파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

세이프티 컨트롤 유닛 SF-C21

  • 기본 정보

  • 주문 가이드

  • 사양

  • 치수도

  • 소프트웨어

  • 회로 · 연결

  • 사용상의 주의

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기본 정보

놀랍도록 심플해지는 안전 회로 구축

UL,CE,CSA,TUV,UKCA를 취득했습니다.

UL, CSA : 인증(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

  • JIS

기술·자료·견적

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

주문 가이드

품명형상형식명입력 점수출력 점수
안전 입력리셋/
EDM 입력
제어 출력보조 출력
세이프티
컨트롤
유닛

SF-C21

SF-C212×422×24

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

사양

품명세이프티 컨트롤 유닛
형식명SF-C21



안전

IEC 61508-1~3, EN 61508-1~3(SIL3), ISO 13849-1 : 2015(카테고리4, PLe),
IEC 61131-2, IEC 61010-2-201, IEC 62061(SILCL3),
UL 61010-1, UL 61010-2-201, UL 1998,
KS C 9811 : 2019(EN 55011), KS C 9610-6-2 : 2019(EN 61000-6-2)

EMCIEC 61000-6-2, IEC 61326-3-1, EN 55011
관련 규격IEC 60947-1, IEC 60947-5-1, IEC 60947-5-2, IEC 60947-5-5
IEC 60947-5-8, IEC 61496-1, IEC TS 62046, ISO 13851
적합 규제 및 인증CE 마킹(기계 지령, EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(기계 규칙, EMC 규칙, RoHS 규칙), TÜV SÜD 인증, 한국 전파법 적합 등록




(주1)
(주2)
내부용 전원24V DC+10-15% 리플 P-P10% 이하
외부용 전원24V DC+10-15% 리플 P-P10% 이하




(주1)
(주2)
내부용 전원200mA 이하
외부용 전원100mA 이하
안전 입력(IN1~IN8)2점×4, 정격 전압:내부용 전원의 전압과 동일
 ON 레벨입력 전압:18V, 입력 전류:3.5mA
OFF 레벨입력 전압:5V, 입력 전류:1mA
정격 입력 전류약 5mA
입력 임피던스약 4.7kΩ
검출 가능한
ON 상태
지속 시간
10ms 이상
검출 가능한
OFF 상태
지속 시간
0.7ms 이하
제어 출력(OUT1~OUT4)PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력×2
・최대 유출 전류:300mA/점
・공급 전압:외부용 전원의 전압과 동일
・잔류 전압:2.5V 이하
・누설 전류:100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
 출력 동작True:ON, False:OFF
ON 딜레이 기능장착
OFF 딜레이 기능장착
보호 회로장착
응답 시간OFF 응답:10ms 이하, ON 응답:100ms 이하
보조 출력
(AUX1~AUX4)
(비안전 출력)
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 출력×4
・최대 유출 전류:60mA/점
・공급 전압:외부용 전원의 전압과 동일
・잔류 전압:2.5V 이하
・누설 전류:100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
 출력 동작
(출하 시의 설정)
AUX1:OUT1/OUT2의 부논리 출력(OUT1/OUT2 OFF 시 ON)
AUX2:OUT3/OUT4의 부논리 출력(OUT3/OUT4 OFF 시 ON)
AUX3:리셋 트리거 출력(리셋 해제 대기 상태 시 ON)
AUX4:로크아웃 출력(로크아웃 시 OFF)
출력 동작
(소프트웨어 툴의
설정에 따라
임의의 보조 출력을
변경 가능)
OUT1/OUT2의 부논리 출력(OUT1/OUT2 OFF 시 ON)
OUT3/OUT4의 부논리 출력(OUT3/OUT4 OFF 시 ON)
OUT1/OUT2의 정논리 출력(OUT1/OUT2 ON 시 ON)
OUT3/OUT4의 정논리 출력(OUT3/OUT4 ON 시 ON)
입력 블록 1~4의 진단 결과 출력 A, B, C, D(논리 성립 시 ON)
내부 논리 회로의 진단 결과 출력 E, F, G(논리 성립 시 ON)
리셋 트리거 출력(리셋 해제 대기 상태 시 ON)
로크아웃 출력(로크아웃 시 OFF)
뮤팅 표시등 출력(뮤팅/오버라이드 시 ON)
IN1~IN8의 모니터 출력(입력 시 ON)
출력 없음(상시 OFF)
보호 회로장착
응답 시간10ms 이하
뮤팅 표시등 출력반도체 포토모스 릴레이 출력×1
・최대 부하 전류:60mA  ・공급 전압:내부용 전원의 전압과 동일
・잔류 전압:2.5V 이하    ・누설 전류:100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
 출력 동작뮤팅/오버라이드 시 ON
보호 회로장착
응답 시간10ms 이하
인터록 기능장착
로크아웃 해제 기능장착
외부 디바이스 모니터 기능장착
통신 기능(MODBUS RTU)인터페이스:RS-485, 프로토콜:MODBUS RTU, 최대 전송 거리:100m, 최대 연결 수:8대(슬레이브)
로직 선택 기능No.0:커스터마이즈 제어
No.1:전체 정지 제어
No.2:패럴렐 뮤팅 제어
No.3:시퀀셜 뮤팅 제어
No.4:부분 정지 제어1
No.5:부분 정지 제어2
No.6:양손 조작 제어
No.7:OR 제어
No.8:운전 모드 선택 제어
로직 설정 기능입력 모드, 제어 모드, 출력 모드, 리셋 모드, 보조 출력 모드
오손도2
과전압 카테고리II
사용 표고(주3)2,000m 이하
전원 투입 후 기동 시간2s 이하
PFHD(주4) /
MTTF
D(주4)
9.73×10-10  /  100년 이상



