사양
일반 사양
| 항목 | 사양 |
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| 사용 주위 온도 | 0~＋55℃, 보관 시: -40~+70℃ |
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| 사용 주위 습도(주1) | 10~95％RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10~95％RH(at 25℃ 결로가 없을 것) |
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| 내전압(주2) | 입력 • 출력 단자 일괄 ⇔DC 전원 ・ 기능 어스 단자 일괄 | 500V AC
1분간(주5) |
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| 입력 단자 ⇔ 출력 단자(주3) |
| DC 전원 단자 ⇔ 기능 어스 단자 |
| 확장 보드 입출력 단자 ⇔ DC 전원 • 입력 • 출력 • 기능 어스 단자 일괄(주4) |
| 아날로그 출력 보드 출력 단자(채널0) ⇔ 출력 단자(채널1) |
| 온도 입력 보드 입력 단자(채널0) ⇔ 입력 단자(채널1) |
| 릴레이 출력 보드 출력 단자(커먼0) ⇔ 출력 단자(커먼1) | 1500V AC
1분간(주5) |
| 릴레이 출력 보드 출력 단자 일괄 ⇔ DC 전원 • 입력 • 출력 • 기능 어스 단자 일괄 |
| 절연 저항(주2) | 입력 • 출력 단자 일괄 ⇔ DC 전원 • 기능 어스 단자 일괄 | 100ＭΩ 이상
(500V DC 절연 저항계에서) |
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| 입력 단자 ⇔ 출력 단자(주3) |
| DC 전원 단자 ⇔ 기능 어스 단자 |
| 확장 보드 입출력 단자 ⇔ DC 전원 • 입력 • 출력 • 기능 어스 단자 일괄(주4) |
| 아날로그 출력 보드 출력 단자(채널0) ⇔ 출력 단자(채널1) |
| 온도 입력 보드 입력 단자(채널0) ⇔ 입력 단자(채널1) |
| 릴레이 출력 보드 출력 단자(커먼0) ⇔ 출력 단자(커먼1) |
| 내진동 | 5~9Hz 편진폭 3.5mm
9~150Hz 정가속도 9.8m/s2, 1소인/1분간
X, Y, Z 각 방향 10분간 |
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| 내충격 | 147ｍ/s2 이상 X, Y, Z 각 방향 4회 |
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| 내노이즈성 | 1000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1µs(노이즈 시뮬레이터법에 준거) (DC 전원 단자) |
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| 1500V[p-p] 펄스폭 50ns, 1µs(노이즈 시뮬레이터법에 준거) (릴레이 출력 보드 출력 단자) |
| 사용 환경 | 부식성 가스가 없는 곳. 먼지가 많지 않은 곳. ※5 |
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(주1) : 본 보드 컨트롤러는 내습 코팅이 되어 있지 않습니다.
(주2) : 툴 포트, USB 포트, 아날로그 입력 보드, 통신 보드(RS232C부)는 내부 디지털 회로부와 비절연 상태입니다.
(주3) : 펄스 입출력 보드의 입력 단자 ⇔ 출력 단자 간은 제외
(주4) : 아날로그 입력 보드, 통신 보드(RS232C부, Ethernet부)와 DC 전원 단자 간은 제외
(주5) : 컷오프 전류 10mA. 단, 보호용 콘덴서는 제외(출하 시 초기값)
전원 사양(C32T 컨트롤 보드 / E40T 증설 I/O 보드)
| 항목 | 사양 |
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| C32T 컨트롤 보드 | E40T 증설 I/O 보드 |
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| 정격 전압 | 24V DC |
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| 전압 변동 범위 | 21.6～26.4V DC |
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| 소비 전류 | 200mA 이하(24V DC 사용 시, +25℃ 시) | 150mA 이하(24V DC 사용 시, +25℃ 시) |
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| 돌입 전류 | 20A 이하(24V DC, +25℃ 시) |
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| 허용 순간 정전 시간 | 7ms(24V DC 사용 시, +25℃ 시)
5ms(24V DC, 아날로그 출력 보드 2장 장착 시, +25℃ 시) |
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| 퓨즈 | 내장(교체 불가) |
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(주1) : 소비 전류는 보드 단품의 값입니다. 컨트롤 보드는 확장 보드 및 표시기를 설치한 경우 최대 335mA(24V DC 사용 시, +25℃ 시)입니다.
