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기본 정보
색 · 재질 변화에 강한 거리 설정 반사형 2m 타입
CE를 취득했습니다.
![距離設定反射型ビームセンサ[アンプ内蔵] EQ-30](https://kr.industry.panasonic.com/hs-fs/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/inc/images/recommend_hg-f1.jpg?width=150&height=150&name=recommend_hg-f1.jpg)
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특징
색 · 배경 물체에 쉽게 좌우되지 않는다.
수광 소자에 2분할 포토 다이오드를 채택했기 때문에 검출 물체의 색이 변해도 영향을 쉽게 받지 않아, 백색과 흑색 모두 거의 동일한 거리에서 검출할 수 있습니다.
또한 설정한 거리보다 후방에 있는 배경 물체는 검출하지 않습니다(단, 배경 물체가 경면체인 경우는 센서 각도를 변경해야 합니다).
장거리 검출 2m
2m의 장거리 검출이 가능합니다. 폭이 넓은 라인에서의 통과 물체 검출이나 위치 결정 등 다양한 용도에 대응합니다.
소형 크기
검출 거리 2m의 거리 설정 반사형이며 W20×H68×D40mm의 소형 크기로 공간 절약을 실현할 수 있습니다.
렌즈면 오염에 강하다.
거리 설정 방식이기 때문에 분말 등으로 렌즈가 다소 더러워져도 검출 영역의 변화는 거의 없습니다.
인디케이터 장착 기계식 2회전 볼륨
편리한 기계식 2회전 볼륨을 장착했습니다.
또한 인디케이터를 통해 볼륨 위치를 한눈에 알 수 있습니다.
물세척 OK
보호 구조 IP67이므로 물이 닿는 장소에서도 안심할 수 있습니다.
주의 : 검출 중에 물이 닿으면 물을 검출할 수 있습니다.
커넥터 타입 준비
원터치로 케이블의 탈착이 가능한 커넥터 타입을 준비했습니다.
만일 트러블이 발생해도 누구라도 단시간에 센서를 교환할 수 있습니다(단, EQ-34W 제외).
2분할 포토 다이오드를 이용한 거리 설정 방식의 원리
일반적인 반사형 센서는 반사광의 광량 변화를 검출합니다. 하지만 2분할 포토 다이오드를 이용한 반사형 센서는 반사광의 입광 각도 차이로 검출하므로, 출력은 거리에 대응하여 동작합니다. 따라서 색의 변화와 배경 물체의 영향을 쉽게 받지 않고 안정된 검출이 가능합니다.
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용도
골판지 상자의 통과 검출
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사양
| 종류 | NPN 출력 타입 | PNP 출력 타입 | |
|---|---|---|---|
| 형식명 | EQ-34 | EQ-34-PN | |
| 거리 설정 범위 (주2) | 0.2~2m | ||
| 검출 거리 (백색 무광택지 · 설정 거리 2m 시) | 0.1~2m | ||
| 응차(히스테리시스) | 동작 거리의 10% 이하(백색 무광택지에서) | ||
| 반복 정밀도 | 검출 축 방향 : 10mm 이하, 검출 축에 직각 방향 : 1mm 이하(백색 무광택지에서) | ||
| 전원 전압 | 10~30V DC 리플 P-P10% 이하 | ||
| 소비 전류 | 50mA 이하 | 55mA 이하 | |
| 출력 | NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 최대 유입 전류 : 100mA 인가 전압 : 30V DC 이하 (출력-0V 간) 잔류 전압 : 1V 이하 (유입 전류 100mA에서) 0.4V 이하 (유입 전류 16mA에서) | PNP 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 최대 유출 전류 : 100mA 인가 전압 : 30V DC 이하 (출력-＋V 간) 잔류 전압 : 1V 이하 (유출 전류 100mA에서) 0.4V 이하 (유출 전류 16mA에서) | |
| 출력 동작 | 검출 시 ON / 비검출 시 ON 변환 스위치로 선택 | ||
| 단락 보호 | 장착 | ||
| 응답 시간 | 2ms 이하 | ||
동작 표시등 | 적색 LED(출력 ON 시 점등) | ||
| 안정 표시등 | 녹색 LED(안정 입광 시, 안정 비입광 시 점등) | ||
