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기본 정보
기계 안전 및 안전 방책의 과제는
키 부착 세이프티 도어 스위치로 해결!
UL/C-UL,CE,TUV,UKCA를 취득했습니다.
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제어 카테고리 : 제어 카테고리 4가지 대응 가능
(제어 카테고리는 외부 회로 구성과 배선에 따라 다릅니다.)
특징
기계 안전 및 안전 방책의 과제는
키 부착 세이프티 도어 스위치로 해결!
키 부착 세이프티 도어 스위치 SG-B2 시리즈는 키로 도어를 열고 잠급니다.
위험 구역 내에 키를 꽂아 놓은 상태에서는 세이프티 도어 스위치가 잠기지 않고 장치도 정지 상태이므로 위험 구역 내에 갇히거나 장치가 기동하는 것을 방지하여 작업자의 안전을 확보할 수 있습니다.
호스티지 제어※
장치 및 로봇과 위험원은 방호문(가드)으로 격리되어 있습니다.
작업자는 키로 도어 잠금을 해제하여 장치를 기동 불가 상태로 만든 뒤, 작업 시 그 키를 빼내어 위험 구역에 가지고 들어갑니다.
작업자가 문 밖으로 나가 키로 잠그지 않는 한 장치도 계속 정지 상태이므로 키를 가지고 있는 작업자는 위험 구역 내에서도 안전하게 작업할 수 있습니다.
※호스티지 제어 : 위와 같은 사용법에 따라 이 키를 '호스티지(hostage : 인질)'라고 하며, 호스티지 키를 사용하는 작업자의 안전 확보 방법을 '호스티지 제어'라고 부릅니다.
에너지 절감・전원 불필요
문을 열고 잠그는 것은 키로 조작하기 때문에 세이프티 도어 스위치에 전원을 공급할 필요가 없습니다.
조작 헤드부 분리 검출 기능 장착
조작 헤드부 설치 방향을 변경할 때 등 조작 헤드부를 분리한 상태일 때 모니터 회로(41-42)가 OFF 되는 "조작 헤드부 분리 검출 기능"을 탑재했습니다.
일반 키 조작으로는 같은 동작을 하는 모니터 회로(41-42)와 모니터 회로(51-52)가 조작 헤드부를 분리하면 불일치(41-42 : OFF, 51-52 : ON)하게 됩니다.
이 접점 불일치 상태를 이용하여 조작 헤드부 분리를 검출할 수 있습니다.
(주1) : 조작 헤드부 분리 검출 기능은 직접 회로 동작 기능이 아닙니다.
키는 보안성이 높은 핀텀블러 구조 채택
뒷면 잠금 해제 버튼 부속 타입
뒷면 잠금 해제 버튼 타입은 만일 위험 구역 내에 작업자가 갇힌 경우에도 문의 잠금을 해제할 수 있습니다.
전 기종 케이블 인출 타입
어스 배선이 필요 없는 이중 절연 구조
기계 안전을 위한 조합 예
세이프티 컨트롤러는 ISO 13849-1의 PLe에 대응한 안전 회로 로직을 내장하여, 여러 가지 장치에 대응하는 안전 회로 프로그램을 작성할 필요 없이 간단히 구축할 수 있습니다.
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주문 가이드
키 부착 세이프티 도어 스위치
액추에이터는 도어 스위치 본체에 부속되어 있지 않습니다. 반드시 별도로 판매하는 액추에이터를 구입해 주십시오.
| 뒷면 잠금 해제 버튼 | 접점 구성 (주1) | 케이블 길이 | 키 분리 사양 | 형식명 (주2) |
|---|---|---|---|---|
| 없음 |
| 5m | A 전부 분리 | SG-B2-K2AC-5 |
| B UNLOCK 시 분리 | SG-B2-K2BC-5 | |||
| C LOCK 시 분리 | SG-B2-K2CC-5 | |||
| 5m | A 전부 분리 | SG-B2-K2AD-5※ | |
| B UNLOCK 시 분리 | SG-B2-K2BD-5※ | |||
| C LOCK 시 분리 | SG-B2-K2CD-5※ | |||
| 있음 |
| 5m | A 전부 분리 | SG-B2-K2AD-L5※ |
| B UNLOCK 시 분리 | SG-B2-K2BD-L5※ | |||
| C LOCK 시 분리 | SG-B2-K2CD-L5※ |
(주1) : 접점 구성은 액추에이터가 삽입되어 잠긴 상태를 나타냅니다.