입력 사양(C32T 컨트롤 보드 / E40T 증설 I/O 보드)
| 항목 | 사양 |
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| 절연 방식 | 포토 커플러 절연 |
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| 정격 입력 전압 | 24V DC |
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| 사용 전압 범위 | 21.6～26.4V DC |
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| 정격 입력 전류 | 약 4.7mA(C32T 컨트롤 보드 X0～X7)
약 4.3mA(C32T 컨트롤 보드 X8 이후)(E40T 증설 I/O 보드) |
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| 커먼 방식 | 16점/커먼(C32T 컨트롤 보드) 24점/커먼(E40T 증설 I/O 보드)
(입력 전원의 극성은 + / - 모두 가능 ) |
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| 최소 ON 전압 / 최소 ON 전류 | 19.2V DC／3mA |
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| 최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류 | 2.4V DC／1mA |
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| 입력 임피던스 | 약 5.1kΩ(C32T 컨트롤 보드 X0～X7)
약 5.6kΩ(C32T 컨트롤 보드 X8 이후)(E40T 증설 I/O 보드) |
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응답 시간
(주1) | OFF→ON | C32T 컨트롤 보드 X0～X7
0.6ms 이하 ： 통상 입력 시
50μs 이하 ： 고속 카운터, 펄스 캐치, 인터럽트 입력 설정 시
C32T 컨트롤 보드 X8 이후, E40T 증설 I/O 보드
0.6ms 이하 |
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| ON→OFF | 위와 동일 |
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| 동작 표시 | LED 표시 |
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| 입력 단자 | MIL 30핀(C32T 컨트롤 보드)
MIL 40핀(E40T 증설 I/O 보드) |
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(주1) : 정격 입력 전압 24V DC, +25℃에서의 사양입니다.
출력 사양(C32T 컨트롤 보드 / E40T 증설 I/O 보드)
| 항목 | 사양 |
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| 절연 방식 | 포토 커플러 절연 |
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| 출력 형식 | 오픈 컬렉터(NPN) |
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| 정격 부하 전압 | 5～24V DC |
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| 부하 전압 허용 범위 | 4.75～26.4V DC |
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| 커먼 방식 | 16점/커먼 |
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| 최대 부하 전류 | 0.8A(최대 5A/커먼) |
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| 최대 돌입 전류 | 1.5A |
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응답 시간
(주1) | OFF→ON | 1ms 이하 |
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| ON→OFF | 1ms 이하 |
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| OFF 시 / 누설 전류 | 1µA 이하 |
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| ON 시 최대 / 전압 강하 | 1.5V DC 이하 |
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외부 공급 전원
(주2) | 전압 | 21.6～26.4V DC |
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| 전류 | 150mA 이하(C32T 컨트롤 보드), 120mA 이하(E40T 증설 I /O 보드) |
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| 서지 킬러 | 제너 다이오드 |
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| 동작 표시 | LED 표시 |
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| 출력 단자 | MIL34핀 |
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(주1) : 부하 전류 15mA 이상 시.
(주2) : 본 외부 공급 전원 회로에는 보호 소자가 내장되어 있지 않습니다.
외부에서 보호 회로 부착 전원 또는 퓨즈 등의 보호 소자를 통해 전원을 공급해 주십시오.
