파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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초박형 피킹 센서 NA1-PK5/NA1-5

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 회로・연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

기본 정보

25mm Pitch의 광 커튼이 작은 손도 캐치

UL,CE,UKCA를 취득했습니다.

UL : RECOGNITION 인정

기술·자료·견적

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

용도

엔진 부품 추출 오류 방지

엔진 부품 추출 오류 방지

위치 결정 범위가 넓은 워크의 검출

위치 결정 범위가 넓은 워크의 검출

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

주문 가이드

종류형상검출 거리
(주1)
형식명
(주2)
출력
표준
타입

0.1~1.2m
(SHORT 쪽 설정 시
0.05~0.5m)
NA1-PK5NPN 트랜지스터
오픈 컬렉터
NA1-PK5-PNPNP 트랜지스터
오픈 컬렉터
장거리
타입
0.2~3m
(SHORT 쪽 설정 시
0.05~1m)
NA1-5NPN 트랜지스터
오픈 컬렉터
NA1-5-PNPNP 트랜지스터
오픈 컬렉터

(주1) :검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다.

(주2) : 제품의 명판에 기재되어 있는 형식명에 "P" 기호가 있는 기종은 투광기, "D" 기호가 있는 기종은 수광기입니다.
(예) NA1-PK5의 투광기 : NA1-PK5P, NA1-PK5의 수광기 : NA1-PK5D

케이블 길이 5m 타입

NA1-5에 케이블 길이 5m 타입(표준은 2m)을 준비했습니다.
형식명 : NA1-5-C5

중계 커넥터 타입

전 기종에 중계 커넥터 타입(표준은 케이블 타입)을 준비했습니다. 형식명 끝에 "-J"를 표기하여 주문해 주십시오.
또한 별도로 연결 케이블을 구입해 주십시오.

・연결 케이블(2개가 필요합니다)

형식명내용
CN-24-C24심, 길이 2m
CN-24-C54심, 길이 5m

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

옵션

품명형식명내용비고
센서 설치 브래킷MS-NA1-1브래킷 4장 1세트
M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 8개, 회전 방지 브래킷 4개, 스페이서 4개, M4(길이 18mm) 와셔 삽입 나사 8개 부속
(MS-NA1-1에는 스페이서가 부속되어 있지 않습니다.)
 
MS-NA2-1 
센서 보호 브래킷MS-NA3센서 본체를 보호합니다.
은색 브래킷 2개 1세트
M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속
 
MS-NA3-BK센서 본체를 보호합니다.
흑색 브래킷 2개 1세트
M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속
 
슬릿OS-NA1-5투광량과 수광 감도를 억제하기 위한 것입니다.
씰 타입
[10장 세트]
Y형
커넥터
SL-WY투광기・수광개의 케이블을 1개로 정리할 수 있어 배선 절감이 가능합니다.[5개 세트]

센서 설치 브래킷

MS-NA3
MS-NA3-BK

M4 와셔 삽입 나사, 너트 부속

슬릿

OS-NA1-5

씰 타입이므로 검출면에 부착하여 사용해 주십시오.또한 슬릿을 사용하면 검출 거리가 짧아집니다.

센서 설치 브래킷

MS-NA1-1

M4 와셔 삽입 나사, 너트, 회전 방지 브래킷 부속

센서 설치 브래킷

MS-NA2-1

M4 와셔 삽입 나사, 너트, 회전 방지 브래킷, 스페이서 부속

Y형 커넥터

SL-WY

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

사양

종류NPN 출력PNP 출력
표준 타입장거리 타입표준 타입장거리 타입
형식명NA1-PK5NA1-5NA1-PK5-PNNA1-5-PN
검출폭100mm
검출 거리
(주2)
0.1~1.2m
(SHORT 쪽
설정 시는
0.05~0.5m)
0.2~3m
(SHORT 쪽
설정 시는
0.05~1m)
0.1~1.2m
(SHORT 쪽
설정 시는
0.05~0.5m)
0.2~3m
(SHORT 쪽
설정 시는
0.05~1m)
광축 Pitch25mm
광축 수5광축
검출 물체ø35mm 이상의 불투명체(완전 차광 물체)
전원 전압12~24V DC±10% 리플 P-P10% 이하
소비 전력
(주3)
투광기 : 0.5W 이하,
수광기 : 0.8W 이하
투광기 : 0.6W 이하,
수광기 : 0.9W 이하
출력NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 100mA
・인가 전압 : 30V DC 이하
(출력-0V간)
・잔류 전압 : 1V 이하(유입 전류 100mA에서)
       0.4V 이하(유입 전류 16mA에서)
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유출 전류 : 100mA
・인가 전압 : 30V DC 이하
(출력-+V간)
・잔류 전압 : 1V 이하(유출 전류 100mA에서)
       0.4V 이하(유출 전류 16mA에서)
 출력 동작1광축 이상 차광 시 ON 또는 OFF/2광축 이상 차광 시 ON 또는 OFF
변환 스위치로 선택
단락 보호장착
응답 시간10ms 이하(간섭 방지 기능 사용 시는 입광 시 : 30ms 이하, 차광 시 : 13ms 이하)


