초박형 세이프티 라이트 커튼 [Type2 PLc SIL1] SF2C

주문 가이드

세이프티 라이트 커튼 상품 구성(권장)

※SF2C 시리즈는 외부 디바이스 모니터 기능을 장착하지 않습니다.

※컨트롤 유닛 SF-C13(권장) 또는 세이프티 릴레이 등을 사용하므로, 고객이 원하는 제어 카테고리의 안전 회로 대책이 필요합니다.

[1] 세이프티 라이트 커튼(Type2)

Hand 타입 최소 검출 물체ø25mm(광축 20mm 피치)

(주1) : 검출 거리는 투 · 수광기 간의 설치 가능 범위를 나타냅니다.

(주2) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.

(주3) : 제품의 명판에 기재된 형식명에 'E' 기호가 있는 기종은 투광기, 'D' 기호가 있는 기종은 수광기입니다.

보수 부품(세이프티 라이트 커튼에 부속)

(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.

(주2) : 세이프티 라이트 커튼은 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.

표준 설치 브래킷

MS-SFC-1

[2] 컨트롤 유닛

(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.

옵션

설치 브래킷

(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.

(주2) : 세이프티 라이트 커튼은 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.

NA2-N 호환 설치 브래킷

MS-SFC-2

다용도 브래킷

MS-SFC-3

다용도 브래킷용 중간 지지 브래킷

MS-SFC-4

금속 보호 케이스

MS-SFCH-8

MS-SFCH-□

(주1) : 형식명에서 "-"를 지우고 앞에 "U"를 붙이면 주문 품번입니다.

세이프티 릴레이 권장품 안내

형식명:  SF 시리즈 슬림 타입

주의：권장품에 대한 자세한 내용은 파나소닉 디바이스 세일즈 코리아로 문의해 주십시오.

사양

세이프티 라이트 커튼 공통 사양

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+20℃입니다.

(주2) : 기계 지령은 제3자 인증 기관 TUV SUD에 의한 형식 인증을 취득했습니다.

(주3) : 미국/캐나다 규격은 제3자 인증 기관 TÜV SÜD에 의한 CTÜVUS 마크를 취득했습니다.

(주4) : 투광기가 로크 아웃하여 투광기의 빛이 수광기에 입광하면, 로크 아웃 정보가 통신되어 로크 아웃 출력(SSD)을 OFF합니다.

(주5) : 표고 0m 대기압 이상으로 가압한 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.

세이프티 라이트 커튼 개별 사양

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다. PFH_D는 1시간당 위험측 고장율, MTTF_D는 평균 위험측 고장 시간입니다.

컨트롤 유닛(SF-C13)

컨트롤 유닛 사양에 대한 자세한 내용은 세이프티 라이트 커튼 전용 컨트롤 유닛 SF-C10 사양을 참조해 주십시오.

치수도

• 단위mm

SF2C-H□

세이프티 라이트 커튼
설치 브래킷 장착도
그림은 표준 설치 브래킷 MS-SFC-1(부속)을 장착한 경우입니다.

<센터 설치>

<유효 공간 활용 설치>

(주1) : 세이프티 라이트 커튼은 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.

그림은 다용도 브래킷 MS-SFC-3(별매)과 다용도 브래킷용 중간 지지 브래킷 MS-SFC-4(별매)를 장착한 경우입니다.

<뒷면 설치>

<유효 공간 활용 설치>

(주1) : MS-SFC-4는 아래 기종을 사용 시 반드시 설치해 주십시오.
SF2C-H28-□, SF2C-H32-□

(주2) : 세이프티 라이트 커튼은 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.