키 조작에 따른 LOCK, UNLOCK 위치는 아래 그림과 같습니다.
(주2) : 형식명에서 "-"를 삭제하고 앞에 "U"를 표기하면 주문 품번이 됩니다.
※ 표 기종의 납기에 대해서는 문의해 주십시오.
액추에이터
액추에이터는 도어 스위치 본체에 부속되어 있지 않습니다. 반드시 별도로 판매하는 액추에이터를 구입해 주십시오.
| 품명 | 내용 | 형식명 (주1) |
|---|---|---|
| 스트레이트 타입 | 본 제품 사용 시의 액추에이터 인발 강도는 1,400N입니다. | SG-K21 |
| 스트레이트 타입 (쿠션고무 부속) | SG-K21A | |
| 슬라이드 타입 | SG-K21S | |
| L타입 | SG-K22 | |
| L타입(쿠션고무 부속) | SG-K22A | |
| 수평/수직 가동 타입 | 본 제품 사용 시의 액추에이터 인발 강도는 500N입니다. | SG-K24 |
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 표시하면 주문 품번이 됩니다.
(주2) : 키 부착 세이프티 도어 스위치를 여닫이문에 사용하는 경우 사용 가능한 문의 최소 반경에 대해서는 사용상의 주의를 참조해 주십시오.
SG-K21
SG-K21A
SG-K21S
SG-K22
SG-K22A
SG-K24
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옵션
(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 표시하면 주문 품번이 됩니다.
※ 표 기종의 납기에 대해서는 문의해 주십시오.
(주2) : 적합한 자물쇠의 섀클 지름은 ø5.5～ø7.5mm입니다.
(주3) : 프레임용 뒷면 수동 잠금 해제 버튼 키트의 선정은 아래 표를 참조해 주십시오.
| 형식명 | 설치부※ 두께 X |
|---|---|
| 뒷면 잠금 해제 버튼 부속 타입 SG-B2-K2□D-L5를 직접 설치하는 경우 | |
| MS-SG-22 | 33 < X ≦ 43 |
| MS-SG-23 | 23 < X ≦ 33 |
※설치부란 제품을 설치하는 프레임 또는 패널을 말합니다.
자물쇠 걸고리
SG-PH2
설치판(알루미늄 프레임 설치용)
MS-SG-21
프레임용 뒷면 수동 잠금 해제 버튼 키트
MS-SG-22
MS-SG-23
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치수도
- 단위mm
SG-B2-K2□-5
도어 스위치
수평 방향 설치 / 스트레이트 타입 액추에이터(SG-K21) 사용 시
수직 방향 설치 / L타입 액추에이터(SG-K22) 사용 시
(주1) : 2방향의 액추에이터 삽입구 중 사용하지 않는 삽입구는 부속되어 있는 직각 플러그로 막아 주십시오.
(주2) : 세이프티 스위치 설치는 반드시 설치 구멍 치수에 따라 4점 나사 고정을 실시해 주십시오.
SG-B2-K2□-L5
도어 스위치(뒷면 잠금 해제 버튼 부착 타입)
수평 방향 설치 / 스트레이트 타입 액추에이터(SG-K21) 사용 시
・ 설치부※ 두께(X) : 1～6mm
6 < X < 23mm인 경우 : 사용할 수 없습니다.
23≦X≦43mm인 경우 : 프레임용 뒷면 수동 잠금 해제 버튼 키트를 사용해 주십시오.
※설치부란 제품을 설치하는 프레임 또는 패널을 말합니다.