보호 구조IP20(IEC)(반드시 보호 구조 IP54 이상의 제어반 내에 설치할 것)
사용 주위 온도동작 시:−10~+55℃(단, 결로 및 결빙 없을 것), 보관 시 :−25~+60℃
사용 주위 습도동작 시:30~85%RH, 보관 시 :30~85%RH
내전압AC1,000V 1분간
(입력 전체・USB 포트, 입력 전체・RS-485 포트, USB 포트・RS-485 포트,
충전부 전체・케이스 간, 출력 전체・입력 전체, 출력 전체・USB 포트, 출력 전체・RS-485 포트)
절연 저항DC500V 메가에서 20MΩ 이상
(입력 전체・USB 포트, 입력 전체・RS-485 포트, USB 포트・RS-485 포트,
충전부 전체・케이스 간, 출력 전체・입력 전체, 출력 전체・USB 포트, 출력 전체・RS-485 포트)
내진동5~8.4Hz 편진폭 3.5mm 8.4~150Hz 가속도 9.8m/s2(1G) XYZ 각 방향 2시간(IEC/EN 60068-2-6)
내충격147m/s2(15G) 11ms XYZ 각 방향 3회( IEC/EN 60068-2-27)
연결 방식입・출력, 전원:탈착식 스프링 케이지 단자대
RS-485:탈착식 스프링 케이지 단자대
USB:Mini B 수
배선 길이100m 이하
재질본체 케이스:폴리카보네이트/ABS 폴리머 알로이, 커버:폴리카보네이트
질량본체 질량:약 190g, 포장 질량:약 320g

(주1) : '내부용 전원'은 안전 입력용 전원이며, '외부용 전원'은 제어 출력 및 보조 출력용 전원입니다. 내부용 전원과 외부용 전원은 절연되어 있습니다.

