기본 정보
UL : 인증 인정
특징
안전 규격에 적합! 
안전 규격에 적합한 마이크로 포토 센서로서 안전성 향상을 위한 후속 설치나 작은 공간에 설치도 가능합니다.
센서 단독으로 ISO 13849-1:2015※1(카테고리 1, PLc)에 적합※2
카테고리 4, PLe에 적합한 컨트롤러와의 조합으로 카테고리 3, PLd의 구축이 가능
※1: 제어 시스템의 안전 관련부 제1부: 설계를 위한 일반 원칙
※2: 2021년 12월 생산분부터 적합
■카테고리3, PLd의 구축 예
센서 이중화 필수!
세이프티 컨트롤러와 연결하는 경우
- 본 제품을 단독으로 사용하면 센서 이상이 발생한 경우에 안전 시스템이 기능하지 않을 수 있습니다.
- PM-25/45 시리즈 단독의 2출력으로 안전 회로를 이중화하여 사용하지 마십시오.
- 인체 검출에는 사용할 수 없습니다.
- 수동 개폐문에는 사용할 수 없습니다.
- 안전 도어 스위치로는 사용할 수 없습니다.
■사용 가능한 용도
[사용 가능 조건]
- 장치 내부에 위험원이 있고 외부에 위해가 가해진다.
- 카테고리3, PLd 이하의 장치
- 자동 도어로 위험원을 차단하는 장치
※1～3 모두에 해당하는 경우 사용 가능합니다!
※다른 조건에서도 사용 가능한 경우가 있습니다.
※안전 용도로 사용하는 경우는 '사용상의 주의'를 반드시 읽어 주십시오.
업계 최초※! 3개의 보호 회로를 표준 장착
소형 본체의 전 기종에- 전원 역연결 보호 회로
- 출력 역연결 보호 회로
- 출력 단락 보호 회로
※2022년 7월 현재, 당사 조사
업계 최초※! 보호 구조 IP64
당사의 독자적인 일체성형법으로 검출면 및 본체에 홈이나 빈틈이 생기지 않는 구조를 실현했습니다. 물의 비산이나 먼지 등으로 인한 고장을 줄입니다.
주: 사진은 PM-L45입니다.
※2022년 7월 현재, 당사 조사
투・수광기 거리는 6mm로 여유롭게
당사 기존 제품과 검출부 외형 치수도는 동일하지만, 투・수광 부분을 0.5mm 얇게 하여 투・수광 간격을 1mm 넓게 제작하였습니다. 검출 물체가 검출부에 충돌할 위험을 줄입니다.
(단위 : mm)
주: 사진은 PM-K45입니다.
투・수광기 표시로 간단한 조정
앞뒤 좌우에서 광축의 상하 위치를 확인할 수 있어, 검출 물체의 위치 조정이 간단합니다.
주1: 사진은 PM-K45입니다.
주2: 광축폭 표시는 PM-25 SERIES / PM-45 SERIES에 장비되어 있습니다.
크고 보기 편한 멀티 앵글 동작 표시등
입광 시에 점등하는 대형 동작 표시등(주황색) 탑재. 정면에서 뿐만 아니라, 옆에서도 확인할 수 있습니다.
M3 나사로 간단 설치!
M2 나사 또는 M3 나사로 간단히 설치할 수 있습니다.
(M2 또는 M3 나사, 와셔 등은 별도로 준비하십시오.)
■M2 또는 M3 나사 1점 고정: PM-F25, PM-R25
■M2 또는 M3 나사 2점 고정: 이외 기종
수지 충전 구조로 진동 및 충격에 강함
케이블과 내부 회로 접합부 등의 응력 집중 위치를 수지로 감싼 구조로 진동 및 충격으로 인한 고장을 줄입니다.
용도
팔레트의 위치 결정
도그※를 검출하여 팔레트를 정지시킵니다.
이동체의 원점 및 오버 런 검출
작업대의 도그※에서 원점과 오버 런을 검출합니다.
※도그란 센서를 동작시키기 위한 검출 물체입니다.
