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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

소형 레이저 변위 센서 HL-G1

다운로드

  • 기본 정보

  • 용도

  • 주문 가이드

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 ・ 연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

기본 정보

비용 대비 효과에 뛰어난
CMOS 레이저 변위 센서의 표준

기술·자료·견적

특징

고정밀도 측정 및 PC를 활용한 데이터 분석을 1대로 실현합니다.

Quick
샘플링 주기와 출력 등의 설정을 디지털 표시를 보면서 그 자리에서 간단 설정. 장치를 신속하게 시작할 수 있습니다.

Compact
컨트롤러와 디지털 표시부를 내장하면서도 소형 사이즈를 실현. 당사의 소형화 기술을 결집했습니다. 좁은 틈새나 로봇 암에 쉽게 설치할 수 있습니다.

Friendly
사용 편의성을 향상시킨 인터페이스를 준비. PC 및 표시기를 활용해 한층 업그레이드된 조작과 해석이 가능합니다.

기본 기능

고분해능 0.5μm

분해능 0.5μm의 고정밀도 측정과 LED 디지털 표시를 통한 사용 편의성으로 인해 전세계 생산 현장에서 다양한 용도로 활약합니다.

디지털 표시를 보면서 간단 설정

센서 본체에 디지털 표시부를 탑재해 변위량을 확인하면서 간단하게 설정할 수 있습니다.

콤팩트한 바디에 응축된 다양한 기능

컨트롤러와 디지털 표시부를 내장해서 콤팩트한 형상으로 마무리했습니다.

보호 구조 IP67

보호 구조 IP67을 실현해 물이나 먼지가 많은 환경에서도 사용할 수 있습니다. 또한 설치 구멍에는 금속 슬리브를 삽입해 0.8N·m까지 확실하게 조일 수 있습니다.

장치 또는 라인에 간단히 조립

컨트롤러 기능을 센서 본체에 집약했습니다. 컨트롤러 시공과 설치 공간이 필요하지 않습니다.

컨트롤러 내장으로 장치 및 라인과 간단 조합

가동부에도 사용할 수 있는 경량 본체

약 70g의 경량 수지 본체는 슬라이더나 로봇 암에도 설치할 수 있습니다. 또한 내굴곡성이 뛰어난 케이블을 표준으로 채택했습니다.

가동부에도 사용할 수 있는 경량 본체

기능

타이밍 입력＋멀티 입력

타이밍 입력 외에도 용도에 따라 아래의 입력을 선택할 수 있습니다.

  • 제로 세트 ON/OFF
  • 리셋
  • 메모리 전환
  • 레이저 제어
  • 티칭
  • 저장

3출력＋아날로그 2출력

3개의 출력을 갖추고 있으므로 HI・GO・LOW의 판정 출력 및 알람 출력으로 사용할 수 있습니다. 또한 아날로그 출력은 전압 출력과 전류 출력으로 되어 있습니다.

NPN/PNP 양극 지원 [글로벌 지원]

배선에 따라 NPN/PNP 양극성을 1개의 품번으로 지원하기 때문에 유지보수용 등록 품번을 줄일 수 있습니다.

메모리 전환 기능

센서 설정을 최대 4개까지 저장할 수 있습니다. 설정을 간단하게 전환할 수 있으므로 장치의 단계를 원활하게 변경할 수 있습니다.