(주2) : 본 장치에 연결하는 전원은 아래 조건을 만족하는 것을 사용해 주십시오.
・ 출력 전원 사양이 20.4V~26.4V DC(리플 P-P10% 이하)인 것
・ 저전압 지령에 적합하며, 출력 100VA 이하의 전원 유닛
・ EMC 지령, 저전압 지령에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)/PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛(CE 마킹 적합이 필요한 경우)
・ EMC 규칙, 저전압 규칙에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)/PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛(UKCA 마킹 적합이 필요한 경우)
・ 출력 유지 시간 20ms 이상의 전원 유닛
・ CLASS2 대응 전원 유닛(C-TÜV US 리스팅・마크 적합이 필요한 경우)

(주3) : 본 장치는 표고 0m의 대기압 이상의 환경에서 가압한 상태로 사용하거나 보관하지 마십시오.

(주4) : PFHD는 1시간당 위험 측 고장률, MTTFD는 평균 위험 측 고장 시간입니다.

RS-485(MODBUS RTU) 사양

SF-C21은 RS-485를 장착하여 범용 PLC 등 외부 기기와의 사이에서 MODBUS RTU 프로토콜을 사용해 SF-C21의 동작 상태 및 에러 이력을 읽어올 수 있습니다. 또한, 외부 기기를 마스터국으로 하여 최대 8대의 SF-C21 사이에서 통신이 가능합니다.
MODBUS RTU의 통신 조건 설정은 본체의 딥 스위치 또는 소프트웨어 툴 'Configurator SF-C'을 이용합니다.

읽어오기 가능한 데이터의 종류

  • 안전 이력 및 리셋 / EDM 입력의 동작 상태(HIGH, LOW)
  • 제어 출력, 보조 출력 및 뮤팅 표시등 출력의 동작 상태(HIGH, LOW)
  • 로크아웃 이력
  • 로직 No. 변경 이력 등

■ MODBUS RTU 사양

인터페이스RS-485
최대 전송 거리100m
통신 어드레스1~247
데이터 길이8비트(고정)
패리티 비트없음 / 홀수 / 짝수
스톱 비트1비트 / 2비트
통신 속도9,600bps
19,200bps
38,400bps
57,600bps
115,200bps

■ 본체 딥 스위치 사양

스위치
NO.
설정 항목입력 상태
OFFON
1통신 조건 변환DIP 스위치 우선소프트웨어 툴 우선
2패리티 비트 유무있음없음
3패리티 비트 종류홀수짝수
4스톱 비트12
5통신 어드레스 1SW5:OFF SW6:OFF
통신 어드레스 2SW5:ON SW6:OFF
6통신 어드레스 3SW5:OFF SW6:ON
통신 어드레스 4SW5:ON SW6:ON
7통신 속도9,600bps19,200bps
8미사용--
9미사용--
10미사용--

주의: 외부 기기에서는 SF-C21을 제어할 수 없습니다.

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

SF-C21

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

소프트웨어

자유로운 커스터마이즈

처음부터 로직을 짜는 것은 물론 프리셋 로직을 기본으로 입력 기기를 변경하거나 SF-C21 본체의 데이터를 호출해 커스터마이즈하는 등 자유자재. 보조 출력의 설정 변경이나 ON 딜레이 / OFF 딜레이 시간 설정, 뮤팅 상태 유지 시간 등의 설정도 간단합니다.
또한 작성을 끝낸 로직은 PC에 저장 가능. 나중에 재이용하는 것도 간단합니다.
설정 가능 항목

  • 입력 기기 선택
  • 로직 선택(3계층까지 설정 가능)
  • 리셋 방법 선택(오토 / 수동, 전체 / 부분 선택)
  • 보조 출력 설정 '제어 출력의 출력 연동(정논리 / 부논리), 안전 입력 모니터 출력, 리셋 트리거 출력, 록아웃 출력 등]
  • OFF 딜레이 시간 설정 [0.0~60.0초, 0.1초 단위]
  • ON 딜레이 시간 설정 [0~5,940초(99분),1초 단위]
  • 뮤팅 유효 시간 설정 [1~5,940초(99분), 1초 단위] 또는 무제한
  • 오버라이드 유효 시간 설정 [1~600초, 1초 단위]
  • RS-485(MODBUS RTU) 통신 설정 등

다언어 기능

영어판, 일본어판 준비. 향후 대응 언어 확대 예정.
현지 직원이 대응을 의뢰한 경우나 현지에서 안전 방책을 실시하는 경우 등, 글로벌 전개를 추진하는 사용자의 다양한 요구에 확실히 답하겠습니다.