성능 사양(C32T 컨트롤 보드)
| 항목 | 사양 |
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| C32T 컨트롤 보드 |
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| 제어 I/O 점수 | C32T 컨트롤 보드 | 32점(DC 입력 16점 Tr 출력 16점 ) |
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E40T 증설 I/O 보드
＋기능 보드 사용 시 | 최대 208점(C32T 컨트롤 보드 + E40T 증설 I/O 보드 4장 + 기능 보드 2장) |
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| 프로그램 방식 / 제어 방식 | 릴레이 심볼 / 사이클릭 연산 방식 |
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| 프로그램 메모리 | 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요) |
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| 프로그램 용량 | 32k스텝 |
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| 명령어 수 | 기본 명령 | 111종류 |
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| 응용 명령 | 216종류 |
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| 연산 처리 속도 | 기본 명령 0.32µs~/스텝 |
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| I/O 리프레시 + 베이스 시간 | 베이스 시간 0.17ms(증설 I/O 보드 사용 시: 0.47ms×보드 수) |
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| 연산용 메모리 | 릴레이 | 외부 입력(X)(주1) | 1760점(X0~X109F) |
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| 외부 출력(Y)(주1) | 1760점(Y0~Y109F) |
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| 내부 릴레이(R) | 4096점(R0~R255F) |
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| 특수 내부 릴레이(R) | 192점 |
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타이머 • 카운터
(T/C) | 1,024점(주2)(초기 설정 시 타이머 1,008점: T0~T1007, 카운터 16점: C1008~C1023)
타이머(1ms, 10ms, 100ms, 1s 단위)×32,767까지 계수 가능
카운터 1~32,767까지 계수 가능 |
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| 링크 릴레이(L) | 2,048점(L0~L127F) |
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| 메모리 영역 | 데이터 레지스터(DT) | 32,765워드(DT0~DT32764) |
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| 특수 데이터 레지스터(DT) | 374워드 |
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| 링크 데이터 레지스터(LD) | 256워드(LD0~LD255) |
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| 파일 레지스터 | 없음 |
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| 인덱스 레지스터(I) | 14워드(I0~ID) |
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| 미분 점수 | 프로그램 용량분 |
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| 마스터 컨트롤 릴레이 점수(MCR) | 256점 |
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| 라벨 수(JP＋LOOP) | 256점 |
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| 스텝 래더 수 | 1,000공정 |
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| 서브루틴 수 | 500서브루틴 |
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| 인터럽트 프로그램 수 | 입력 14프로그램, 정시 1프로그램 |
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| 샘플링 트레이스 | 있음 명령 또는 일정 시간마다 샘플링 16비트 + 3워드/샘플 1000샘플 |
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고속 카운터
(주3)(주4) | 본체 입력 | 단상 8ch 또는 2상 4ch
단상 8ch 시(10kHz), 2상 4ch 시(각 5kHz) |
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펄스 입출력
보드 장착 | 단상 4ch 또는 2상 2ch … 2장 장착 시
단상 2ch 시(각 80kHz), 2상 1ch 시(각 30kHz)
단상 4ch 시(각 50kHz), 2상 2ch 시(각 25kHz) |
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펄스 출력 / PWM 출력
(주4) | 본체 출력 | 없음 |
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펄스 입출력
보드 장착 | 펄스 출력: 1ch 시(100kHz), 2ch 시(각 80kHz) … 2장 장착 시