| 거리 설정 볼륨 | 인디케이터 부속 기계식 2회전 볼륨 장착 | ||
| 자동 간섭 방지 기능 | 장착(주4) | ||
| 내 환 경 성 | 보호 구조 | IP67(IEC), 방침형 | |
| 사용 주위 온도 | -20~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25~+70℃ | ||
| 사용 주위 습도 | 35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH | ||
| 사용 주위 조도 | 백열 램프 : 수광면 조도 3,000ℓx 이하 | ||
| 내전압 | AC 1,000V 1분간 충전부 전체 · 케이스 간 | ||
| 절연 저항 | DC 250V 메가에서 20MΩ 이상 충전부 전체 · 케이스 간 | ||
| 내진동 | 내구 10~55Hz 복진폭 1.5mm(MAX.10G) XYZ 각 방향 2시간 | ||
| 내충격 | 내구 500m/s2(약 50G) XYZ 각 방향 3회 | ||
| 투광 소자 | 적외 LED(발광 피크 파장 : 880nm, 변조식) | ||
| 재질 | 케이스 : 폴리아릴레이트 · 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 렌즈 : 폴리아릴레이트 | ||
| 케이블 | 0.3mm2 3심(EQ-34W는 4심) 캡타이어 케이블 2m 부속 | ||
| 케이블 연장 | 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 연장 가능 | ||
| 질량 | 본체 질량 : 약 150ｇ, 포장 질량 : 약 200g | ||
| 부속품 | 조정 드라이버 : 1개 | ||
(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.
(주2) : 거리 설정 범위는 거리 설정 볼륨으로 설정할 수 있는 최대 검출 거리의 범위를 나타냅니다. 검출 물체의 검출은 0.1m부터 가능합니다. 단, EQ-34W의 근점(서브)측 검출은 0.2m부터입니다.
(주3) : 설치 상태와 검출 물체에 따라 검출이 불안정해지는 경우가 있습니다. 본 제품을 설치한 후, 반드시 실제 검출 물체로 동작을 확인해 주십시오.
수주 종료품
| 종류 | 2출력 타입 | |
|---|---|---|
| 형식명 | EQ-34W | |
| 거리 설정 범위 (주2) | 원점(메인) 측 : 0.2~2m 근점(서브) 측 : 특성도 참조(주3) | |
| 검출 거리 (백색 무광택지 · 설정 거리 2m 시) | 원점(메인) 측 : 0.1~2m 근점(서브) 측 : 0.2~2m [근점(서브) 측 거리 설정 볼륨 MAX. 시] | |
| 응차(히스테리시스) | 동작 거리의 10% 이하(백색 무광택지에서) | |
| 반복 정밀도 | 검출축 방향 : 10mm 이하, 검출축에 직각 방향 : 1mm 이하(백색 무광택지에서) | |
| 전원 전압 | 10~30V DC 리플 P-P10% 이하 | |
| 소비 전류 | 55mA 이하 | |
| 출력 | <원점(메인) 출력, 근점(서브) 출력> NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 최대 유입 전류 : 100mA 인가 전압 : 30V DC 이하 (출력-0V 간) 잔류 전압 : 1V 이하 (유입 전류 100mA에서) 0.4V 이하 (유입 전류 16mA에서) | |
| 출력 동작 | 검출 시 ON / 비검출 시 ON 변환 스위치로 선택 | |
| 단락 보호 | 장착 | |
| 응답 시간 | 2ms 이하 | |
동작 표시등 | 원점(메인) 출력 : 적색 LED [원점(메인) 출력 ON 시 점등] 근점(서브) 출력 : 적색 LED [근점(서브) 출력 ON 시 점등] | |
| 안정 표시등 | 녹색 LED(안정 입광 시, 안정 비입광 시 점등) | |
| 거리 설정 볼륨 | 원점(메인) 측 : 인디케이터 부속 기계식 2회전 볼륨 장착 근점(서브) 측 : 연속 가변 볼륨 장착 | |
| 자동 간섭 방지 기능 | 장착(주4) | |
| 내 환 경 성 | 보호 구조 | IP67(IEC), 방침형 |
| 사용 주위 온도 | -20~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25~+70℃ | |