회전체의 원점 검출
회전체에 슬릿을 달아 원점을 검출합니다.
주문 가이드
초소형・케이블식
ISO 13849-1 카테고리1, PLc 적합(주1)
| 종류 | 형상 (mm) | 검출 거리 | 형식명 (주2) | 케이블 길이 | 출력 | 출력 동작 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| K 타 입 |
| 6mm (고정) | PM-K25 | 1m | NPN 트랜지스터 오픈 컬렉터 | 입광 시 ON / 차광 시 ON 2출력 장착 |
| PM-K25-R | 1m 내굴곡 | |||||
| PM-K25-C3 | 3m | |||||
| PM-K25-P | 1m | PNP 트랜지스터 오픈 컬렉터 | ||||
| L 타 입 |
| PM-L25 | 1m | NPN 트랜지스터 오픈 컬렉터 | ||
| PM-L25-R | 1m 내굴곡 | |||||
| PM-L25-C3 | 3m | |||||
| PM-L25-P | 1m | PNP 트랜지스터 오픈 컬렉터 | ||||
| U 타 입 |
| PM-U25 | 1m | NPN 트랜지스터 오픈 컬렉터 | ||
| PM-U25-R | 1m 내굴곡 | |||||
| PM-U25-C3 | 3m | |||||
| PM-U25-P | 1m | PNP 트랜지스터 오픈 컬렉터 | ||||
| F 타 입 |
| PM-F25 | 1m | NPN 트랜지스터 오픈 컬렉터 | ||
| PM-F25-R | 1m 내굴곡 | |||||
| PM-F25-C3 | 3m | |||||
| PM-F25-P | 1m | PNP 트랜지스터 오픈 컬렉터 | ||||
| R 타 입 |
| PM-R25 | 1m | NPN 트랜지스터 오픈 컬렉터 | ||
| PM-R25-R | 1m 내굴곡 | |||||
| PM-R25-C3 | 3m | |||||
| PM-R25-P | 1m | PNP 트랜지스터 오픈 컬렉터 |
(주1) : 2021년 12월 생산분부터 적합. 안전 규격 적합품을 주문하는 경우는 Lot No. '1L1'(앞 3자리) 이후로 주문해 주십시오.
(주2) : 형식명 끝에 "-R"이 있는 기종은 내굴곡 케이블 타입, "-C3"가 있는 기종은 케이블 길이 3m 타입입니다.
옵션
| 품명 | 형식명 | 내용 |
|---|---|---|
| 설치 나사 세트 | MS-M2 | 초소형 타입 설치용 M2 나사 50개 세트입니다. 스프링 와셔가 부착되어 있어 확실히 고정할 수 있습니다. |
MS-M2
M2 나사(길이 10mm)
스프링 와셔 부속
연결 커넥터(e-CON)의 권장품 안내
(주)3M 재팬 제조
적합 커넥터：37104-4080-G00 FL
자세한 내용은 '3M™ 미니 클램프 커넥터 안내"를 참조하십시오.
