파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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소형 피킹 센서 NA1-PK3

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 옵션

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

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기본 정보

라이터 크기의 초소형 본체로 좁은 공간에도 설치 가능

UL,CE,UKCA를 취득했습니다.

UL : RECOGNITION 인정

기술·자료·견적

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

용도

셀 생산 라인

셀 생산 라인

조립 라인

조립 라인

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

주문 가이드

종류형상검출 거리
(주1)
형식명
(주2)
출력
NPN 출력

30~300mmNA1-PK3NPN 트랜지스터
오픈 컬렉터
PNP 출력NA1-PK3-PNPNP 트랜지스터
오픈 컬렉터

(주1) : 검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다. 

(주2) : 제품의 명판에 기재되어 있는 형식명에 "P" 기호가 있는 기종은 투광기, "D" 기호가 있는 기종은 수광기입니다.
           (예) NA1-PK3의 투광기 : NA1-PK3P, NA1-PK3의 수광기 : NA1-PK3D

케이블 길이 5m 타입, 중계 커넥터 타입

케이블 길이 5m 타입(표준은 2m), 중계 커넥터 타입(표준은 케이블 타입)을 준비했습니다.

・형식명 일람표

종류표준 타입케이블 길이 5m 타입중계 커넥터 타입
(주1)
NPN 출력 타입NA1-PK3NA1-PK3-C5NA1-PK3-J
PNP 출력 타입NA1-PK3-PNNA1-PK3-PN-C5NA1-PK3-PN-J

(주1) : 중계 커넥터 타입은 별도의 연결 케이블을 구입해 주십시오.

・연결 케이블(2개가 필요합니다)

형식명내용
CN-24-C24심, 길이 2m
CN-24-C54심, 길이 5m

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옵션

품명형식명내용비고
센서 보호 브래킷MS-NA3-3센서 본체를 보호합니다.
흑색 브래킷 2개 1세트
[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속]
 
Y형 커넥터SL-WY투광기・수광기의 케이블을 1개로 정리할 수 있어 배선 절감이 가능합니다.[5개 세트]

센서 보호 브래킷

MS-NA3-3

브래킷 2개 1세트[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속]

Y형 커넥터

SL-WY

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사양

종류NPN 출력PNP 출력
형식명NA1-PK3NA1-PK3-PN
검출폭49.5mm
검출 거리(주2)30~300m
광축 Pitch24.6mm
광축 수3광축
검출 물체ø29mm 이상의 불투명체(완전 차광 물체)
전원 전압12~24V DC±10% 리플 P-P10% 이하
소비 전류투광기 : 30mA 이하, 수광기 : 50mA 이하
출력NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 100mA
・인가 전압 : 30V DC 이하
(출력 -0V간)
・잔류 전압 : 1V 이하(유입 전류 100mA에서)
      0.4V 이하(유입 전류 16mA에서)
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
・최대 유출 전류 : 100mA
・인가 전압 : 30V DC 이하
(출력 -+V간)
・잔류 전압 : 1V 이하(유출 전류 100mA에서)
      0.4V 이하(유출 전류 16mA에서)
출력 동작1광축 이상 차광 시 ON 또는 OFF   변환 스위치로 선택
단락 보호장착
응답 시간10ms 이하(간섭 방지 기능 사용 시 : 30ms 이하)


투광기전원 표시등 : 녹색 LED(통전 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED
(작업 지시등 입력 Low 시 점등)
전원 표시등 : 녹색 LED(통전 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED
(작업 지시등 입력 High 시 점등)
수광기동작 표시등 : 적색 LED(출력 ON 시 점등)
안정 입광 표시등 : 녹색 LED
(전 광축 안정 입광 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED
(작업 지시등 입력 Low 시 점등)
동작 표시등 : 적색 LED(출력 ON 시 점등)
안정 입광 표시등 : 녹색 LED
(전 광축 안정 입광 시 점등)
작업 지시등 : 주황색 LED
(작업 지시등 입력 High 시 점등)
간섭 방지 기능장착(3대까지 밀착 설치 가능)



보호 구조IP62(IEC), 방적형
사용 주위 온도-10~+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시 : 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프 : 수광면 조도 3,000lx 이하
내전압AC1,000V 1분간 충전부 전체・케이스간
절연 저항DC250V 메가에서 20MΩ 이상 충전부 전체・케이스간
내진동내구 10~150Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 500m/s2(약 50G) XYZ 각 방향 3회
투광 소자적외 LED(크로스 빔・스캐닝 방식)
재질케이스 : 내열 ABS, 렌즈 커버 : 아크릴, 표시등 커버 : 아크릴
케이블0.3mm2 4심(투광기는 3심) 내유 캡 타이어 케이블 2m 부속
케이블 연장0.3mm2 이상의 케이블로 투・수광기 각 전체 길이 100m까지 연장 가능
질량본체 질량 : 투・수광기 각 약 50g

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+23℃입니다.

(주2) : 검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다.

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

NA1-PK3
NA1-PK3-PN

센서

NA1-PK3 NA1-PK3-PN

NA1-PK3 NA1-PK3-PN

MS-NA3-3

센서 보호 브래킷(별매)

(주1) : 투・수광기 겸용입니다.
재질 : SPCC(흑색 크로메이트)
브래킷 2개 1세트
[M4(길이 15mm) 와셔 삽입 나사 4개, 너트 4개 부속]

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

회로・연결

NPN 출력 타입

입・출력 회로도

입・출력 회로도

(주1) : 출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) : 중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) : 작업 지시등을 대형 동작 표시등으로 사용하는 경우에는 투·수광기의 작업 지시등 입력선(분홍색)을 수광기의 출력선(흑색)에 연결해 주십시오.