・ 뒷면 잠금 해제용 구멍은 고정 시에 세이프티 스위치가 옆으로 이탈해도 구멍과 연결 링이 접촉하지 않는 구멍 지름을 기재한 것입니다.
(주1) : 2방향의 액추에이터 중 사용하지 않는 삽입구는 부속되어 있는 직각 플러그로 막아 주십시오.
액추에이터 설치 기준
세이프티 스위치에 액추에이터를 삽입할 때 설치 기준은 아래 그림과 같이 액추에이터를 설치한 수지 스토퍼가 세이프티 스위치 옆면에 가볍게 닿는 위치입니다.
※ 수지 스토퍼는 액추에이터 위치 결정을 위한 부품으로, 고정 후에는 분리해 주십시오.
SG-K21
액추에이터
스트레이트 타입
(주1) : 수지 스토퍼는 액추에이터 위치 결정을 위한 부품으로, 고정한 후는 분리해 주십시오.
SG-K22
액추에이터
L타입
(주1) : 수지 스토퍼는 액추에이터 위치 결정을 위한 부품으로, 고정한 후는 분리해 주십시오.
SG-K21A
액추에이터
스트레이트 타입(쿠션고무 부속)
(주1) : 수지 스토퍼는 액추에이터 위치 결정을 위한 부품으로, 고정한 후는 분리해 주십시오.
※출하 시의 설치 Pitch는 12mm입니다.
설치 Pitch 20mm에서 사용하는 경우, 쿠션고무를 바깥쪽으로 밀어 사용해 주십시오.
※액추에이터는 (B)의 방향을 자유롭게 설정할 수 있습니다.
SG-K22A
액추에이터
L타입(쿠션고무 부속)
(주1) : 수지 스토퍼는 액추에이터 위치 결정을 위한 부품으로, 고정한 후는 분리해 주십시오.
※설치 Pitch 12mm(출하 시)인 경우, 액추에이터는 (A) 및 (B)의 방향을 자유롭게 설정할 수 있습니다.
※설치 Pitch 20mm인 경우, 쿠션고무를 바깥쪽으로 밀어 사용해 주십시오.
이 경우 액추에이터는 (B)의 방향을 자유롭게 설정할 수 있습니다.
SG-K21S
액추에이터
슬라이드 타입
SG-K24
액추에이터
수평 / 수직 가동 타입
(주1) : 수지 스토퍼는 액추에이터 위치 결정을 위한 부품으로, 고정한 후는 분리해 주십시오.
수평 / 수직 가동 타입 액추에이터의 가동 방향 변경에 대하여
뒷면의 결합 부품(백색 수지 부품)의 설치 위치에 따라 액추에이터의 가동 방향(수평 가동 / 수직 가동)이 결정됩니다.
가동 방향에 맞추어 결합 부품을 설치해 주십시오.
또한 결합 부품의 분실에 주의해 주십시오. 결합 부품이 없으면 바르게 작동하지 않습니다.
SG-PH2
자물쇠 걸고리(별매)
MS-SG-21
설치판(별매)
재질: A6063 알루마이트 처리
질량 : 약 180g
(주1) : 뒷면 잠금 해제용 구멍은 고정 시에 세이프티 스위치가 옆으로 밀려도 구멍과 연결 링이 접촉하지 않는 구멍 지름을 기재한 것입니다.
MS-SG-22
MS-SG-23
프레임용 뒷면 수동 잠금 해제 버튼 키트(별매)
(주1) : 뒷면 잠금 해제용 구멍은 고정 시에 세이프티 스위치가 옆으로 밀려도 구멍과 연결 링이 접촉하지 않는 구멍 지름을 기재한 것입니다.
예: 위의 설치판 MS-SG-21을 이용하여 □30mm 프레임에 설치하는 경우 설치부 두께(X)는 X=10+30=40이 되므로 MS-SG-22를 사용해 주십시오.