사양
| 종류 | 초소형・케이블식 | |||
|---|---|---|---|---|
| 내굴곡 케이블 타입 | 케이블 길이 3m 타입 | |||
| 형식명 | NPN 출력 | PM-□25 | PM-□25-R | PM-□25-C3 |
| PNP 출력 | PM-□25-P | - | - | |
| 적합 규제 및 인증 | CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙), ISO13849-1(카테고리1, PLc)(주2), UL/c-UL Recognition 인정 | |||
| 검출 거리 | 6mm(고정) | |||
| 최소 검출 물체 | 0.8×1.2mm 불투명체 | |||
| 응차(히스테리시스) | 0.05mm 이하 | |||
| 반복 정밀도 | 0.01mm 이하 | |||
| 전원 전압 | 5～24V DC±10% 리플 P-P10% 이하 | |||
| 소비 전류 | 15mA 이하 | |||
| 출력 | <NPN 출력 타입> NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 ・최대 유입 전류：50mA ・인가 전압：30V DC 이하(출력-0V 간) ・잔류 전압：2V 이하(유입 전류 50mA에서), 1V 이하(유입 전류 16mA에서) <PNP 출력 타입> PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 ・최대 유출 전류：50mA ・인가 전압：30V DC 이하(출력-+V 간) ・잔류 전압：2V 이하(유출 전류 50mA에서), 1V 이하(유출 전류 16mA에서) | |||
| 출력 동작 | 입광 시 ON / 차광 시 ON 2출력 장착 | |||
| 단락 보호 | 장착 | |||
| 응답 시간 | 입광 시：20μs 이하, 차광 시：80μs 이하 (최대 응답 주파수 3kHz)(주3) | |||
| 동작 표시등 | 주황색 LED(입광 시 점등) | |||
| 오손도 | 3 | |||
| 내 환 경 성 | 보호 구조 | IP64(IEC) | ||
| 사용 주위 온도 (주4)(주5) | -25～+55℃(단, 결로 및 결빙 없을 것), 보관 시：-30～+80℃ | |||
| 사용 주위 습도 | 5～85%RH, 보관 시：5～95%RH | |||
| 사용 주위 조도 | 형광등 빛：수광면 조도 1,000ℓx 이하 | |||
| 내전압 | AC1,000V 1분간 충전부 전체・케이스 간 | |||
| 절연 저항 | DC250V 메가에서 20MΩ 이상 충전부 전체・케이스 간 | |||
| 내진동 | 내구 10～2,000Hz 복진폭 1.5mm(최대 가속도 196m/s2) XYZ 각 방향 2시간 | |||
| 내충격 | 내구 15,000m/s2(약 1,500G) XYZ 각 방향 3회 | |||
| 투광 소자 | 적외 LED(발광 피크 파장：855nm, 비변조식) | |||
| 재질 | 케이스：PBT, 표시부：폴리카보네이트 | |||
| 케이블 | 0.09mm2 4심 캡타이어 케이블 PVC 1m 부속 | 0.1mm2 4심 내굴곡성 캡타이어 케이블 PVC 1m 부속(주6)(주7) | 0.09mm2 4심 캡타이어 케이블 PVC 3m 부속 | |
| 케이블 연장 | 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 연장 가능(주8)(주9) | |||
| 질량 | 본체 질량：약 10g, 포장 질량：약 15g | 본체 질량：약 30g, 포장 질량：약 35g | ||
(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.
(주2) : 2021년 12월 생산분부터 적합.
(주3) : 응답 주파수는 아래 그림의 원판을 회전시킨 경우의 값입니다.
(주4) : 사용 주위 온도 ＋50℃ 이상에서 사용하는 경우 반드시 금속체에 설치해 주십시오.
(주5) : PM-□25-R은 사용 주위 온도 −10℃ 부근에서 케이블의 유연성을 상실하므로 주의해 주십시오.
(주6) : PM-□25-R은 가동부에서 사용 가능한 내굴곡성 케이블 사양입니다. 가동부에서 사용할 때는 케이블 인출부에 스트레스가 가해지지 않도록 케이블을 고정해 주십시오.
(주7) : PM-□25-R을 보관할 때는 검출부 및 동작 표시등부에 케이블이 닿지 않도록 하십시오.
(주8) : 20m 이상 연장 시에는 센서에 부속된 케이블 끝에서의 공급 전압이 4.5V 이상인 것을 확인해 주십시오.
(주9): 안전 용도의 경우는 전체 길이 30m 미만으로 해 주십시오.
치수도
- 단위mm
PM-F25□
센서
PM-K25□
센서
PM-L25□
센서
PM-R25□
센서
PM-U25□
센서
회로・연결
NPN 출력 타입
입・출력 회로도
(주1) : 사용하지 않는 출력선은 반드시 절연 처리하십시오.
연결도
(주1) : 사용하지 않는 출력선은 반드시 절연 처리하십시오.