고기능 타입(HL-G1□-S-J/HL-G1□-RS-J)

통신 인터페이스를 탑재하여 PLC 등의 상위 기기와의 데이터 통신이 가능

RS-422를 통한 1:1 연결 또는 RS-485를 통한 최대 16대의 HL-G1 시리즈를 연결할 수 있으며, PLC의 요청 커맨드에 대해 HL-G1 시리즈에서 측정값 등을 반환할 수 있습니다. 당사 PLC※를 사용하면 PLC의 데이터 기록/판독 명령(F145, F146)을 이용해 쉽게 HL-G1 시리즈의 설정을 조작하거나 측정 결과를 얻을 수 있습니다.
※당사 지원 PLC：FP0R, FP0H, FPΣ, FP-X, FP-XH, FP7

통신 인터페이스를 탑재하여 PLC 등의 상위 기기와의 데이터 통신이 가능

센서 설정·평가용 툴 소프트웨어 HL-G1SMI [무료 다운로드 가능]

최대 16대까지 센서의 일괄 설정 가능. 수광량 파형의 모니터링 및 데이터 버퍼링 등 분석에 필요한 데이터를 간단하게 수집할 수 있습니다. 설치 시 각 언어를 선택할 수 있습니다.

  • 데이터 버퍼링
    측정 데이터를 축적하고 표시합니다. 과거에 측정한 데이터와 함께 표시할 수 있으므로 비교, 분석할 수 있습니다.
  • 수광 파형 표시
    수광량을 수광 소자의 셀 단위로 표시합니다.
  • 측정값 표시
    측정값과 각 단자의 출력 상태를 표시합니다.

필수 동작 환경
OSOS 종별32bit/64bitEditionService Pack
Windows®1164bitPro특별히 없음
Windows®1032bit/64bit
CPU
2GHz 이상의 프로세서(단, OS의 동작 환경에 의존합니다.)
그래픽SXGA(1280×1024 풀 컬러) 이상
메모리Windows®11 (64bit) /10 (64bit) : 4GB 이상
Windows®10 (64bit) : 2GB 이상
하드 디스크설치를 위해 2GB 이상의 빈 공간이 필요
USB 인터페이스USB2.0 풀 스피드(USB1.1 호환) 준거

(주1) : 툴 소프트웨어는 아래의 언어에 대응합니다. 설치 시에 선택할 수 있습니다.
・한국어　・영어　・중국어　・일본어

(주2) : Windows®는 미국 Microsoft Corporation의 미국 및 기타 국가에 대한 상표 또는 등록상표입니다.

(주3) : Microsoft사의 지원이 종료된 OS 버전은 지원 대상에서 제외됩니다.

측정값 표시·센서 설정용 화면 데이터 [무료 다운로드 가능]

프로그래머블 표시기 GT02/GT12 시리즈와 조합하여 떨어진 위치에서 센서 상황 확인 및 설정을 간단하게 할 수 있습니다. 또한 표시 언어를 한국어, 영어, 일본어, 중국어 중에서 선택할 수 있습니다. GT02/GT12 시리즈에 대한 자세한 내용은 GT 시리즈 상품 페이지새 창에서 열기 또는 제품 카탈로그를 참조해 주십시오.

※GT02/GT12 시리즈는 아래 날짜로 수주 종료합니다.
・ SD 카드 슬롯 타입：2024년 9월 30일 수주 종료
・ SD 카드 슬롯 없는 타입：2025년 9월 30일 수주 종료

 

프로그래머블 표시기는 아래의 기종 중에서 선택해 주십시오.

전원：24V
통신 포트：RS422/RS485

  • AIG02GQ14D / AIG02GQ15D
  • AIG02MQ14D / AIG02MQ15D
  • AIG12GQ04D / AIG12GQ05D
  • AIG12GQ14D / AIG12GQ15D
  • AIG12MQ04D / AIG12MQ05D
  • AIG12MQ14D / AIG12MQ15D

다언어 지원 [글로벌 지원]

툴 소프트웨어·화면 데이터는 일본어·영어는 물론 중국어·한국어에도 대응하므로 전세계에서 활약하고 있는 장치·설비를 지원합니다.

■다운로드 안내
위 툴 소프트웨어와 화면 데이터 등은 웹사이트에서 다운로드하실 수 있습니다.
※다운로드 이용 시 고객 정보 입력이 필요합니다.

