파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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컬러 화이버 센서 FZ-10

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 사용상의 주의

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기본 정보

미묘한 색의 차이를 판별

UL,CE,UKCA를 취득했습니다.

CE : EMC 지령
UL : RECOGNITION 인정

기술·자료·견적

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용도

다른 색 워크의 라벨 검출

다른색 워크의 라벨 검출

워크의 색이 달라도 같은 색의 라벨을 검출할 수 있습니다.

도금 유무 판별(주1)

도금 유무 판별(주1)

금속의 미묘한 색 차이를 검출할 수 있으므로 '소지'와 '도금' 등 유사한 색을 판별할 수 있습니다.

(주1) : 도금 유무 판별 등 매우 반사율이 높은 워크를 검출하는 경우에는 FD-L52(고정밀 타입) 또는 FD-L53(극소 스폿 타입)을 사용해 주십시오. 또한, 플래핑이 있는 라인에서 검출하는 경우에는 FD-L54(장거리 타입)을 사용해 주십시오.

봉함지 · 봉함 씰 검출

봉함지 · 봉함 씰 검출

의약품, 화장품, 식품, 담배, 소프트웨어 등의 봉함지 · 봉함 씰을 검출할 수 있습니다.

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주문 가이드

앰프

종류형상형식명투광 소자출력
NPN 출력 타입

FZ-11적색 LED
녹색 LED
청색 LED
NPN 트랜지스터
오픈 컬렉터
PNP 출력 타입FZ-11PPNP 트랜지스터
오픈 컬렉터

화이버

종류형상검출 범위
(주1)
설정 거리스폿 지름화이버 길이형식명
표준

14~24mm20mm(고정)ø5mm
(설정 거리에서)
1mFD-L51
고정밀

8~11mm10mm(고정)ø2.5mm
(설정 거리에서)
1mFD-L52
극소 스폿

4~6mm5mm(고정)ø1mm
(설정 거리에서)
1mFD-L53
장거리

30~50mm40mm(고정)ø8mm
(설정 거리에서)
1mFD-L54

(주1) : 검출 범위는 각 화이버의 설정 거리에서 판별 허용값 설정 스위치 눈금 16(▲ 마크)으로 백색 무광택지(50×50mm)를 티칭한 감도로 백색 무광택지를 검출할 수 있는 범위입니다.

부속품 별도 구매 시

MS-DIN-3(앰프 설치 브래킷)

부속품 별도 구매 시

[알림] 범용 화이버도 조합 가능

범용 화이버 FD-62 / 61G / 61 / 42G와 FZ-10 시리즈의 앰프를 조합해 색차 판별을 할 수 있습니다.
범용 화이버는 선단이 작고 화이버 길이를 원하는 길이로 자를 수 있는 프리 컷 타입이므로 좁은 공간에도 설치할 수 있습니다.

FD-62
설정 거리: 8mm(고정)

FD-61G / FD-61
설정 거리: 5mm(고정)

FD-42G
설정 거리: 4mm(고정)

주의: 검출 정밀도가 필요한 용도로는 사용할 수 없습니다.

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사양

앰프

종류NPN 출력PNP 출력
형식명FZ-11FZ-11P
조합 화이버FD-L51, FD-L52, FD-L53, FD-L54
전원 전압12~24V DC±10%  리플 P-P10% 이하
소비 전류45mA 이하
검출 물체조합 화이버의 스폿 지름 이상의 불투명체 및 반투명체(주2)
출력NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터
・최대 유입 전류: 100mA
・인가 전압: 30V DC 이하(출력 - 0V 간)
・잔류 전압:
1V 이하(유입 전류 100mA에서)
0.4V 이하(유입 전류 16mA에서)
PNP 트랜지스터 · 오픈 컬렉터
・최대 유출 전류: 100mA
・인가 전압: 30V DC 이하(출력 - +V 간)
・잔류 전압:
1V 이하(유출 전류 100mA에서)
0.4V 이하(유출 전류 16mA에서)
 출력 동작검출색 일치 시 ON / 검출색 불일치 시 ON  전환 스위치로 선택
단락 보호장착
응답 시간1ms 이하(단, 자동 티칭 설정 시에는 3ms 이하)
표시등전원 표시등: 녹색 LED(통전 시 점등, 자동 티칭 대기 중 점멸)
동작 표시등: 적색 LED(출력 ON 시 점등)
※1점(수동) 티칭 에러 시 교대로 점멸
출력 단락 시 동시에 점멸
타이머 기능약 40ms 고정 OFF 딜레이 타이머 장착  유효 / 무효 전환식
설정 방식푸시 버튼 설정식
1점(수동) 티칭 / 자동 티칭  전환 스위치로 선택
판별 허용값16단계  가변 스위치로 선택



