기본 정보
"소형", "와이드 에어리어", "장거리"를 실현
CE : EMC 지령
UKCA : EMC 규칙
특징
사각 지대가 없는 이상적인 검출 에어리어
광학계 연구로 사각 지대를 줄였습니다. 또한 커넥터로 간단하게 연결할 수 있는 서브 센서를 연결하면 사각 지대를 좀 더 줄일 수 있습니다.
(PX-24, PX-24ES, PX-23ES 및 PX-26)
궤도 상황에 맞는 에어리어 선택
검출 에어리어는 변환 스위치로 변경할 수 있으므로 AGV의 통로 상황에 따른 에어리어 제어가 가능합니다. 또한 PX-24ES 및 PX-23ES는 외부 신호를 통한 에어리어 변경도 가능합니다.
장거리 검출 5m 타입
PX-26은 장거리 검출 5m.
고속 AGV에서도 장해물을 조기에 발견하여 자연스럽게 서행, 정지할 수 있습니다.
자동 간섭 방지 기능을 장착
센서 1대에 임의의 PX-2 25대의 동시 입광이 있어도 오동작을 일으키지 않습니다.
AGV 간에 대칭될 때도 상대편 AGV를 확실하게 검출할 수 있습니다.
AGV가 이동하는 현장에서도 안심할 수 있습니다.
소형 · 공간 절약
기존 대비 1/2의 소형화를 실현하였으며 케이블 인출 방식도 자유자재이므로 소형 AGV(무인 반송차)에도 설치할 수 있습니다. 또한 전면에서도 감도를 조정할 수 있게 되었습니다.
절전 기능 장착
센서를 사용하지 않을 때는 절전 상태(대기 상태)로 만들 수 있으며 외부 신호를 통해 기동시킬 수 있습니다.
소비 전력이 1/5로 가능하여 배터리 절전에 도움이 됩니다.
외부 감도 조정 기능
외부의 아날로그 신호 입력을 통해 감도 볼륨으로 설정한 범위 내에서 감도를 조정할 수 있습니다.
(PX-24, PX-24ES, PX-23ES 및 PX-26）
치수도
- 단위mm
PX-2口
메인 센서
(주1) : PX-22, PX-21에는 장착되어 있지 않습니다.
PX-SB1
서브 센서
MS-PX-2
메인 센서 설치 브래킷(PX-2□에 부속)
재질: SPCC(유니크롬 도금)
M4(길이 8mm) 와셔 삽입 나사 4개 부속
장착도
PX-24에 장착한 그림입니다.
MS-NX5-1
서브 센서 설치 브래킷(PX-SB1에 부속)
재질: SPCC(유니크롬 도금)
M4(길이 25mm) 와셔 삽입 나사 2개, M4 너트 2개 부속
장착도
MS-NX5-2
서브 센서 설치 브래킷(별매)
재질 : SPCC(유니크롬 도금)
M4(길이 25mm) 와셔 삽입 나사 2개, M4 너트 2개 부속
장착도
MS-NX5-3
서브 센서 설치 브래킷(별매)
재질: SPCC(유니크롬 도금)
M4(길이 25mm) 와셔 삽입 나사 2개, M4 너트 2개 부속
장착도
회로・연결
PX-24ES PX-23ES
입・출력 회로도
기호･･･
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD1, ZD2, ZD3: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr1, Tr2, Tr3: NPN 출력 트랜지스터
연결도
※1
(주1) : "사용상의 주의 - 검출 영역 선택"을 참조하십시오.
PX-22 PX-21
압・출력 회로도
기호･･･
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD1, ZD2: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr1, Tr2: NPN 출력 트랜지스터
연결도
※1
PX-24 PX-26
입・출력 회로도
기호･･･
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD1, ZD2, ZD3: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr1, Tr2, Tr3: NPN 출력 트랜지스터
연결도
※1
검출 특성
검출 특성도 보는 방법
- 검출 영역 특성
(주1) : 감도 볼륨은 L.C.R. 유효 시 최대 검출 거리가 백색 무광택지(300×300mm)에 대하여 3m(PX-21, PX-23ES는 1m, PX-26은 5m)가 되도록 설정되어 있습니다.