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

용도

확산 반사 타입 HL-G103□
도포 노즐 높이 제어
도포 노즐 높이 제어
정반사 타입 HL-G103A□
HDD의 면 진동 측정
HDD의 면 진동 측정
확산 반사 타입 HL-G105□
가공 식품의 수량 검사
가공 식품의 수량 검사
정반사 타입 HL-G105A□
웨이퍼의 위치 결정
웨이퍼의 위치 결정
확산 반사 타입 HL-G108□
O링의 유무 검출
O링의 유무 검출
정반사 타입 HL-G108A□
금속 샤프트의 편심 측정
금속 샤프트의 편심 측정
확산 반사 타입 HL-G112□
팬의 회전 방향 검출
팬의 회전 방향 검출
확산 반사 타입 HL-G125□
시트의 늘어진 양 검사
시트의 늘어진 양 검사

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

주문 가이드

센서 헤드

고기능 타입은 별도 판매하는 연장 케이블을 반드시 구입해 주십시오.

확산 반사 타입

종류형상측정 중심 거리
및 측정 범위		분해능빔 지름형식명
표준 타입

30±4mm0.5μm0.1×0.1mmHL-G103-A-C5
고기능 타입HL-G103-S-J
표준 타입50±10mm1.5μm0.5×1mmHL-G105-A-C5
고기능 타입HL-G105-S-J
표준 타입85±20mm2.5μm0.75×1.25mmHL-G108-A-C5
고기능 타입HL-G108-S-J
표준 타입120±60mm8μm1.0×1.5mmHL-G112-A-C5
고기능 타입HL-G112-S-J
표준 타입250±150mm20μm1.75×3.5mmHL-G125-A-C5
고기능 타입HL-G125-S-J

(주1) : 고기능 타입은 통신 인터페이스(RS-422/RS-485)와 커넥터 부착 케이블이 탑재되어 있습니다.

정반사 타입

종류형상측정 중심 거리
및 측정 범위		분해능빔 지름형식명
표준 타입

26.3±2mm0.5μm0.1×0.1mmHL-G103A-RA-C5
고기능 타입HL-G103A-RS-J
표준 타입47.3±5mm1.5μmHL-G105A-RA-C5
고기능 타입HL-G105A-RS-J
표준 타입82.9±10mm2.5μm0.2×0.2mmHL-G108A-RA-C5
고기능 타입HL-G108A-RS-J

(주1) : 고기능 타입은 통신 인터페이스(RS-422/RS-485)와 커넥터 부착 케이블이 탑재되어 있습니다.

연장 케이블(고기능 타입용)

고기능 타입은 별도 판매하는 연장 케이블을 반드시 구입해 주십시오.

품명형상형식명내용
연장 케이블
(고기능 타입용)

HL-G1CCJ2길이 2m, 본체 질량 약 130g한쪽 커넥터 부착 캡타이어 케이블
HL-G1CCJ5길이 5m, 본체 질량 약 320g
HL-G1CCJ10길이 10m, 본체 질량 약 630g
HL-G1CCJ20길이 20m, 본체 질량 약 1,300g

대응 인터페이스 컨버터 안내

HL-G1 시리즈 고기능 타입의 통신 인터페이스는 RS-422/RS-485입니다. 툴 소프트웨어(HL-G1SMI)를 사용하여 USB로 PC에 연결할 때는 당사 GT02 / GT12(스루 모드) 또는 타사의 컨버터(권장품 라인아이사 제조 SI-35USB, 그 밖의 제품은 동작을 보장하지 않음)를 사용해 주십시오.