투광기전원 표시등 : 녹색 LED(통전 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED(작업 지시등 입력 Low 시 점등 또는 점멸  변환 스위치로 선택)
전원 표시등 : 녹색 LED(통전 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED(작업 지시등 입력 High 시 점등 또는 점멸  변환 스위치로 선택)
수광기동작 표시등 : 적색 LED(1광축 이상 차광 시 점등, 2광축 이상 차광 시 검출의 경우는 2광축 이상 차광 시 점등)
안정 입광 표시등 : 녹색 LED(전 광축 안정 입광 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED(작업 지시등 입력 Low 시 점등 또는 점멸  변환 스위치로 선택)
동작 표시등 : 적색 LED(1광축 이상 차광 시 점등, 2광축 이상 차광 시 검출의 경우는 2광축 이상 차광 시 점등)
안정 입광 표시등 : 녹색 LED(전 광축 안정 입광 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED(작업 지시등 입력 High 시 점등 또는 점멸  변환 스위치로 선택)
간섭 방지 기능장착



보호 구조IP62(IEC), 방적형
사용 주위 온도-10~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것),
보관 시 : -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프 : 수광면 조도 3,000ℓx 이하
내전압AC1,000V 1분간 충전부 전체・케이스간
절연 저항DC250V 메가에서 20MΩ 이상 충전부 전체・케이스간
내진동내구 10~150Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 490m/s2(약 50G) XYZ 각 방향 3회
광축 소자적외 LED(발광 피크 파장 : 950nm, 싱크로 빔・스캐닝 방식)
재질케이스 : 내열 ABS, 렌즈 : 아크릴, 표시 커버 : 아크릴
케이블0.3mm2 4심(투광기는 3심) 내유 캡 타이어 케이블 2m 부속
케이블 연장0.3mm2 이상의 케이블에서 투・수광기 각 전체 길이 100m까지 연장 가능
질량본체 질량 : 약 80g(수광기는 약 85g)
포장 질량 : 약 270g
본체 질량 : 약 70g(수광기는 약 80g)
포장 질량 : 약 270g
본체 질량 : 약 80g(수광기는 약 85g)
포장 질량 : 약 270g
본체 질량 : 약 70g(수광기는 약 80g)
포장 질량 : 약 270g

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+23℃입니다.

(주2) : 검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다.

(주3) : 소비 전류는 다음 식으로 구하십시오.

소비 전류 = 소비 전력÷전원 전압

(예) 전원 전압 12V인 경우 투광기의 소비 전류는
0.5W÷12V≒0.042A=42mA

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

NA1-PK5(-PN)
NA1-5(-PN)

센서

MS-NA1-1

센서 설치 브래킷(별매)

재질: SPCC(유니크롬 도금)
브래킷 4장 1세트
[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 8개, 회전 방지 브래킷 4개,
M4(길이 18mm) 와셔 삽입 나사 8개(NA1-PK5/5 시리즈에는 사용하지 않습니다) 부속]

장착도
수광기에 설치한 경우의 그림입니다.

MS-NA2-1

센서 설치 브래킷(별매)

MS-NA2-1

재질: SPCC(유니크롬 도금)
브래킷 4장 1세트
[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 8개, 회전 방지 브래킷 4개, 스페이서 4개, M4(길이 18mm) 와셔 삽입 나사 8개 부속]

장착도
수광기에 설치한 경우의 그림입니다.

MS-NA2-1

MS-NA3
MS-NA3-BK

센서 보호 브래킷(별매)

MS-NA3 MS-NA3-BK

센서 보호 브래킷(별매)

MS-NA3 MS-NA3-BK

재질: SPCC(MS-NA3 : 크롬 도금, MS-NA3-BK : 흑색 크로메이트)
브래킷 2개 1세트
[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속]

SL-N15

S-LINK 직결형 피킹 센서

SL-N15

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

회로・연결

NA1-­PK5 NA1-­5

NPN 출력 타입

입・출력 회로도

입・출력 회로도

(주1) :출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) :중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) :사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연 처리해 주십시오.