| 사용 주위 습도 | 35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH | |
| 사용 주위 조도 | 백열 램프 : 수광면 조도 3,000ℓx 이하 | |
| 내전압 | AC 1,000V 1분간 충전부 전체 · 케이스 간 | |
| 절연 저항 | DC 250V 메가에서 20MΩ 이상 충전부 전체 · 케이스 간 | |
| 내진동 | 내구 10~55Hz 복진폭 1.5mm(MAX.10G) XYZ 각 방향 2시간 | |
| 내충격 | 내구 500m/s2(약 50G) XYZ 각 방향 3회 | |
| 투광 소자 | 적외 LED(발광 피크 파장 : 880nm, 변조식) | |
| 재질 | 케이스 : 폴리아릴레이트 · 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 렌즈 : 폴리아릴레이트 | |
| 케이블 | 0.3mm2 3심(EQ-34W는 4심) 캡타이어 케이블 2m 부속 | |
| 케이블 연장 | 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 연장 가능 | |
| 질량 | 본체 질량 : 약 150ｇ, 포장 질량 : 약 200g | |
| 부속품 | 조정 드라이버 : 1개 | |
(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.
(주2) : 거리 설정 범위는 거리 설정 볼륨으로 설정할 수 있는 최대 검출 거리의 범위를 나타냅니다. 검출 물체의 검출은 0.1m부터 가능합니다. 단, EQ-34W의 근점(서브)측 검출은 0.2m부터입니다.
(주3) : EQ-34W의 근점(서브)측 거리 설정 범위 L2는 원점(메인)측 설정 거리 L1에 의해 아래 그림과 같이 조정할 수 있는 범위가 변동되므로 주의해 주십시오.
(주4) : 설치 상태와 검출 물체에 따라 검출이 불안정해지는 경우가 있습니다. 본 제품을 설치한 후, 반드시 실제 검출 물체로 동작을 확인해 주십시오.
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치수도
- 단위mm
EQ-34
EQ-34-PN
센서
EQ-34-J
EQ-34-PN-J
센서
MS-EQ3-1
센서 설치 브래킷(별매)
재질: SPCC
M4(길이 25mm) 와셔 삽입 나사 2개, M4 너트 2개 부속
장착도
그림은 EQ-34에 설치한 경우입니다.
MS-EQ3-2
센서 설치 브래킷(별매)
재질: SPCC
M4(길이 25mm) 와셔 삽입 나사 2개, M4 너트 2개 부속
장착도
그림은 EQ-34에 설치한 경우입니다.
수주 종료품
EQ-34W
센서
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회로・연결
NPN 출력 타입
EQ-34
입・출력 회로도
기호･･･
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr: NPN 출력 트랜지스터
연결도
커넥터 핀 배치도(커넥터 타입)
PNP 출력 타입
EQ-34-PN
입・출력 회로도
기호･･･
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr: PNP 출력 트랜지스터
연결도
커넥터 핀 배치도(커넥터 타입)
수주 종료품
2출력 타입
EQ-34W
입・출력 회로도
기호･･･
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD1, ZD2: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr1, Tr2 : NPN 출력 트랜지스터
연결도
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검출 특성
EQ-34 EQ-34-PN
검출 영역 특성
• 설정 거리 : 1m
• 설정 거리 : 1.5m
• 설정 거리 : 2m
투광 빔 특성
색(200×200mm 무광택지) - 검출 거리 특성
백색에 대한 최대 검출 거리를 각 수치(2m, 1m, 0.2m)로 조정한 상태에서, 다른 색을 검출할 때의 검출 거리를 그래프로 나타냅니다. 재질에 따라 검출 거리는 달라집니다.
재질(200×200mm) - 검출 거리 특성
백색 무광택지에 대한 최대 검출 거리를 각 수치(2m, 1m, 0.2m)로 조정한 상태에서, 다른 물체를 검출할 때의 검출 거리를 그래프로 나타냅니다.