사용 주위 온도-10~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것) (주3), 보관 시: -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프: 수광면 조도 3,000 lx 이하
내전압AC1,000V 1분간  충전부 일괄 · 케이스 간(주4)
절연 저항DC250V 메가에서 20MΩ 이상  충전부 일괄 · 케이스 간(주4)
내진동내구 10~150Hz  복진폭 0.75mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 100m/s2(약 10G)  XYZ 각 방향 3회
투광 소자적색 LED · 녹색 LED · 청색 LED(발광 피크 파장: 644nm · 525nm · 470nm, 변조식)
재질본체 케이스: ABS, 케이스 커버: 폴리카보네이트, 화이버 잠금 레버: PPS
케이블0.2mm2 3심 캡타이어 케이블 2m 부속
케이블 연장0.3mm2 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 연장 가능
질량본체 질량: 약 85g
부속품MS-DIN-3(앰프 설치 브래킷): 1개, 조정 드라이버: 1개

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.

(주2) : 반드시 사전에 실기에서 검출 확인 후 사용해 주십시오.

(주3) : 판별 허용값 설정 스위치를 고정밀 검출(눈금 4~1)로 사용하는 경우의 사용 주위 온도는 +15〜+35℃입니다.

(주4) : 내전압 및 절연 저항은 앰프 1대에서의 값입니다.

화이버

종류표준 타입고정밀 타입극소 스폿 타입장거리 타입
형식명FD-L51FD-L52FD-L53FD-L54
조합 앰프FZ-11, FZ-11P
검출 범위(주2)14~24mm8~11mm4~6mm30~50mm
설정 거리20mm (고정)10mm (고정)5mm (고정)40mm (고정)
스폿 지름
(설정 거리에서)
φ5mmφ2.5mmφ1mmφ8mm
허용 굴곡 반경R25mm 이상 (주3)
화이버 길이1m
사용 주위 온도-20~+70℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
재질화이버: 아크릴, 외피: 폴리에틸렌, 선단: 폴리카보네이트, 렌즈: 폴리아릴레이트(FD-L54는 아크릴)
질량본체 질량: 약 15g

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+23℃입니다.

(주2) : 검출 범위는 각 화이버의 설정 거리에서 판별 허용값 설정 스위치 눈금 16(▲ 마크)으로 백색 무광택지(50×50mm)를 티칭한 감도로 백색 무광택지를 검출할 수 있는 범위입니다.

(주3) : R25mm 미만으로 구부리면 검출 성능이 저하됩니다.

(주4) : FD-L51(표준 타입)은 정반사의 영향을 받기 쉬우므로 반사율이 매우 높은 워크(거울, 도금 처리품, 동박 등)를 검출하는 경우에는 티칭이 잘 되지 않거나 검출이 불안정해질 수 있습니다. 이와 같은 워크를 검출하는 경우에는 FD-L52(고정밀 타입) 또는 FD-L53(극소 스폿 타입)을 사용하고, 반드시 투광 스폿이 워크에 수직으로 닿도록 해 주십시오.

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치수도

  • 단위mm

FZ-11
FZ-11P

앰프
부속 앰프 설치 브래킷 장착도

FZ-11 FZ-11P

MS-DIN-3

앰프 설치 브래킷(앰프에 부속)

MS-DIN-3

재질: SPCC(유니크롬 도금)

FD-L51

화이버

FD-L51

FD-L52

화이버

FD-L52

FD-L53

화이버

FD-L53

FD-L54

화이버

FD-L54

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회로・연결

FZ-11 NPN 출력 타입

입 ・ 출력 회로도

입 · 출력 회로도

기호・・・
D: 전원 역연결 보호용 다이오드
ZD: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr: NPN 출력 트랜지스터

연결도

연결도

FZ-11P PNP 출력 타입

입 ・ 출력 회로도

입 ・ 출력 회로도

기호・・・
D: 전압 역연결 보호용 다이오드
ZD: 서지 전압 흡수용 제너 다이오드
Tr: PNP 출력 트랜지스터

연결도

연결도

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사용상의 주의

앰프

  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오. 
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오. 

