메인터넌스 액추에이터(별매)

    • 메인터넌스 액추에이터를 잘못 사용하면 사고로 이어집니다. 메인터넌스 액추에이터를 사용한 경우의 동작을 완전히 이해한 후 올바르게 사용해 주십시오.

    도어 개방 시 메인터넌스 액추에이터를 스위치 본체에 직접 장착하면 도어 이상 개방 상태와 구별할 수 있습니다.
    메인터넌스 액추에이터에는 전체 메인터넌스 타입(SG-PK-M1)과 개별 메인터넌스 타입[SG-PK-M2(주1)]이 있습니다.
    (주1) : 개별 메인터넌스 타입 SG-PK-M2는 여러 대를 동시에 설치할 수 있습니다.

    종류전체 메인터넌스 타입개별 메인터넌스 타입
    형식명SG-PK-M1SG-PK-M2
    사용 주위 온도0~+40℃(단, 결로가 없을 것),
    보관 시:−25~+65℃
    사용 주위 습도35~85% RH, 보관 시:35~85% RH
    내진동내구 10~55Hz 복진폭 1mm XYZ 각 방향 2시간
    내충격내구 300m/s2(약 30G) XYZ 각 방향 3회
    재질POM(폴리아세탈)
    본체 질량약 7g
    • 전체 메인터넌스 타입(SG-PK-M1)은 표준 스위치 본체에만 사용할 수 있습니다.
    • 개별 메인터넌스 타입(SG-PK-M2)은 표준 및 서브 스위치 본체에 사용할 수 있습니다.
    • 메인터넌스 액추에이터 사용 시에는 안전 컨트롤러 등에 의한 SG-P 시리즈 OSSD1과 OSSD2의 2중화 입력 감시(듀얼 채널 감시)를 사용할 수 없습니다.
    • 메인터넌스 액추에이터 사용 시에는 동시에 일반 액추에이터가 검출되지 않도록 주의해 주십시오.
    • 시스템에 따라 일반 모드와 메인터넌스 모드를 판단하여 이용해 주십시오.

    장착

     콤팩트 타입에 장착하는 경우 

     비저블 타입에 장착하는 경우 

    출력 동작과 표시등 동작

    전체 메인터넌스 타입(SG-PK-M1)과 개별 메인터넌스 타입(SG-PK-M2)의 동작이 다릅니다. 각 메인터넌스 액추에이터 사용 시의 스위치 본체의 출력 동작 및 표시등 동작은 아래와 같습니다.

     전체 메인터넌스 타입(SG-PK-M1) 사용 시 

    SG-PK-M1은 표준 스위치 본체에만 사용할 수 있습니다.

    (주1) : 전체 메인터넌스 타입 사용 시에는 개별 메인터넌스 타입(SG-PK-M2)을 사용할 수 없습니다.

    타입표준서브1서브2OSSD1OSSD2
    액추에이터검출 상태표시등액추에이터검출 상태표시등액추에이터검출 상태표시등
    전체 메인터넌스메인터넌스검출황색일반검출황색일반검출황색ONOFF
    검출황색검출황색미검출적색ONOFF
    검출황색미검출적색검출황색ONOFF
    미검출적색검출녹색 점멸검출녹색 점멸OFFOFF
     12시간 후
    (주1)
    검출황/적색 점멸검출황/적색 점멸검출황/적색 점멸OFFOFF

    (주1) : 메인터넌스 액추에이터의 유효 기간은 최대 연속 12시간까지입니다. 12시간 후에는 OSSD1이 OFF되고, 스위치 본체의 표시등이 황/적색으로 점멸합니다. 다시 이용하는 경우는 메인터넌스 액추에이터를 분리했다가 다시 장착해 주십시오.

    (주2) : 스위치 본체 표시등의 황/적색 점멸에는 2가지 모드가 있습니다. 자세한 내용은 'SG-P 시리즈 취급 설명서'를 참조해 주십시오.

     개별 메인터넌스 타입(SG-PK-M2) 사용 시 
    SG-PK-M2는 표준 및 서브 스위치 본체에 사용할 수 있습니다.

    타입표준서브1서브2OSSD1OSSD2
    액추에이터검출 상태표시등액추에이터검출 상태표시등액추에이터검출 상태표시등
    개별 메인터넌스일반검출황색메인터넌스검출황색일반검출황색OFFON
    미검출적색검출황/적색 점멸검출황/적색 점멸OFFOFF
    검출녹색 점멸미검출적색검출녹색 점멸OFFOFF
     12시간 후
    (주1)
    검출황/적색 점멸검출황/적색 점멸검출황/적색 점멸OFFOFF

    (주1) : 메인터넌스 액추에이터의 유효 기간은 최대 연속 12시간까지입니다. 12시간 후에는 OSSD2가 OFF되고, 스위치 본체의 표시등이 황/적색으로 점멸합니다. 다시 이용하는 경우는 메인터넌스 액추에이터를 분리했다가 다시 장착해 주십시오.

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