파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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장애물 센서 PX-2

  • 기본 정보

  • 주문 가이드

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

기본 정보

"소형", "와이드 에어리어", "장거리"를 실현

CE,UKCA를 취득했습니다.

CE : EMC 지령
UKCA : EMC 규칙

기술·자료·견적

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

주문 가이드

메인 센서

종류형상검출 거리형식명
표준

pic01

 

3mPX-22
 근거리1mPX-21
서브 센서 연결 타입3mPX-24
 외부 제어 기능 부속PX-24ES
 근거리1mPX-23ES
장거리5mPX-26

서브 센서

종류형상검출 거리형식명
서브 센서

pic02

 

700mmPX-SB1

부속품

MS-PX-2
(메인 센서 설치 브래킷)

pic03

브래킷 2개 세트
[M4(길이 8mm)와셔 삽입 나사 4개 부속]

MS-NX5-1
(서브 센서 설치 브래킷)

pic04

M4(길이 25mm)와셔 삽입 나사 2개,
M4 너트 2개 부속

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

옵션

품명형식명내용
서브 센서
설치 브래킷
MS-NX5-2가로 설치 브래킷(센서 보호 브래킷)
MS-NX5-3뒷면 설치 브래킷

서브 센서 설치 브래킷

MS-NX5-2

pic05

M4(길이 25mm)
와셔 삽입 나사 2개
M4 너트 2개 부속

MS-NX5-3

pic06

M4(길이 25mm)
와셔 삽입 나사 2개
M4 너트 2개 부속

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

사양

메인 센서

종류표준서브 센서 연결 타입
 외부 제어 기능 부속장거리
 근거리 근거리
형식명PX-22PX-21PX-24PX-24ESPX-23ESPX-26
검출 거리
(OUT1 에어리어, OUT2 에어리어)(주2)
3m1m3m1m5m
응차(히스테리시스)(주2)동작 거리의 15% 이하
전원 전압10~31V DC 리플 포함
소비 전력(주3)동작 시 : 1.5W 이하, 절전 시 : 0.3W 이하(서브 센서 무연결 시)
OUT1
(센서, 좌, 우, 근점 OUT1,
서브 센서, 각 유효 에어리어의 OR)
OUT2
(센서, 좌, 우, 각 유효 에어리어의 OR)
NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 100mA
・인가 전압 : 40V DC 이하(OUT1/OUT2-0V 간)
・잔류 전압 : 1.5V 이하(유입 전류 100mA에서)
      0.4V 이하(유입 전류 16mA에서)
 출력 동작입광 시 ON/비입광 시 ON 변환 스위치로 선택(OUT1과 OUT2의 동작은 동일)
단락 보호장착
외래광 모니터 출력-NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 100mA
・인가 전압 : 40V DC 이하(외래광 모니터 출력-0V 간)
・잔류 전압 : 1.5V 이하(유입 전류 100mA에서)
      0.4V 이하(유입 전류 16mA에서)
 출력 동작-자신의 신호광(서브 센서 포함) 이외의 변조광 입광 시 ON
단락 보호--
응답 시간80ms 이하




OUT1 에어리어적색 LED(OUT1 유효 에어리어 입광 시 점등)
OUT2 에어리어황색 LED(OUT2 유효 에어리어 입광 시 점등)
감도 볼륨연속 감도 볼륨 장착(OUT1 에어리어, 근점 우측 OUT1 에어리어, 근점 좌측 OUT1 에어리어, OUT2 에어리어, 각 에어리어 독립)
외부 감도 조정 기능-아날로그 전압 입력으로 감도 조정 가능
검출 에어리어딥 스위치로 4종류의 검출 에어리어 선택 가능딥 스위치 또는 외부 입력으로 4종류(외부 입력 시에는 8종류)의 검출 에어리어 선택 가능고정
절전 기능동작/절전 외부 입력으로 선택 가능
자동 간섭 방지 기능동시에 25대까지 입광으로 인한 간섭을 방지