설정

  • FZ-10 시리즈는 티칭 시에 투광 스폿 지름 내의 색을 R(적색) · G(녹색) · B(청색)의 각 색 성분으로 디지털 처리하여 EEPROM에 수치로 기록해 기억합니다. 따라서 투광 스폿 지름보다 작은 부분의 색 판별이나 다른 색과의 경계를 검출하는 경우에는 티칭했을 때의 투광 스폿 지름 내의 색의 비율에 따라 목적하는 색 이외의 색을 검출할 수 있으므로 주의해 주십시오.
    EEPROM에 입력된 정보는 전원을 꺼도 사라지지 않지만 EEPROM에는 수명이 있으며 입력 보증 횟수는 10만 회까지이므로 주의해 주십시오.
  • DIP 스위치를 조작할 때는 선단 폭이 0.8mm 정도인 핀셋 등의 기구를 사용해 주십시오.

설정 순서

판별 허용값 설정

  • 판별 허용값 설정 스위치는 티칭한 색을 기준으로 하여 색 판별 허용 범위를 변경할 수 있는 16단계 가변 스위치입니다. 
  • 부속된 조정 드라이버로 판별 허용값 설정 스위치의 화살표 끝을 눈금에 맞추어 설정해 주십시오. 
  • 판별 허용값 설정 스위치를 변경하면 판별 허용값이 재설정되므로 출력이 한 번 "ON"됩니다. 
  • 판별 허용값 설정 스위치를 변경해도 티칭한 기준색 정보는 변경되지 않습니다. 
  • 자동 티칭을 통해 설정하는 경우 판별 허용값에 따라서는 티칭 작업이 원활하게 되지 않는 경우가 있습니다. 이러한 경우에는 판별 허용값을 바꾸어 다시 티칭 작업을 해 주십시오. 
  • 눈금 16~5에서는 색 성분(적색 · 녹색 · 청색) 비율을 통해 판별하며, 눈금 4~1(고정밀 검출)에서는 광량(명도)을 통한 판별도 추가되므로 눈금의 값이 작은 쪽(FINE 측)으로 설정하면 미묘한 광택의 차이나 색의 농담까지 검출할 수 있습니다. 

기타

  • 전원 투입 시의 과도적 상태(0.5s)를 피해 사용해 주십시오. 
  • 안정된 검출을 위해 정기적으로 티칭 작업을 해 주십시오. 

화이버

설치

  • M3 나사를 사용하며 0.5N・m 이하로 조여 주십시오. 

取り付け

  • 화이버(FD-L51, FD-L52, FD-L53 및 FD-L54)는 대수 제한 없이 밀착 설치가 가능합니다.
    단, 각각의 투광 스폿이 겹치지 않도록 설치해 주십시오.

기타

  • 허용 굴곡 반경 미만으로 구부리면 검출 성능이 저하되므로 주의해 주십시오. 
  • 선단부가 오염된 경우에는 유기용제를 사용하지 말고 부드러운 천으로 가볍게 닦아 주십시오. 
  • 강한 외란광이 직접 수광면에 닿지 않도록 해 주십시오. 
  • 설정 후 화이버를 움직이거나 구부리지 마십시오. 검출이 불안정해지는 경우가 있습니다. 
  • 화이버 단면에 물체가 닿지 않도록 해 주십시오. 흠집이 생기면 검출 성능이 저하됩니다. 
  • 유기용제가 있는 환경에서 사용하지 마십시오. 
  • 단면에 물방울이 부착되면 검출 성능에 영향이 생기므로 물이 직접 닿는 장소에서 사용하지 마십시오. 
  • 화이버에 과대한 인장력이 가해지지 않도록 주의해 주십시오. 

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