검출 영역
L. : 왼쪽 영역
C. : 센터 영역
R. : 오른쪽 영역
L’. : 근점 왼쪽 OUT1 영역
R’. : 근점 오른쪽 OUT1 영역
그래프의 종류
| 무광택지의 종류 |
|---|
| 백색 무광택지(명도 9) |
| 회색 무광택지(명도 5) |
| 흑색 무광택지(명도 2) |
- 외부 감도 조정 입력 전압 - 검출 거리 특성
각 최대 검출 거리에 감도 볼륨을 설정하고, 외부 감도 조정 입력 전압을 0~＋5V 범위에서 변화시키는 경우의 검출 거리입니다.
- 감도 볼륨－검출 거리 특성
근거리 및 정격 검출 거리 부근에는 볼륨 특성상 감도 조정이 어려운 영역이 있으므로 주의해 주십시오.(아래의 감도 볼륨 - 검출 거리 특성 참조)
PX-22 PX-24 PX-24ES
검출 영역 특성
• 모든 영역 유효 시(수평)
외부 감도 조정 입력 전압 - 검출 거리 특성(PX-22 제외)
감도 볼륨－검출 거리 특성
• OUT1(OUT2) 영역
PX-21 PX-23ES
검출 영역 특성
• 모든 영역 유효 시(수평)
외부 감도 조정 입력 전압－검출 거리 특성(PX-23ES만 해당)
감도 볼륨－검출 거리 특성
• OUT1(OUT2) 영역
PX-26
검출 영역 특성
• 수평[모든 영역 유효(주1)]![PX-26 검출 영역 특성 수평 [전체 영역 유효]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/px-2/characteristic/images/pic17.jpg)
(주1) : 영역 변환은 할 수 없습니다.
• 수직[모든 영역 유효(주1)]![PX-26 검출 영역 특성 수직 [전체 영역 유효]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/px-2/characteristic/images/pic18.jpg)
외부 감도 조정 입력 전압－검출 거리 특성
감도 볼륨－검출 거리 특성
• OUT1(OUT2) 영역
• 근점 오른쪽(왼쪽) OUT1 영역
PX-SB1
검출 영역 특성
• 수평・수직 공통
경고 표시
- 장애물 접촉 범퍼 장착
본 제품은 'JIS 무인 반송차 시스템 - 안전 통칙'에 따른 접근 검출 장치에 준거하여 설계되었습니다. 이 규격에서는 장애물 접촉 범퍼 장착을 요구하고 있으며, 접근 검출 장치(본 제품)는 보조 안전 장치에 해당합니다. 무인 반송차에는 장애물 접촉 범퍼를 반드시 장착하십시오.
- 각국 규격 주의사항
본 제품은 EMC 지령(CE 마킹), EMC 규칙(UKCA 마킹)에 적합하지만, 그외 해외 안전 규격 및 규칙에 대해 인정을 받지 않았습니다. 국가에 따라서는 규제가 있으므로 반드시 그 국가의 규제에 따르십시오.
- 안전 확보
본 제품은 근접 검출을 위한 것으로, 안전 확보를 위한 제어 기능은 없습니다.
안전 확보에 대해서는 시스템 전체적으로 고려하십시오. 또한, 출력을 정지 장치(브레이크)에 직접 연결하지 마십시오.
- 정기 점검
관리자는 필요에 따라 본 제품의 유효성을 확인하고 그 기록을 남기십시오. 또한 시스템 개조 등 본 제품의 환경이 바뀌었을 때도 점검하십시오.
설치
- 메인 센서를 설치할 때 나사 조임 토크는 1.2N・m 이하로 하십시오.
- PX-SB1(서브 센서)을 설치할 때 나사 조임 토크는 0.8N・m 이하로 하십시오.
- 바닥면의 영향을 피하기 위해 300mm 이상의 간격을 두고 수평으로 설치하십시오.
자동 간섭 방지 기능
- 본 센서 여러 대를 같은 장소에서 사용하는 경우는 동시 입광이 25대 이하가 되도록 하십시오.
절전 기능
- 절전 입력을 Low로 하면 절전 상태가 되어 동작을 정지시킬 수 있습니다.
(주1) : 절전 입력의 응답 시간은 50ms입니다.
(주2) : 절전 상태에서 동작 상태로 복귀하는데 약 0.7s 소요됩니다.
이 사이의 과도적 상태를 피해 사용하십시오.