보호 구조IP65(IEC), 방분류형
사용 주위 온도-10~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것),
보관 시 : -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프 : 수광면 조도 3,000ℓx 이하
내전압AC 1,000V 1분간 충전부 전체 · 케이스 간
절연 저항DC 500V 절연 저항계에서 20MΩ 이상 충전부 전체 · 케이스 간
내진동내구 10~500Hz 복진폭 3mm(MAX.20G) XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 500m/s2 (약 50G) XYZ 각 방향 3회
투광 소자적외 LED(발광 피크 파장 : 950nm, 변조식)
재질케이스 : ABS, 렌즈 : 아크릴, 조작 커버 : 폴리카보네이트
케이블0.3mm2 5심 캡타이어 케이블
0.5m 부속(입 · 출력용)
입 · 출력용 : 0.18mm2 9심(PX-24ES, PX-23ES는 12심) 캡타이어 케이블 0.5m 부속
서브 센서 연결용 : 0.18mm2 10심 커넥터 부속 캡타이어 케이블 0.5m 부속
케이블 연장0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 100mm(서브 센서 연결용은 10m)까지 연장 가능
질량본체 질량 : 약 210g,
포장 질량 : 약 390g
본체 질량 : 약 220g,
포장 질량 : 약 400g
본체 질량 : 약 210g,
포장 질량 : 약 390g
부속품MS-PX-2(메인 센서 설치 브래킷) : 1식, 조정 드라이버 : 1개,
에어리어 변환 연결 명판 : 1개(PX-24ES, PX-23ES만 해당)

(주1) : 지정하지 않은 사용 주위 온도는=+23℃입니다.

(주2) : 검출 거리 및 응차는 백색 무광택지(300×300mm)에 대한 값입니다.

(주3) : 소비 전류는 다음 계산식으로 구하십시오.
소비 전류=소비 전력÷전원 전압
(예) 전원 전압 12V인 경우의 소비 전류(동작 시)는 1.5W÷12V=0.125A=125mA

서브 센서(주2)

형식명PX-SB1
조합 메인 센서PX-24, PX-24ES, PX-23ES, PX-26
조합 대수메인 센서 1대에 대해  PX-SB1을 2대까지 연결 가능
검출 거리(주3)700mm
전원 전압메인 센서에서 공급
소비 전류1대당 메인 센서의 소비 전류가 약 30mA 증가
출력메인 센서의 OUT1과 OR동작
동작 표시등적색 LED(입광 시 점등)
감도 볼륨연속 가변 볼륨 장착
투광 소자적외 LED(변조식)
재질폴리카보네이트
케이블0.3mm2 5심 커넥터 부속 캡타이어 케이블 2m 부속
케이블 연장0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 10m까지 연장 가능
질량본체 질량 : 약 130g, 포장 질량 : 240g
부속품MS-NX5-1(서브 센서 설치 브래킷) : 1식, 조정 드라이버 : 1개

위 이외의 사양은 메인 센서와 동일합니다.

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다.

(주2) : 서브 센서 단품으로는 사용할 수 없습니다.

(주3) : 검출 거리는 백색 무광택지(300×300mm)에 대한 값입니다.

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

PX-2口

메인 센서

pic01

pic02

(주1) : PX-22, PX-21에는 장착되어 있지 않습니다.

PX-SB1

서브 센서

pic03

MS-PX-2

메인 센서 설치 브래킷(PX-2□에 부속)

pic04

pic05

재질: SPCC(유니크롬 도금)
M4(길이 8mm) 와셔 삽입 나사 4개 부속

장착도
PX-24에 장착한 그림입니다.