프레임용 뒷면 수동 잠금 해제 버튼 키트의 선정은 아래 표를 참조해 주십시오.
| 형식명 | 설치부※ 두께 X |
|---|---|
| 뒷면 잠금 해제 버튼 부속 타입 SG-B2-K2□D-L5를 직접 설치하는 경우 | |
| MS-SG-22 | 33 < X ≦ 43 |
| MS-SG-23 | 23 < X ≦ 33 |
※설치부란 제품을 설치하는 프레임 또는 패널을 말합니다.
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- 본 제품은 공업 환경에서 사용될 목적으로 개발 및 제조된 것입니다.
- 문의 종류에 관계 없이 세이프티 스위치를 문의 스토퍼로 사용하지 마십시오. 문 끝부분에 기계적인 문 스토퍼를 설치하여, 세이프티 스위치에 과도한 힘이 가해지지 않도록 해 주십시오.
- 문을 난폭하게 여는 등 세이프티 스위치에 과도한 충격을 가하지 마십시오. 세이프티 스위치에 1,000m/s2 이상의 충격이 가해지면 고장의 원인이 됩니다.
- 세이프티 스위치를 이물질・먼지 등이 많은 장소에서 사용할 경우에는 보호 커버를 씌우는 등, 이물질 및 먼지 등이 액추에이터 삽입구를 통해 세이프티 스위치 내부에 들어가지 않도록 해 주십시오. 세이프티 스위치 내부에 다량의 이물질・먼지 등이 들어가면 기계 부분에 영향을 미칠 가능성이 있으며 고장의 원인이 됩니다.
- 사용하지 않는 액추에이터 삽입구는 세이프티 스위치에 부속되어 있는 직각 플러그로 막아 주십시오.
- 세이프티 스위치를 먼지・습기가 많은 장소, 유기 가스가 존재하는 장소, 직사광선이 닿는 장소에 보관하지 마십시오.
- 규정의 액추에이터 이외는 사용하지 마십시오. 세이프티 스위치 파손의 원인이 됩니다.
- 액추에이터는 절단, 절삭 등 개조하지 마십시오. 고장의 원인이 됩니다.
- 세이프티 스위치의 뚜껑을 열지 마십시오. 불필요하게 다른 나사를 분리하면 세이프티 스위치가 고장날 수 있습니다.
- 세이프티 스위치의 잠금 강도 사양은 정하중으로 1,400N입니다. 잠금 강도 사양값을 초과하는 하중을 가하지 않도록 해 주십시오. 만일 세이프티 스위치에 잠금 강도 사양값을 초과하는 부하가 예상될 경우에는 별도의 잠금 장치가 없는 세이프티 스위치나 센서 등으로 문의 개방을 검출하여 기계가 정지하는 시스템을 추가해 주십시오.
- 문의 종류에 관계 없이 세이프티 스위치를 문의 잠금 장치로 사용하지 마십시오. 잠금 장치는 후크 브래킷을 사용한 방법 등 별도로 설치해 주십시오.
- SG-K21A／SG-K22A 액추에이터는 문의 흔들림 등으로 액추에이터가 세이프티 스위치 본체 삽입구에 닿을 때의 충격을 경감시키지만 과도한 충격을 가하지 않도록 하십시오. 과도한 충격은 고장의 원인이 됩니다. 또한, 쿠션고무는 사용 환경이나 사용 조건에 따라 열화될 위험이 있습니다. 변형 및 균열 등이 발생한 경우는 신속히 교환해 주십시오.
- 아래 그림과 같이 키가 아래 방향을 향하도록 설치하지 마십시오. 충격 등에 의해 키가 빠질 우려가 있습니다.
케이블의 취급
- 세이프티 스위치의 케이블 조임 콘딧을 조이거나 느슨하게 하지 마십시오.
- 케이블을 휘어 배선하는 경우는 케이블의 굴곡 반경은 30mm 이상으로 하십시오.
- 배선 시 케이블 끝으로 물, 기름 등이 침투하지 않도록 하십시오.