출력 동작
| 리드선 색 | 출력 동작 | |
|---|---|---|
| 출력1 | 흑색 | 입광 시 ON |
| 출력2 | 백색 | 차광 시 ON |
PNP 출력 타입
입・출력 회로도
(주1) : 사용하지 않는 출력선은 반드시 절연 처리하십시오.
연결도
(주1) : 사용하지 않는 출력선은 반드시 절연 처리하십시오.
출력 동작
| 리드선 색 | 출력 동작 | |
|---|---|---|
| 출력1 | 흑색 | 입광 시 ON |
| 출력2 | 백색 | 차광 시 ON |
검출 특성
※대표 예
검출 위치 특성
- PM-□25는 국제 규격 ISO 13849-1(카테고리1, PLc)에 적합하며, 인체 간접 보호용 검출 장치로 사용할 수 있습니다.
- PM-□25를 안전 시스템의 일부로 사용하는 경우는 안전에 관한 주의 사항을 정리한 'When Using for Safety Applications'를 확인한 후 사용해 주십시오. 'When Using for Safety Applications'에서는 안전 시스템의 일부로 사용하는 경우 인체에 미치는 위해, 재산상의 손해를 방지하기 위해 반드시 지켜야 할 사항을 설명하고 있습니다. 'When Using for Safety Applications'는 아래에서 다운로드해 주십시오.
>>'When Using for Safety Applications' 다운로드
설치
- 본체를 나사로 고정하는 경우는 아래 조건을 엄수하십시오.
| 나사 | 스프링 와셔 | 평 와셔 | 조임 토크 |
|---|---|---|---|
| M2 나사 | 1개 | ø4.3mm(둥근 소형) | 0.15N・m |
| M3 나사 | 1개 | ø6mm(둥근 소형) | 0.5N・m |
<M2 나사로 고정하는 경우>
<M3 나사로 고정하는 경우>
별매의 설치 나사 세트 MS-M2를 사용하는 경우 스프링 와셔가 부속되어 있습니다.
- 사용 주위 온도 +50℃ 이상에서 사용하는 경우 반드시 금속체에 설치하십시오.
케이블 연장
- 케이블 연장은 0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 가능하지만, 케이블을 연장하면 전압 강하가 발생하므로 센서에 부속된 케이블 끝에서의 공급 전압이 정격 내가 되도록 하십시오.
단, 케이블 전체 길이가 센서에 부속된 케이블을 포함하여 아래의 값일 경우 전압 확인이 필요 없습니다.
| 연장 케이블 리드선 도체 단면적 | 케이블 전체 길이 |
|---|---|
| 0.08～0.1mm2 | 5m까지 |
| 0.2mm2 | 10m까지 |
| 0.3mm2 | 20m까지 |
기타
- 본 제품은 공업 환경에서 사용하는 것을 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
- 기기 내장용이므로 특별한 내외란광 대책이 마련되어 있지 않습니다. 수광부에 직접 빛이 닿지 않도록 주의하십시오.
- 전원 투입 시의 과도적 상태(50ms)를 피해 사용하십시오.
- 먼지가 많은 현장에서 사용하는 경우는 정기적으로 부드러운 마른 천 등으로 투・수광부의 오염을 닦아내십시오.
- 센서 근처에 모터 및 솔레노이드, 전자 밸브 등 큰 서지를 발생시키는 장치가 있는 경우는 그 장치에 서지 흡수기를 설치하십시오. 또한 동력선과의 병행 배선을 피하고, 센서의 ＋V-0V 사이에 콘덴서를 연결하여 서지가 없는 것을 확인한 후 사용하십시오.
- PM-□25-R은 사용 주위 온도 −10℃ 근처에서 케이블의 유연성을 잃습니다. 주의하십시오.
- PM-□25-R은 가동부에서 사용 가능한 내굴곡성 케이블 사양입니다. 가동부에서 사용할 때는 케이블 인출부에 스트레스가 가해지지 않도록 케이블을 고정하십시오.
- PM-□25-R을 보관할 경우는 검출부 및 동작 표시등부에 케이블이 닿지 않도록 하십시오.