pic06

pic07

MS-NX5-1

서브 센서 설치 브래킷(PX-SB1에 부속)

pic08

재질: SPCC(유니크롬 도금)
M4(길이 25mm) 와셔 삽입 나사 2개, M4 너트 2개 부속

장착도

pic09

MS-NX5-2

서브 센서 설치 브래킷(별매)

pic10

재질 : SPCC(유니크롬 도금)
M4(길이 25mm) 와셔 삽입 나사 2개, M4 너트 2개 부속

장착도

pic11

MS-NX5-3

서브 센서 설치 브래킷(별매)

pic12

재질: SPCC(유니크롬 도금)
M4(길이 25mm) 와셔 삽입 나사 2개, M4 너트 2개 부속

장착도

pic13

 

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

회로・연결

PX-24ES PX-23ES

입・출력 회로도

pic01

기호・・・
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD1, ZD2, ZD3: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr1, Tr2, Tr3: NPN 출력 트랜지스터

연결도

pic02

※1

pic03

(주1) : "사용상의 주의 - 검출 영역 선택"을 참조하십시오.

PX-22 PX-21

압・출력 회로도

pic04

기호・・・
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD1, ZD2: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr1, Tr2: NPN 출력 트랜지스터

연결도

pic05

※1

pic06

PX-24 PX-26

입・출력 회로도

pic07

기호・・・
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD1, ZD2, ZD3: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr1, Tr2, Tr3: NPN 출력 트랜지스터

연결도

pic08

※1

pic09

 

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

검출 특성

검출 특성도 보는 방법

  • 검출 영역 특성

pic01

(주1) : 감도 볼륨은 L.C.R. 유효 시 최대 검출 거리가 백색 무광택지(300×300mm)에 대하여 3m(PX-21, PX-23ES는 1m, PX-26은 5m)가 되도록 설정되어 있습니다.

검출 영역

L. : 왼쪽 영역
C. : 센터 영역
R. : 오른쪽 영역
L’. : 근점 왼쪽 OUT1 영역
R’. : 근점 오른쪽 OUT1 영역

그래프의 종류

무광택지의 종류
백색 무광택지(명도 9)
회색 무광택지(명도 5)
흑색 무광택지(명도 2)
  • 외부 감도 조정 입력 전압 - 검출 거리 특성

각 최대 검출 거리에 감도 볼륨을 설정하고, 외부 감도 조정 입력 전압을 0~+5V 범위에서 변화시키는 경우의 검출 거리입니다.

  • 감도 볼륨-검출 거리 특성

근거리 및 정격 검출 거리 부근에는 볼륨 특성상 감도 조정이 어려운 영역이 있으므로 주의해 주십시오.(아래의 감도 볼륨 - 검출 거리 특성 참조)

PX-22 PX-24 PX-24ES

검출 영역 특성

•  모든 영역 유효 시(수평)

PX-22 PX-24 PX-24ES 검출 영역 특성 모든 영역 유효 시(수평)

•  C. 유효 시(수평)

PX-22 PX-24 PX-24ES 검출 영역 특성 C. 유효 시(수평)

•  모든 영역 유효 시(수직)

PX-22 PX-24 PX-24ES 검출 영역 특성 모든 영역 유효 시(수직)

외부 감도 조정 입력 전압 - 검출 거리 특성(PX-22 제외)

PX-22 PX-24 PX-24ES 외부 감도 조정 입력 전압-검출 거리 특성(PX-22 제외)

감도 볼륨-검출 거리 특성

•  OUT1(OUT2) 영역

PX-22 PX-24 PX-24ES r감도 볼륨-검출 거리 특성 OUT1(OUT2) 영역

•  근점 오른쪽(왼쪽) OUT1 영역

PX-22 PX-24 PX-24ES 감도 볼륨-검출 거리 특성 근점 오른쪽(왼쪽) OUT1 영역

PX-21 PX-23ES

검출 영역 특성

•  모든 영역 유효 시(수평)

PX-21 PX-23ES 검출 영역 특성 모든 영역 유효 시(수평)

•  C. 유효 시(수평)

PX-21 PX-23ES 검출 영역 특성 C. 유효 시(수평)

•  모든 영역 유효 시(수직)

PX-21 PX-23ES 검출 영역 특성 모든 영역 유효 시(수직)