- 세이프티 스위치의 뚜껑을 열지 마십시오. 불필요하게 나사를 느슨하게 하면 세이프티 스위치가 고장날 수 있습니다.
여닫이문의 최소 반경
세이프티 스위치를 여닫이문에 사용하는 경우 사용 가능한 문의 최소 반경은 아래 그림과 같습니다. 특히 회전 반경이 작은 문에는 수평/수직 가동 타입 액추에이터(SG-K24)를 사용해 주십시오.
(주1) : 실제 여닫이문은 흔들림이나 중심 위치 이탈이 예상되므로, 사용 전에 반드시 실제 기기를 설치하여 동작을 확인해 주십시오.
L타입 액추에이터(SG-K22) 사용 시
<여닫이문의 중심을 액추에이터 설치면 기준으로 하는 경우>
<여닫이문의 중심을 안전 스위치 접촉면 기준으로 하는 경우>
L타입(쿠션고무 부속) 액추에이터(SG-K22A) 사용 시
<여닫이문의 중심을 액추에이터 설치면 기준으로 하는 경우>
<여닫이문의 중심을 세이프티 스위치 접촉면 기준으로 하는 경우>
수평 / 수직 가동 타입 액추에이터 각도 조정에 대하여
- 각도 조정 나사(M3 육각 구멍 고정 나사) 설정으로 액추에이터 각도 조정이 가능합니다.
조정 각도 범위 : 0°～20° - 액추에이터 각도가 클수록 여닫이문의 대응 가능 반경은 작아집니다. 액추에이터를 설치한 후, 일단 문을 열고 액추에이터 끝이 세이프티 스위치의 액추에이터 삽입구에 들어가도록 액추에이터 각도를 조정해 주십시오.
- 액추에이터 각도 조정 후는 각도 조정 나사에 나사 잠금 등의 풀림 고정 처리를 실시해 주십시오.
수평 / 수직 가동 타입 액추에이터(SG-K24) 사용 시
- 여닫이문의 중심을 액추에이터 설치면 기준으로 하는 경우 : 70mm
- 여닫이문의 중심을 세이프티 스위치 접촉면 기준으로 하는 경우 : 50mm
<여닫이문의 중심을 액추에이터 설치면 기준으로 하는 경우>
<여닫이문의 중심을 세이프티 스위치 접촉면 기준으로 하는 경우>
설치
- 세이프티 스위치는 고정된 기계 설비 본체나 가드에, 액추에이터는 가동 문에 설치해 주십시오.
세이프티 스위치 및 액추에이터 양쪽을 가동 문에 설치하지 마십시오. 고장의 원인이 됩니다. 설치는 아래 그림을 참고해 주십시오.
설치 나사 권장 조임 토크
・ 각 나사부의 권장 조임 토크
| 권장 조임 토크 | |
|---|---|
| 세이프티 스위치 본체 설치(M4 나사)(주1) | 1.8～2.2N・m |
| 액추에이터 설치 (SG-K21 : M4 나사 2개)(주1) (SG-K21A / SG-K22A : M4 나사 2개(주1)(주2) (SG-K21S : M5 나사)(주1) (SG-K22 : M4 십자 구멍 접시 나사 2개) (SG-K24 : M4 나사 2개)(주1) | 1.8～2.2N・m 1.0～1.5N・m 4.5～5.5N・m 0.8～1.2N・m 1.0～1.5N・m |
| 헤드부 설치 나사(M3) | 0.9～1.1N・m |
| 뒷면 잠금 해제 버튼 설치 나사(M3 SEMS) | 0.5～0.7N・m |
(주1) : 위의 설치 나사 권장 조임 토크는 육각 구멍 볼트로 확인한 값입니다. 다른 나사를 사용하여 권장 조임 토크값을 만족하지 못할 경우는 설치 후 느슨한 정도 등을 충분히 확인해 주십시오.
(주2) : SG-K21A / SG-K22A 액추에이터는 아래 그림과 같이 가동문에 첨부 와셔를 사용하여 나사 2개로 확실히 고정해 주십시오.