(주3) : 사용하지 않는 경우는 개방 또는 절연 처리하고 다른 선과 접촉하지 않도록 하십시오.
각부의 명칭과 기능
| 기호 | 명 칭 | 내 용 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 표시등 동작 | OUT2 영역(황색 LED） | OUT2 영역 입광 시 점등 |
| 2 | OUT1 영역(적색 LED） | OUT1 영역 입광 시 점등 | |
| 3 | 감도 볼륨 | O U T 2 영역 | 각 검출 영역의 감도를 각각 조정합니다.
|
| 4 | O U T 1 영역 | ||
| 5 | 근점 오른쪽 OUT1 영역 | ||
| 6 | 근점 왼쪽 OUT1 영역 | ||
| 7 | 스위치 검출 영역 선택(주1) | 왼쪽 영역 | 좌우 영역을 선택합니다. (OUT1, OUT2）
|
| 8 | 오른쪽 영역 | ||
| 9 | 출력 동작 변환 스위치 | OUT1과 OUT2의 출력 동작을 선택합니다. | |
| 10 | 외부 제어 기능 선택 스위치(주2) | 검출 영역 선택을 딥 스위치로 할 것인지 외부 입력으로 할 것인지 선택합니다. | |
(주1) : PX-26에는 장착되어 있지 않습니다.
(주2) : PX-24ES, PX-23ES에만 장착되어 있습니다.
기타
- 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
- 야외에서는 사용하지 마십시오.
- 전원 투입 시의 과도적 상태(0.7s)를 피해 사용하십시오.
- 전원 투입 시에 돌입 전류(10V 시 약 1.5A, 31V 시 약 5A)가 흐르므로 주의하십시오.
PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES
검출 영역 선택
L: Low(0~1V), H: High(4.5~31V 또는 개방)
(주1) : 영역 선택 입력의 응답 시간은 80ms입니다.
PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
외부 감도 조정 기능
- 외부 감도 조정 입력에 외부에서 아날로그 전압(0~＋5V)을 가하면, 감도 볼륨으로 조정한 감도 범위 내에서 감도를 입력 전압의 크기에 따라 바꿀 수 있습니다.
(주1) : 서브 센서는 변하지 않습니다.
(주2) : 감도 볼륨으로 설정한 거리 이상의 감도 조정은 불가능합니다.
(주3) : 감도 조정 입력을 사용하지 않는 경우는 절연 처리하십시오.
외래광 모니터 출력(PX-22, PX-21 제외)
- 자기 자신(서브 센서 포함)의 신호광 이외의 변호광이 입광한 경우, 외래광 모니터 출력이 ON합니다. 외래광 모니터 출력이 동작해도 검출에는 전혀 영향이 없습니다. AGV의 합류 시 등 가까이에 다른 센서가 있는지 인식하는데 효과적입니다.
(주1) : 외래광 모니터 출력에는 단락 보호 회로가 장착되어 있지 않습니다. 전원 또는 용량 부하를 직접 연결하지 마십시오.
PX-SB1
- 반드시 전용 메인 센서와 센서를 사용하십시오.
서브 센서 단품으로는 동작하지 않습니다.
(PX-22, PX-21에는 연결할 수 없습니다.)
서브 영역 선택
- 메인 센서의 서브 영역 무효 입력으로 서브 영역을 선택할 수 있습니다.
L: Low(0~1V), H: High(4.5~31V 또는 개방)
(주1) : 서브 영역 무효 입력은 메인 센서의 외부 제어 기능 선택 스위치와 관계 없습니다.
감도 조정
- PX-SB1의 감도 조정은 투광 볼륨으로 실행합니다. 투광 볼륨을 조정해도 거리에 감도를 설정할 수 없는 경우는, 메인 센서의 빛이 서브 센서에 입광 중인 경우일 수 있습니다. 그때는 투광 볼륨과 수광 볼륨으로 감도를 조정하십시오. 자세한 내용은 제품에 부속된 취급 설명서를 참조하십시오.
메인 센서 연결
- 메인 센서의 커넥터 부착 케이블과 서브 센서의 커넥터 부착 케이블을 연결합니다.
- 메인 센서 커넥터 부착 케이블의 나선형 리드선 측이 왼쪽 서브 센서 측이 됩니다.