PWM출력: 1.5Hz~41.7kHz
1,000 분해능(12.5kHz 이하), 100 분해능(12.5kHz 초과) |
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| 펄스 캐치 입력 / 인터럽트 입력 | 14점(본체 입력 8점: X0~X7, 펄스 입출력 보드3점×2) |
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| 정시 인터럽트 | 0.5ms~30s |
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아날로그 입력(주5)(주6)
(4점 전환 스위치로 각각 오른쪽에
기입한 내용과 같이 전환 가능) | 볼륨 입력 | 최소 볼륨 저항 5kΩ
분해능 10비트(K0~K1000) 정밀도 ±1.0％F.S. + 외부 저항 정밀도 | 기판측 커넥터
일본 압착 단자 제조
B04B-XASK-1
(LF) (SN) |
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| 전압 입력 | 절대 최대 입력 전압 10V: 분해능 10비트(K0~K1000)
입력 정밀도 범위 0.1~9.9V: 정밀도 ±2.5％F.S.(F.S.=10V) |
|---|
| 서미스터 입력 | 입력 가능 서미스터 저항(외부 서미스터 최소 저항값 + 외부 저항＞2kΩ)
분해능 10비트(K0~K1000): 정밀도 ±1.0％F.S. + 외부 서미스터 정밀도 |
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| 딥 스위치 입력 | 8점(X10~X17) |
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| 정수 스캔 | 가능 |
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| 실시간 클록 | 년(서력 아래 2자리) · 월 · 일 · 시(24시간 표시) · 분 · 초 · 요일
(실시간 클록 부속 마스터 메모리 보드 및 전지 장착 시에만 사용 가능)(주7) |
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플래시
ROM 백업
(주8) | F12, P13 명령으로
백업 | 데이터 레지스터(32765워드) |
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전원 차단 시
자동 백업 | 카운터 16점(C1008~C1023) 내부 릴레이 128점(WR248~WR255)
데이터 레지스터 55워드(DT32710~DT32764) |
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| 전지 백업 | 시스템 레지스터에서 유지 영역으로 설정한 메모리
(단, 옵션 AFC8801 전지 장착 시에만)(주9) |
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| 전지 수명(주10) | 실시간 클록 부속 마스터 메모리 보드 미장착 시
2.4년 이상 [실제 사용값 10년(25℃)] 전지: AFC8801(CR2450 상당)
실시간 클록 부속 마스터 메모리 보드 장착 시
2.0년 이상 [실제 사용값 7년(25℃)] 전지: AFC8801(CR2450 상당) |
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| 패스워드 | 가능(4자리, 8자리) |
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| 프로그램 업로드 금지 | 가능 |
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| 자가 진단 기능 | 워치독 타이머, 프로그램 문법 체크 등 |
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| 코멘트 저장 | 가능(328k바이트) (백업 전지 불필요) |
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| PC(PLC) 간 링크 기능 | 최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드
(데이터 전송, 리모트 프로그래밍은 할 수 없습니다) |
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| RUN 중 수정 | 가능 |
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(주1) : 실제로 사용할 수 있는 점수는 하드웨어 조합에 따라 다릅니다.
(주2) : 보조 타이머를 통해 점수를 늘릴 수 있습니다.
(주3) : 정격 입력 전압 24V DC, 25℃에서의 사양입니다. 전압, 온도, 사용 조건에 따라 주파수가 낮아집니다.
(주4) : 사용 방법에 따라 최대 주파수가 바뀝니다. 조건: 듀티 50％ 일치 ON/OFF 명령 비사용 시.
(주5) : 아날로그 입력 보드와 전원 커넥터(24V DC) 간은 비절연 상태입니다.
(주6) : 아날로그 입력의 변환값 데이터가 노이즈 등의 영향으로 불안정한 경우에는 케이블 실드 처리 · 외부 콘덴서 설치 · 변환값 평균화 등을 권장합니다. 또한, 절대 최대 입력 전압을 초과하거나 최소 입력 저항값 이하가 되지 않도록 충분히 고려해 주십시오.
(주7) : 실시간 클록 정밀도 0℃: 월차 119초 이하, 25℃: 월차 51초 이하, 55℃: 월차 155초 이하.
(주8) : 입력 가능 횟수는 1만 회 이내입니다. 보수 부품인 백업 전지를 사용하면 영역 전체를 백업할 수 있습니다.
시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다.
(주9) : 전지 미장착 시 유지 영역으로 설정하면 전원 투입 시에 제로 클리어를 하지 않으므로 데이터값이 부정이 되는 경우가 있습니다.
전지 수명이 다한 경우, 유지 영역의 데이터값은 부정이 됩니다.
(주10) : 전지 수명은 완전 무통전일 경우의 값입니다. 실제 사용값은 사용 조건에 따라 수명이 짧아질 수 있습니다.
※통신 보드・기능 보드의 사양에 대해서는 보드 컨트롤러 BX 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