MS-SFC-1

표준 설치 브래킷(부속)

재질: SUS304
본체 질량: 약 32g(4개)
포장 질량: 약 35g
브래킷 4개 1세트 [M3(길이 4mm) 접시 나사 4개 부속]

MS-SFC-2

NA2-N 호환 설치 브래킷(별매)

재질: SUS304
본체 질량: 약 36g(4개)
포장 질량: 약 40g
브래킷 4개 1세트 [M3(길이 4mm) 접시 나사 4개 부속]

MS-SFC-3

다용도 브래킷(별매)

재질: SUS304
본체 질량: 약 75g(4개)
포장 질량: 약 90g
브래킷 4개 1세트 [M3(길이 4mm) 접시 나사 4개 부속]

MS-SFC-4

다용도 브래킷용 중간 지지 브래킷(별매)

재질: SUS304
본체 질량: 약 40g(2개)
포장 질량: 약 60g
브래킷 2개 1세트

MS-SFCH-□

금속 보호 케이스(별매)

재질: 알루미늄

장착도

그림은 라이트 커튼에 금속 보호 케이스(MS-SFCH-□)를 장착한 경우입니다.

회로・연결

PNP 출력 타입

※S1, S2

스위치 S1

• 테스트 입력, 대형 어플리케이션 표시등 입력
  ON：Vs－2.5V～Vs
  OFF：개방

스위치 S2

• 주파수 설정 입력
  주파수1 설정：개방
  주파수2 설정：＋V

(주1) : 대형 어플리케이션 표시등 입력선(주황)을 +V에 연결하면 주황색이 점등되며, 개방하면 소등됩니다.

(주2) : Vs는 사용하고 있는 전원 전압입니다.

NPN 출력 타입

※ S1, S2

스위치 S1

• 테스트 입력, 대형 어플리케이션 표시등 입력
  ON：0~+2.5V
  OFF：개방

스위치 S2

• 주파수 설정 입력
  주파수1 설정：개방
  주파수2 설정：＋V

(주1) : 대형 어플리케이션 표시등 입력선(주황)을 +V에 연결하면 주황색이 점등되며, 개방하면 소등됩니다.

연결 예

기본 배선: 최소 동작 한정

• 투광기와 수광기를 각 1대씩 마주보게 배치했을 때의 일반적인 연결 방법입니다. 제어 출력(OSSD)은 차광 상태가 되면 OFF되며, 입광 상태가 되면 ON됩니다.

〈PNP 출력 타입 SF2C-H□-P〉

〈NPN 출력 타입 SF2C-H□-N〉

테스트 입력 기능 / 대형 어플리케이션 표시등 기능 / 간섭 방지 기능 사용 시의 배선

〈PNP 출력 타입 SF2C-H□-P〉

※ S1

ON：Vs－2.5V～Vs
OFF：개방

(주파수 설정 입력)

주파수1 설정：개방
주파수2 설정：＋V

(주1) : 대형 어플리케이션 표시등 입력선(주황)을 +V에 연결하면 주황색이 점등되며, 개방하면 소등됩니다.

(주2) : Vs는 사용하고 있는 전원 전압입니다.

〈NPN 출력 타입 SF2C-H□-N〉

※ S1

ON：0~+2.5V
OFF：개방

(주파수 설정 입력)

주파수1 설정：개방
주파수2 설정：＋V

(주1) : 대형 어플리케이션 표시등 입력선(주황)을 +V에 연결하면 주황색이 점등되며, 개방하면 소등됩니다.

컨트롤 유닛 SF-C13 연결도(제어 카테고리2)

PNP 출력 타입：최소 동작 한정

• 세이프티 라이트 커튼의 제어 출력 OSSD를 S1에 연결하고, S2와 S3를 단락하십시오.

(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 배선해 주십시오. 이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

NPN 출력 타입：최소 동작 한정

• 세이프티 라이트 커튼의 제어 출력 OSSD를 S4에 연결하고, S2와 S3를 단락하십시오.

(주1) : 위 그림은 수동 리셋의 경우입니다. 자동 리셋으로 사용하는 경우에는 X2에 연결되어 있는 배선을 X3에 다시 배선해 주십시오. 이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.

(주2) : 리셋(RESET) 버튼에는 모멘터리식 스위치를 사용해 주십시오.

단자 배열도

세이프티 라이트 커튼 측에 배선할 때는 단자대를 별도로 준비해 주십시오.