다양한 기능 장착

입력 필터 기능

  • OFF-ON 필터:도어 폐쇄 시의 흔들림, 반동 등에 의한 불안정 동작을 회피합니다.
  • ON-OFF 필터:이동 중의 진동, 벌레나 먼지 등에 의한 세이프티 라이트 커튼의 순간적인 차광에 의한 불안정 동작을 회피합니다.

동작 상태 모니터 기능
USB 케이블로 연결된 SF-C21의 입력 기기나 출력 기기의 동작 상태를 실시간으로 모니터할 수 있습니다.

시뮬레이션 기능
고객이 작성한 로직이 의도한대로 동작하는지 소프트웨어 툴로 검증할 수 있습니다.

이상 로직 전송 차단 기능
불완전한 로직이 SF-C21로 잘못 전송되지 않도록 차단하는 기능 장착. 의도하지 않은 위험 상태 발생을 미연에 방지합니다.

주의: 로직을 커스터마이즈할 때는 미리 취급 설명서를 잘 읽은 후, 연결할 기기류와 로직의 조합이 기계 안전에 관한 규격에 적합한지 확인하십시오.

Configurator SF-C는 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다.
※다운로드 이용을 위해 '제어 기기 웹회원'으로 등록해야 합니다.

>>소프트웨어 다운로드

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회로・연결

단자 배열도

단자 배열도

[입・출력1용 단자대]

단자 No.단자명내용
1IN1안전 입력1
2T1안전 입력1 / 테스트 출력
3IN2안전 입력2
4T2안전 입력2 / 테스트 출력
5IN3안전 입력3
6T3안전 입력3 / 테스트 출력
7IN4안전 입력4
8T4안전 입력4 / 테스트 출력
9MUTE1뮤팅 표시등 출력1_1
10NC무접속
11INT11리셋 입력1 / 테스트 출력
12INT12리셋 입력1
13AUX1보조 출력1
14AUX2보조 출력2
15AUX3보조 출력3
16AUX4보조 출력4

[외부용 전원 단자대]

단자 No.단자명내용
V2V2제어출력용 /
보조 출력용 전원(+V)
G2G2제어출력용 /
보조 출력용 전원(0V)

[입・출력2용 단자대]

단자 No.단자명내용
17IN5안전 입력5
18T5안전 입력5 / 테스트 출력
19IN6안전 입력6
20T6안전 입력6 / 테스트 출력
21IN7안전 입력7
22T7안전 입력7 / 테스트 출력
23IN8안전 입력8
24T8안전 입력8 / 테스트 출력
25MUTE2뮤팅 표시등 출력1_2
26NC무접속
27INT21리셋 입력2 / 테스트 출력
28INT22리셋 입력2
29OUT1제어 출력1
30OUT2
31OUT3제어 출력2
32OUT4

[내부용 전원 단자대]

단자 No.단자명내용
V1V1안전 입력용 전원(+V)
G1G1안전 입력용 전원(0V)

[RS-485용 단자대]

단자 No.단자명내용
++전송로(+)
--전송로(-)
++전송로(+)
--전송로(-)
EE종단국 설정

주의: 라이트 커튼 등 개별적인 전원이 필요한 입력 기기의 경우, 그 전원은 내부용 전원과 동일한 전원에서 공급하여 주십시오.

연결 예

로직 No.1:전체 정지 제어(수동 리셋 설정 시)

로직 No.1:전체 정지 제어(수동 리셋 설정 시)

로직 No.1:전체 정지 제어(자동 리셋 설정 시)

로직 No.1:전체 정지 제어(자동 리셋 설정 시)

로직 No.4:부분 정지 제어(1)(수동 리셋 설정)

로직 No.4:부분 정지 제어(1)(수동 리셋 설정)

(주1) : INT11 / INT12(INT21 / INT22)에 사용하는 리셋 스위치 및 접점은 24V DC, 6mA의 미세 부하에 대응 가능한 접점을 선정해 주십시오.