제조사명: 주식회사 라인아이
제조 · 품번: USB⇔RS-422/RS-485 인터페이스 컨버터 SI-35USB
홈페이지: https://www.lineeye.co.jp/

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

사양

센서 헤드

확산 반사 타입

형식명표준 타입HL-G103-A-C5HL-G105-A-C5HL-G108-A-C5HL-G112-A-C5HL-G125-A-C5
고기능 타입HL-G103-S-JHL-G105-S-JHL-G108-S-JHL-G112-S-JHL-G125-S-J
적합 규제CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙)
측정 중심 거리30mm50mm85mm120mm250mm
측정 범위±4mm±10mm±20mm±60mm±150mm
분해능0.5μm1.5μm2.5μm8μm20μm
직선성±0.1% F.S.±0.3% F.S.
온도 특성±0.08% F.S./℃
광원적색 반도체 레이저　클래스2[IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA(주2)]
최대 출력：1mW, 발광 피크 파장：655nm
빔 형상(주3)0.1×0.1mm0.5×1mm0.75×1.25mm1.0×1.5mm1.75×3.5mm
수광 소자CMOS 이미지 센서
전원 전압24V DC±10%  리플 0.5V(P-P) 포함
소비 전류100mA 이하
샘플링 주기200μs, 500μs, 1ms, 2ms
아날로그 출력전압출력 범위: 0~10.5V(정상 시), 11V(알람 시)
출력 임피던스: 100Ω
전류출력 범위: 3.2~20.8mA(정상 시), 21.6mA(알람 시)
부하 임피던스: 300Ω 이하
출력

(OUT1
OUT2
OUT3)		 판정 출력 또는 알람 출력(설정 전환식)
NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터/PNP 트랜지스터 · 오픈 컬렉터(전환식)

<NPN 출력 선택 시>
　・최대 유입 전류: 50mA
　・인가 전압: 3V~24V DC(출력 - 0V 간)
　・잔류 전압: 2V 이하(유입 전류 50mA에서)
　・누설 전류: 0.1mA 이하

<PNP 출력 선택 시>
　・최대 유출 전류: 50mA
　・잔류 전압: 2.8V 이하(유출 전류 50mA에서)
　・누설 전류: 0.1mA 이하
출력 동작ON 시(출력 동작 시) OPEN
단락 보호장착(자동 복귀식)
NP 전환 입력0V 연결 시: NPN 오픈 컬렉터 출력 동작
전원용 24V DC 연결 시: PNP 오픈 컬렉터 출력 동작
타이밍 입력NPN 출력 선택 시: 0V에 연결 시 동작, 또는 연결 중 동작(설정에 따라 다름)
PNP 출력 선택 시: 외부 전원 +에 연결 시 동작, 또는 연결 중 동작(설정에 따라 다름)
멀티 입력입력 시간에 따라 제로 세트, 제로 세트 OFF, 리셋, 메모리 전환, 티칭, 저장, 레이저 제어
NPN 출력 선택 시: 0V에 연결하는 시간에 따름
PNP 출력 선택 시: 외부 전원 +에 연결하는 시간에 따름
통신 인터페이스
(고기능 타입만 해당)		RS-422 또는 RS-485(전환식)
보율: 9,600 / 19,200 / 38,400 / 115,200 / 230,400 / 460,800 / 921,600 bps
데이터 길이 8bit, 스톱 비트 길이 1bit, 패리티 체크 없음, BCC 있음, 데이터 구분: CR
표시등레이저 방사 표시등녹색 발광 다이오드
레이저 방사 시 점등
알람 표시등주황색 발광 다이오드
발광 부족 또는 광량 과다에 의한 측정 불가 시 점등
출력 표시등황색 발광 다이오드×3
출력 동작 시 점등
디지털 표시부적색 발광 다이오드 5 1/2자리 표시
사용 표고 / 오손도2,000m 이하　/　2
내환경성보호 구조IP67(IEC)(커넥터부 제외)
사용 주위 온도-10~45℃(단 결로 및 결빙이 없을 것)
보관 시: -20℃~60℃
사용 주위 습도35%~85%RH
보관 시: 35%~85%RH
사용 주위 조도백열 램프: 수광면 조도 3,000lx 이하(주4)
절연 저항DC250V 메가에서 20MΩ 이상  모든 단자 일괄 - 케이스 간
내전압AC1,000V 1분간  모든 단자 일괄 - 케이스 간
내진동내구 10~55Hz(주기 1분)  복진폭 1.5mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격500m/s2(약 50G)  XYZ 각 방향 3회
케이블표준 타입 : 0.1mm2  10심 캡타이어 케이블 5m 부속
고기능 타입 : 14심 커넥터 부착 캡타이어 케이블 0.5m 부속
케이블 연장옵션(별매) 연장 케이블로 전체 길이 20m까지 연장 가능(표준 타입은 연장할 수 없습니다)
재질본체 케이스: PBT, 전면 커버: 아크릴, 케이블: PVC
질량표준 타입: 약 70g(케이블 미포함), 약 320g(케이블 포함), 약 380g(포장)
고기능 타입: 약 70g(케이블 미포함), 약 110g(케이블 포함), 약 160g(포장)
부속품레이저 경고 라벨: 1세트