테스트 입력 기능

• 투광기의 빛이 입광하고 있는 상태에서 수광기의 제어 출력(OSSD)을 강제적으로 ON/OFF시켜 정상적으로 작동하는지 체크하는 기능입니다.
• 테스트 입력선(분홍색)의 배선에 따라 ON/OFF를 선택할 수 있습니다.

• 테스트 입력 유효 시 제어 출력(OSSD)이 OFF됩니다. 본 기능을 이용하면 불필요한 외부 노이즈로 인한 오작동 또는 제어 출력(OSSD)의 이상을 장치측에서도 확인할 수 있습니다.
• 테스트 입력선(분홍색)을 개방하면 통상 동작으로 복귀합니다.

<타임 차트>

록아웃 기능

록아웃 출력(SSD)

• 록아웃 출력(SSD)은 정상 동작 시 ON되고, 록아웃 시 OFF됩니다.

<타임 차트>

(주) : 투광기가 록아웃한 경우, 투광기의 빛이 수광기에 입광되면 록아웃 정보가 수광기로 통신되어 록아웃 출력(SSD)이 OFF됩니다.

록아웃 해제 기능

• 본 장치가 록아웃 상태에서 통상 동작으로 복귀하기 위한 기능입니다. 본 장치가 전 광축 입광 상태이고 본 장치의 이상이 배제된 상태에서 '테스트 입력 기능'을 사용하면 통상 동작으로 복귀합니다.

<타임 차트>

간섭 방지 기능

• 세이프티 라이트 커튼1･투광기의 간섭 방지 출력선(녹색)과 세이프티 라이트 커튼2･투광기의 테스트 입력선(분홍색)을 연결하고, 세이프티 라이트 커튼1･수광기의 주파수 설정 입력선(회색)을 개방, 세이프티 라이트 커튼2･수광기의 주파수 설정 입력선(회색)을 ＋V에 연결하면 간섭 방지 기능이 유효가 됩니다.

대형 어플리케이션 표시등 기능

• 대형 어플리케이션 표시등 입력선(주황색)의 배선에 따라 대형 어플리케이션 표시등의 점등/소등을 선택할 수 있습니다.

<타임 차트>

(주) : 투광기의 빛이 수광기에 입광하면 수광기의 대형 어플리케이션 표시등이 점등됩니다.

• 이 웹사이트는 제품 선정을 위한 가이드로, 사용 시는 반드시 취급 설명서를 읽어주십시오.
• 출하 시에 투･수광기로 조정되어 있으므로 투광기와 수광기는 동일한 시리얼 No.를 조합하여 사용하십시오. 시리얼 No.는 투광기 및 수광기의 명판에 표기되어 있습니다.(형식명 아래쪽)
• 안전을 위해 반드시 시업 점검을 실시하십시오.
• 본 장치는 비상 정지 장치를 통해 동작 사이클 도중 급정지를 할 수 없는 기계에는 사용하지 마십시오.

기타

• 본 장치는 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
• 본 장치는 AGV 등의 이동체 설비에는 사용하지 마십시오.
• 전원 투입 시의 과도적 상태(2s)를 피해 사용하십시오.
• 증기, 먼지 등이 많은 곳에서는 사용을 피하십시오.
• 시너 등의 유기 용제나 물, 기름, 유지가 직접 닿지 않도록 주의하십시오.
• 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등의 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의하십시오.
• 본 장치는 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.

각부의 명칭과 기능

투･수광기 공통

투광기

수광기

(주) : 본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기됩니다.

(주1) : 차광 시란 검출 영역 안에 차광 물체가 존재하는 상태를 말합니다.

• 금속제로 된 벽, 바닥, 천장, 워크 또는 커버, 패널, 유리와 같은 광택면(빛의 반사율이 높은 면)으로부터 아래에서 제시하는 거리A 이상 떨어뜨려 본 장치를 설치해 주십시오.