※ 1

※ 1

연결도

연결도

(주1) :출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) :중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) :사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연 처리해 주십시오.

중계 커넥터 타입 핀 배치도

중계 커넥터 타입 핀 배치도

(주1) :투광기는 연결 없음입니다.

(주2) :Y형 커넥터 SL-WY(별매)의 핀 배치는 수광기와 동일합니다.

NA1-­PK5-­PN NA1-­5-­PN

PNP 출력 타입

입・출력 회로도

입・출력 회로도

(주1) :출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) :중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) :사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연 처리해 주십시오.

※ 1

※ 1

연결도

연결도

(주1) :출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) :중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) :사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연 처리해 주십시오.

중계 커넥터 타입 핀 배치도

중계 커넥터 타입 핀 배치도

(주1) :투광기는 연결 없음입니다.

(주2) :Y형 커넥터 SL-WY(별매)의 핀 배치는 수광기와 동일합니다.

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

검출 특성

NA1-­PK5 NA1-­PK5-­PN

평행 이동 특성

평행 이동 특성

각도 특성

각도 특성

NA1-­5 NA1-­5-­PN

평행 이동 특성

평행 이동 특성

각도 특성

각도 특성

------------------------------ Tab9 showing ------------------------------

사용상의 주의

    • 본 제품은 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오
    • 프레스의 안전 장치 또는 기타 인체 보호용을 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오.
    • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용한 경우에는 사망 또는 심각한 부상을 당할 우려가 있습니다.
    • 해외 규격에 적합한 제품에 대해서는 라이트 커튼을 사용해 주십시오.
    • 국내에서 프레스 기계・절단기(종이 절단기)의 안전 장치로 사용하는 경우에는 라이트 커튼 SF4B-□-01<V2>를 사용해 주십시오.

설치

  • M4 와셔 삽입 나사와 M4 너트를 사용하고, 조임 토크는 0.5N・m 이하로 설정해 주십시오.
    (나사와 너트는 별도로 준비해 주십시오.)

설치

케이블 인출 방향

  • 투・수광기의 케이블 인출 방향을 맞춰 주십시오. 반대 방향이 되면 입광 상태가 되지 않습니다.
케이블 인출방향

간섭 방지 기능

  • 투광 주파수를 다르게 설정하면 2세트의 센서를 그림과 같이 접근시킨 상태에서 사용할 수 있습니다.
    (전원을 끈 상태에서 조작해 주십시오. 통전 시에 조작해도 변환되지 않습니다.)
pic03
 동작 변환 스위치
투 광 기수 광 기
센서A
(FREQ.A)
센서B
(FREQ.B)

LONG/SHORT 스위치에 대해서(투광기에 장착)

  • 투・수광기의 설치 거리를 아래 표와 같이 설정하면 안정된 검출이 가능합니다.
    (전원을 끈 상태에서 조작해 주십시오. 통전 시에 조작해도 변환이 되지 않습니다.)
설 치 거 리동작 변환 스위치
0.05~0.5m[NA1-PK5(-PN)]
0.05~1m[NA1-5(-PN)]
0.5~1.2m[NA1-PK5(-PN)]
1~3m[NA1-5(-PN)]

출력 동작의 선택

  • 수광기의 동작 변환 스위치를 조작해 동작을 선택합니다.
    (전원을 끈 상태에서 조작해 주십시오. 통전 시에 조작해도 변환되지 않습니다.)
출 력 동 작동작 변환 스위치
1광축 이상 차단되면 출력 ON
(전 광축 입광 시 OFF)
1광축 이상 차단되면 출력 OFF
(전 광축 입광 시 ON)
임의의 2광축 이상 차단되면 출력 ON
임의의 2광축 이상 차단되면 출력 OFF

작업 지시등 동작의 선택

  • 투광기 및 수광기의 동작 변환 스위치를 조작해 점등/점멸을 변환합니다.
    (전원을 끈 상태에서 조작해 주십시오. 통전 시에 조작해도 변환되지 않습니다.)
 동작 변환 스위치
투 광 기수 광 기
점등
점멸

기타

  • 전원 투입 시 과도적 상태(0.5s) 에서는 사용을 피해 주십시오.

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