수주 종료품
EQ-34W
검출 영역 특성
• 원점(메인)
[원점(메인) 설정 거리 1m일 때]
![EQ-34W 검출 영역 특성 원점(메인) [원점(메인) 설정 거리 1m일 때]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/eq-30/characteristic/images/pic07.jpg)
• 원점(메인)
[원점(메인) 설정 거리 1.5m일 때]
![EQ-34W 검출 영역 특성 원점(메인) [원점(메인) 설정 거리 1.5m일 때]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/eq-30/characteristic/images/pic08.jpg)
• 원점(메인)
[원점(메인) 설정 거리 2m일 때]
![EQ-34W 검출 영역 특성 원점(메인) [원점(메인) 설정 거리 2m일 때]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/eq-30/characteristic/images/pic09.jpg)
• 근점(서브)
[원점(메인) 설정 거리 1m일 때]
![EQ-34W 검출 영역 특성 근점(서브) [원점(메인) 설정 거리 1m일 때]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/eq-30/characteristic/images/pic10.jpg)
• 근점(서브)
[원점(메인) 설정 거리 1.5m일 때]
![EQ-34W 검출 영역 특성 근점(서브) [원점(메인) 설정 거리 1.5m일 때]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/eq-30/characteristic/images/pic11.jpg)
• 근점(서브)
[원점(메인) 설정 거리 2m일 때]
![EQ-34W 검출 영역 특성 근점(서브) [원점(메인) 설정 거리 2m일 때]](https://kr.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/photoelectric/eq-30/characteristic/images/pic12.jpg)
투광 빔 특성
색(200×200mm 무광택지) - 검출 거리 특성
백색에 대한 검출 거리를 각 수치 [원점(메인) 2m, 근점(서브) 1m]로 조정한 상태에서, 다른 색을 검출할 때의 검출 거리를 그래프로 나타냅니다. 재질에 따라 검출 거리는 달라집니다.
재질(200×200mm) - 검출 거리 특성
백색 무광택지에 대한 최대 검출 거리를 각 수치 [원점(메인) 2m, 근점(서브) 1m]로 조정한 상태에서, 다른 물체를 검출할 때의 검출 거리를 그래프로 나타냅니다.
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안정 표시등
- EQ-30 시리즈는 수광 소자에 2분할 포토 다이오드를 사용하여 검출 물체에서의 반사광의 입광 각도 차이로 검출하므로, 출력 및 동작 표시등은 거리에 따라 동작합니다. 또한 안정 표시등은 거리의 여유도를 표시하는 것이 아닌 입광량의 여유도를 표시하는 것으로, 검출 물체의 반사율에 따라 점등, 소등하는 거리가 달라지므로 동작 출력과는 전혀 연동하지 않습니다. 안정 표시등이 소등하는 상태(불안정 입광 상태)에서는 검출이 불안정해지므로 사용하지 마십시오.
기타
- 전원 투입 시의 과도적 상태(50ms)를 피해 사용하십시오.
- 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결하는 경우 조임 토크는 0.4N・m 이하로 하십시오.
설치
- 조임 토크는 0.8N・m 이하로 하십시오.
- 검출 물체의 이동 방향에 대한 센서 설치 방향에 주의하십시오.
이 방향에서의 검출은 동작이 불안정할 수 있으므로 피하십시오.
- 경면체(알루미늄박 또는 동박 등) 및 경면체에 가까운 물체(광택이 있는 도장면 또는 코팅면 등)를 검출하는 경우, 약간의 각도 변화나 검출 물체 표면의 주름 등으로 인해 검출할 수 없는 경우가 있으므로 주의하십시오.
- 센서 아랫면에 경면체가 있는 경우, 오동작할 가능성이 있으므로 그 경우는 센서를 위쪽으로 약간 기울여 사용하십시오.
- 검출 물체 배경에 경면체 및 경면체에 가까운 물체가 있는 경우, 배경 물체의 작은 각도 변화로 인해 오동작할 가능성이 있습니다. 그 경우는 센서를 기울여 설치하고, 실제 검출 물체로 동작을 확인하십시오.
- 검출 물체에 따라 센서에 가까운 쪽(0.1m 미만)에서 검출할 수 없는 불감 영역이 발생하므로 주의하십시오.