측면도

상면도

검출 영역

올바른 검출 영역 설정 예

잘못된 검출 영역 설정 예

안전 거리

• 인체가 본 장치의 검출 영역에 수직으로 침입(정상)하는 경우,
다음과 같은 계산식으로 안전 거리를 산출합니다. 침입 방향이 수직이 아닐 때는 반드시 관련 규격(지역, 기계의 규격 등)을 확인해 주십시오.

EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715의 경우

검출 영역에 대한 침입 방향이 수직인 경우
<최소 검출 물체가 ø40mm 이하인 경우>

• 계산식(1) S＝K×T+C

S : 안전 거리(mm)
검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리

K : 인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s)
일반적으로 2,000(mm/s)로 계산합니다.

T : 장치 시스템 전체의 응답 시간(s)
T = T_m+T_SF4C
T_m：기계의 최대 정지 시간(s)
T_SF4C：본 장치의 응답 시간(s)

C : 본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm)
단, C는 0 미만이 아닐 것
C = 8×(d-14)
d：최소 검출 물체의 직경(mm)

• 안전 거리 S를 산출할 때는 아래와 같이 5가지 경우로 분류할 수 있습니다.
  먼저, 위의 계산식을 K=2,000(mm/s)로 계산합니다. 그 계산 결과를 1) S<100, 2) 100≦S≦500, 3) S>500의 3가지 경우로 분류합니다. 계산 결과가 3) S>500인 경우에는 다시 한번 위의 계산식을 K=1,600(mm/s)로 재계산합니다. 그 계산 결과를 4) S≦500, 5)S>500의 2가지 경우로 분류합니다. 자세한 내용은 취급 설명서를 참조해 주십시오.
• 본 장치를 'PSDI 모드'에서 사용하는 경우는 적절한 안전 거리 S를 산출해야 합니다. 자세한 내용은 사용 국가 및 지역에 해당되는 규격, 규제를 참조해 주십시오.

<최소 검출 물체가 ø40mm보다 큰 경우>

• 계산식(1) S＝K×T+C

S : 안전 거리(mm)
검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리

K : 인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s)
일반적으로 2,000(mm/s)로 계산합니다.

T : 장치 시스템 전체의 응답 시간(s)
T = T_m＋T_SF2C
T_m：기계의 최대 정지 시간(s)
T_SF2C：본 장치의 응답 시간(s)

C : 본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm)
단, C는 0미만 일 것.
C = 8×(d－14)
d：최소 검출 물체의 직경(mm)

ANSI B11.19의 경우

• 계산식(2) S＝K×(T_S+T_C+T_SF2C+T_bm)+D_pf

S : 안전 거리(mm)
검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리

K : 침입 속도 [OSHA에 준거한 권장값은 63(inch/s)≒1,600(mm/s)]입니다.
침입 속도 K는 ANSI B11.19에 정의되어 있지 않습니다. 적용할 K값을 결정할 때는 조작자의 신체 능력을 포함한 모든 요인을 고려해 주십시오.

T_S : 최종적으로 정지하는 제어 요소(에어 밸브 등)에서 측정한 기계의 정지 시간(s)

T_C : 기계의 브레이크를 작동시키는데 필요한 기계 제어 회로의 최대 응답 시간(s)

T_SF2C : 본 장치의 응답 시간(s)

T_bm : 브레이크 모니터를 통해 허용되는 추가 정지 시간(s)
기계가 브레이크 모니터를 장착하고 있는 경우, 계산식은 아래와 같습니다.
T_bm = T_a－(T_S＋T_C)
T_a：브레이크 모니터 설정 시간(s)
기계가 브레이크 모니터를 장착하지 않은 경우에는 (T_S＋T_C)의 20% 이상을 추가 정지 시간으로 할 것을 권장합니다.

D_pf : 본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm)
D_{pf =} 61.2mm(SF2C-H□),
23.8mm(SF4C-F□)
[D_{pf =} 3.4×(d－0.276)(inch)≒3.4×(d－7)(mm)
d：최소 검출 물체의 직경 0.985(inch)≒25(mm)(SF2C-H□)