외부 감도 조정 입력 전압-검출 거리 특성(PX-23ES만 해당)

PX-21 PX-23ES 외부 감도 조정 입력 전압-검출 거리 특성(PX-23ES만 해당)

감도 볼륨-검출 거리 특성

•  OUT1(OUT2) 영역

PX-21 PX-23ES 감도 볼륨-검출 거리 특성 OUT1(OUT2) 영역

•  근접 오른쪽(왼쪽) OUT1 영역

PX-21 PX-23ES 감도 볼륨-검출 거리 특성 근접 오른쪽(왼쪽) OUT1 영역

PX-26

검출 영역 특성

•  수평[모든 영역 유효(주1)]

PX-26 검출 영역 특성 수평 [전체 영역 유효]

(주1) : 영역 변환은 할 수 없습니다.

•  수직[모든 영역 유효(주1)]

PX-26 검출 영역 특성 수직 [전체 영역 유효]

외부 감도 조정 입력 전압-검출 거리 특성

PX-26 외부 감도 조정 입력 전압-검출 거리 특성

감도 볼륨-검출 거리 특성

•  OUT1(OUT2) 영역

PX-26 감도 볼륨-검출 거리 특성 OUT1(OUT2) 영역

•  근점 오른쪽(왼쪽) OUT1 영역

PX-26 감도 볼륨-검출 거리 특성 근점 오른쪽(왼쪽) OUT1 영역

PX-SB1

검출 영역 특성

•  수평・수직 공통

PX-SB1 검출 영역 특성 수평・수직 공통

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

사용상의 주의

전 기종 공통

  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용하십시오.

경고 표시

pic01

pic02

  • 장애물 접촉 범퍼 장착

본 제품은 'JIS 무인 반송차 시스템 - 안전 통칙'에 따른 접근 검출 장치에 준거하여 설계되었습니다. 이 규격에서는 장애물 접촉 범퍼 장착을 요구하고 있으며, 접근 검출 장치(본 제품)는 보조 안전 장치에 해당합니다. 무인 반송차에는 장애물 접촉 범퍼를 반드시 장착하십시오.


  • 각국 규격 주의사항

본 제품은 EMC 지령(CE 마킹), EMC 규칙(UKCA 마킹)에 적합하지만, 그외 해외 안전 규격 및 규칙에 대해 인정을 받지 않았습니다. 국가에 따라서는 규제가 있으므로 반드시 그 국가의 규제에 따르십시오.


  • 안전 확보

본 제품은 근접 검출을 위한 것으로, 안전 확보를 위한 제어 기능은 없습니다.
안전 확보에 대해서는 시스템 전체적으로 고려하십시오. 또한, 출력을 정지 장치(브레이크)에 직접 연결하지 마십시오.


  • 정기 점검

관리자는 필요에 따라 본 제품의 유효성을 확인하고 그 기록을 남기십시오. 또한 시스템 개조 등 본 제품의 환경이 바뀌었을 때도 점검하십시오.

설치

  • 메인 센서를 설치할 때 나사 조임 토크는 1.2N・m 이하로 하십시오.

  • PX-SB1(서브 센서)을 설치할 때 나사 조임 토크는 0.8N・m 이하로 하십시오.

  • 바닥면의 영향을 피하기 위해 300mm 이상의 간격을 두고 수평으로 설치하십시오.

자동 간섭 방지 기능

  • 본 센서 여러 대를 같은 장소에서 사용하는 경우는 동시 입광이 25대 이하가 되도록 하십시오.

절전 기능

  • 절전 입력을 Low로 하면 절전 상태가 되어 동작을 정지시킬 수 있습니다.

(주1) : 절전 입력의 응답 시간은 50ms입니다.

(주2) : 절전 상태에서 동작 상태로 복귀하는데 약 0.7s 소요됩니다.
이 사이의 과도적 상태를 피해 사용하십시오.

(주3) : 사용하지 않는 경우는 개방 또는 절연 처리하고 다른 선과 접촉하지 않도록 하십시오.