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

사용상의 주의

  • 시스템 전체 안전성 및 설치할 국가・지역의 배선 적합 규격에 대해서는 고객의 책임 하에 대처해 주십시오.
  • 본 제품은 공업 환경에 사용하는 것을 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
  • 2015년 11월 출하분부터 기능이 추가되었습니다.
    >>편리한 신기능 추가
    추가된 기능을 충분히 사용하기 위해서는 Ver.2.00 이후의 'SF-C21(본체) 소프트웨어' 및 'Configurator SF-C'가 필요합니다.
[1] SF-C21(본체)의 소프트웨어 버전은 아래 방법으로 확인할 수 있습니다.

※ "SoftWare Version"을 확인하십시오.

(주) : 안전 인증상의 제약으로 당사 출하 완료된 SF-C21은 펌웨어를 변경할 수 없습니다.

 [2] 'Configrator SF-C'의 소프트웨어 버전은 '도움말' 메뉴의 '버전'에서 확인할 수 있습니다.
사용하는 'Configrator SF-C'가 Ver.2.00 이전인 경우는 웹사이트에서 최신판을 다운로드하여 설치하십시오.
>>'Configrator SF-C' 다운로드

사용 환경

  • 본 장치 근처에서 휴대전화 및 무선기 등을 사용하지 마십시오.
  • 본 장치는 전원 투입 약 2초 후 동작을 시작합니다. 이 때 제어 시스템이 올바르게 작동되도록 하십시오.
  • 아래 장소에는 설치하지 마십시오.
    1. 직사광선이 닿는 곳
    2. 급격한 온도 변화로 인해 결로가 발생할 가능성이 있는 곳
    3. 부식성 가스 및 가연성 가스 환경
    4. 먼지, 금속 부스러기, 염분 등이 많은 곳
    5. 벤진, 시너 및 알코올 등의 유기용제나 암모니아, 가성 소다 등의 강알칼리 물질이 부착할 가능성이 있는 곳 또는 그 환경
    6. 직접 진동 및 충격, 또는 물방울이 닿을 가능성이 있는 곳
    7. 고압선・고압 기기・동력선・동력 기기 또는 아마추어 무선 등의 송신부가 있는 기기, 큰 개폐 서지가 발생하는 기기 주변(최저 100mm)

배선

  • 본 장치를 사용하는 시스템이 접지 장해로 인한 위험한 동작을 일으키지 않도록 고려하십시오.
    시스템을 정지하지 못해 사망 또는 중상을 입을 수 있습니다.
  • 전원을 입력한 상태에서는 시공(접지, 분리 등)하지 마십시오. 감전될 수 있습니다.
  • 모든 전기적 배선은 각 지역의 전기적 규약, 법률에 따라 전문 기술자가 실시하십시오.
  • 고압선 및 동력선과의 병행 배선이나 동일 배선관 사용은 피하십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
  • 제어 출력하는 한쪽 1점만으로 기계를 제어하지 마십시오.

기계 설계자, 설치 책임자, 사용 책임자 및 기계 사용자

  • 기계 설계자, 설치 책임자, 사용 책임자 및 기계 사용자는 본 장치의 설치와 사용에 관한 법령을 엄수하며 또한 취급 설명서에 포함된 설치 및 보수 점검 지시 사항에 따르십시오.
  • 본 장치가 당사의 의도대로 기능하고 본 장치를 포함한 시스템 장치가 안전 기준에 준거하는지는 본 장치의 적절한 용도, 설치, 보수점검 및 조작 방법에 의존합니다. 기계 설계자, 설치 책임자, 사용 책임자 및 기계 사용자는 이들 항목에 대한 책임이 있습니다.

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