※1

※1

커넥터 핀 배치도(중계 커넥터 타입)

커넥터 핀 배치도(중계 커넥터 타입)

(주1) : 투광기는 무연결입니다.

(주2) : Y형 커넥터 SL-WY(별매)의 핀 배치는 수광기와 동일합니다.

PNP 출력 타입

입・출력 회로도

입・출력 회로도

(주1) : 출력(흑색)은 투광기에 장착되어 있지 않습니다.

(주2) : 중계 커넥터 타입에 연결 케이블을 연결한 경우, 리드선의 색은 "백색"입니다.

(주3) : 작업 지시등을 대형 동작 표시등으로 사용하는 경우에는 투·수광기의 작업 지시등 입력선(분홍색)을 수광기의 출력선(흑색)에 연결해 주십시오.

※1

※2

커넥터 핀 배치도(중계 커넥터 타입)

커넥터 핀 배치도(중계 커넥터 타입)

(주1) : 투광기는 무연결입니다.

(주2) : Y형 커넥터 SL-WY(별매)의 핀 배치는 수광기와 동일합니다.

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

검출 특성

평행 이동 특성

세로 방향 이동 특성

가로 방향 이동 특성

각도 특성

------------------------------ Tab9 showing ------------------------------

사용상의 주의

  • 본 제품은 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오
  • 프레스의 안전 장치 또는 기타 인체 보호용을 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오.
  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용한 경우에는 사망 또는 심각한 부상을 당할 우려가 있습니다.
  • 해외 규격에 적합한 제품에 대해서는 라이트 커튼을 사용해 주십시오.
  • 일본에서 프레스 기계・절단기(종이 절단기)의 안전 장치로 사용하는 경우에는 라이트 커튼 SF4B-□-01<V2>를 사용해 주십시오.

각부의 명칭

명칭

설치

  • M4 와셔 삽입 나사와 M4 너트를 사용하고, 조임 토크는 0.5N・m 이하로 해 주십시오.
    (나사와 너트는 별도로 준비해 주십시오.)

설치

출력 동작의 선택

  • 수광기의 동작/주파수 변환 스위치를 조작해 출력 동작을 선택할 수 있습니다.
    (반드시 전원을 끈 상태에서 설정해 주십시오.)
 동작/주파수 변환 스위치 상태출력 동작
L-ON小型ピッキングセンサ NA1-PK31광축 이상 차단되면 출력 OFF
D-ON小型ピッキングセンサ NA1-PK31광축 이상 차단되면 출력 ON

(주1): 수광기의 출력 동작과 주파수는 동일한 스위치로 변환합니다. 출력 동작을 설정할 때는 투・수광기의 주파수를 반드시 맞춰 주십시오.

(주2): 동작/주파수 변환 스위치가 주파수 1, 2, 3 이외의 포지션으로 설정되어 있는 경우, 수광기는 D-ON・주파수1의 상태입니다.

케이블 인출 방향

  • 투・수광기의 케이블 인출 방향을 맞춰 주십시오. 반대 방향이 되면 입광 상태가 되지 않습니다.
케이블 인출방향

간섭 방지 기능

  • 투・수광 주파수를 다르게 설정하여 3세트의 센서를 그림과 같이 근접한 상태에서 사용할 수 있습니다.
간섭 방지 기능
  • 단, 아래 그림과 같이 센서를 가로 방향으로 밀착 설치하는 경우에는 2세트까지만 가능합니다.
pic07

투・수광 주파수 설정

  • 센서1의 투・수광기 주파수를 주파수1, 센서2의 투・수광기 주파수를 주파수2, 센서3의 투・수광기 주파수를 주파수3으로 맞춰 주십시오.
    (반드시 전원을 끈 상태에서 설정해 주십시오.)

투수광 주파수 설정

(주1): 수광기의 주파수와 출력 동작은 동일한 스위치로 변환하므로 주의해 주십시오.

(주2): 주파수 변환 스위치 및 동작/주파수 변환 스위치가 주파수 1, 2, 3 이외의 포지션으로 설정되어 있는 경우, 투광기: 주파수1, 수광기:  D-ON・주파수1의 상태입니다.

배선

  • 배선 작업 및 동작 변환 스위치의 조작은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
  • 잘못된 배선은 고장의 원인이 됩니다.
  • 전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인해 주십시오.
  • 시판 중인 스위칭 레귤레이터를 전원에 사용하는 경우에는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
  • 센서 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터 모터 등)를 사용하는 경우에는 기기의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 반드시 접지해 주십시오.
  • 케이블 연장은 0.3mm2 이상의 케이블로 투・수광기 각각 전체 길이 100m 까지 가능합니다. 단, 노이즈를 피하기 위해 가능한 한 짧게 배선해 주십시오.
  • 고압선 또는 동력선과의 병행 배선이나 동일한 배선관의 사용은 피해 주십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
  • 직류 전원에는 반드시 절연 트랜스를 사용해 주십시오. 오토 트랜스(단권 트랜스)를 사용하면 본체와 전원이 파손될 수 있습니다.
  • 사용 전원에 서지가 발생하는 경우에는 발생원에 서지 흡수기를 연결하여 서지를 흡수해 주십시오.

기타

  • 전원 투입 시의 과도적 상태(0.5s)를 피해 사용해 주십시오.
  • 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등의 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
  • 증기, 먼지 등이 많은 곳에서는 사용을 피해 주십시오.
  • 시너 등의 유기 용제나 물, 기름, 유지가 직접 닿지 않도록 주의해 주십시오.
  • 스위치를 변환하기 위해서는 일자 드라이버가 필요합니다.
    (끝부분 형상 2.5×0.6mm)
  • 실외에서 사용하지 마십시오.

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