각부의 명칭과 기능

기호명 칭내 용
1표시등 동작OUT2 영역(황색 LED)OUT2 영역 입광 시 점등
2OUT1 영역(적색 LED)OUT1 영역 입광 시 점등
3감도 볼륨O U T 2 영역각 검출 영역의 감도를 각각 조정합니다.

4O U T 1 영역
5근점 오른쪽 OUT1 영역
6근점 왼쪽 OUT1 영역
7스위치 검출 영역 선택(주1)왼쪽 영역좌우 영역을 선택합니다. (OUT1, OUT2)

8오른쪽 영역
9출력 동작 변환
스위치
OUT1과 OUT2의 출력 동작을 선택합니다.
10외부 제어 기능
선택 스위치(주2)
검출 영역 선택을 딥 스위치로 할 것인지 외부 입력으로 할 것인지 선택합니다.

(주1) : PX-26에는 장착되어 있지 않습니다.

(주2) : PX-24ES, PX-23ES에만 장착되어 있습니다.

기타

  • 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
  • 야외에서는 사용하지 마십시오.
  • 전원 투입 시의 과도적 상태(0.7s)를 피해 사용하십시오.
  • 전원 투입 시에 돌입 전류(10V 시 약 1.5A, 31V 시 약 5A)가 흐르므로 주의하십시오.

PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES

검출 영역 선택

L: Low(0~1V), H: High(4.5~31V 또는 개방)

(주1) : 영역 선택 입력의 응답 시간은 80ms입니다.

PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26

외부 감도 조정 기능

  • 외부 감도 조정 입력에 외부에서 아날로그 전압(0~+5V)을 가하면, 감도 볼륨으로 조정한 감도 범위 내에서 감도를 입력 전압의 크기에 따라 바꿀 수 있습니다.

(주1) : 서브 센서는 변하지 않습니다.

(주2) : 감도 볼륨으로 설정한 거리 이상의 감도 조정은 불가능합니다.

(주3) : 감도 조정 입력을 사용하지 않는 경우는 절연 처리하십시오.

외래광 모니터 출력(PX-22, PX-21 제외)

  • 자기 자신(서브 센서 포함)의 신호광 이외의 변호광이 입광한 경우, 외래광 모니터 출력이 ON합니다. 외래광 모니터 출력이 동작해도 검출에는 전혀 영향이 없습니다. AGV의 합류 시 등 가까이에 다른 센서가 있는지 인식하는데 효과적입니다.

(주1) : 외래광 모니터 출력에는 단락 보호 회로가 장착되어 있지 않습니다. 전원 또는 용량 부하를 직접 연결하지 마십시오.

PX-SB1

  • 반드시 전용 메인 센서와 센서를 사용하십시오.
    서브 센서 단품으로는 동작하지 않습니다.
    (PX-22, PX-21에는 연결할 수 없습니다.)

서브 영역 선택

  • 메인 센서의 서브 영역 무효 입력으로 서브 영역을 선택할 수 있습니다.

L: Low(0~1V), H: High(4.5~31V 또는 개방)

(주1) : 서브 영역 무효 입력은 메인 센서의 외부 제어 기능 선택 스위치와 관계 없습니다.

감도 조정

  • PX-SB1의 감도 조정은 투광 볼륨으로 실행합니다. 투광 볼륨을 조정해도 거리에 감도를 설정할 수 없는 경우는, 메인 센서의 빛이 서브 센서에 입광 중인 경우일 수 있습니다. 그때는 투광 볼륨과 수광 볼륨으로 감도를 조정하십시오. 자세한 내용은 제품에 부속된 취급 설명서를 참조하십시오.

메인 센서 연결

  • 메인 센서의 커넥터 부착 케이블과 서브 센서의 커넥터 부착 케이블을 연결합니다.
  • 메인 센서 커넥터 부착 케이블의 나선형 리드선 측이 왼쪽 서브 센서 측이 됩니다.

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