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압: 24V DC, 주위 온도: 20℃, 샘플링 주기: 500μs, 평균 횟수: 1024회, 측정 중심 거리, 대상 물체: 백색 세라믹, 아날로그 출력입니다.

(주2) : Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고, FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

(주3) : 측정 중심 거리에서의 크기로, 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다. 정의역 밖에서도 누출광이 있으며 검출 포인트에 비해 검출 포인트 주위의 반사율이 높은 경우에는 그 영향을 받을 수 있습니다.

(주4) : 사용 주위 조도에 따른 변동은 ±0.1%F.S.이하입니다.

정반사 타입

형식명표준 타입HL-G103A-RA-C5HL-G105A-RA-C5HL-G108A-RA-C5
고기능 타입HL-G103A-RS-JHL-G105A-RS-JHL-G108A-RS-J
적합 규제CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙)
측정 중심 거리26.3mm47.3mm82.9mm
측정 범위±2mm±5mm±10mm
분해능0.5μm1.5μm2.5μm
직선성±0.2% F.S.
온도 특성±0.08% F.S./℃
광원적색 반도체 레이저　클래스1[IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA(주2)]
최대 출력：0.39mW, 발광 피크 파장：655nm
빔 형상(주3)0.1×0.1mm0.2×0.2mm
수광 소자CMOS 이미지 센서
전원 전압24V DC±10%  리플 0.5V(P-P) 포함
소비 전류100mA 이하
샘플링 주기200μs, 500μs, 1ms, 2ms
아날로그 출력전압출력 범위: 0~10.5V(정상 시), 11V(알람 시)
출력 임피던스: 100Ω
전류출력 범위: 3.2~20.8mA(정상 시), 21.6mA(알람 시)
부하 임피던스: 300Ω 이하
출력

(OUT1
OUT2
OUT3)		 판정 출력 또는 알람 출력(설정 전환식)
NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 / PNP 트랜지스터 · 오픈 컬렉터(전환식)

<NPN 출력 선택 시>
　・최대 유입 전류: 50mA
　・인가 전압: 3V~24V DC(출력 - 0V 간)
　・잔류 전압: 2V 이하(유입 전류 50mA에서)
　・누설 전류: 0.1mA 이하

<PNP 출력 선택 시>
　・최대 유출 전류: 50mA
　・잔류 전압: 2.8V 이하(유출 전류 50mA에서)
　・누설 전류: 0.1mA 이하
출력 동작ON 시(출력 동작 시)에 OPEN
단락 보호장착(자동 복귀식)
NP 전환 입력0V 연결 시: NPN 오픈 컬렉터 출력 동작
전원용 24V DC 연결 시: PNP 오픈 컬렉터 출력 동작
타이밍 입력NPN 출력 선택 시: 0V에 연결 시 동작, 또는 연결 중 동작(설정에 따라 다름)
PNP 출력 선택 시: 외부 전원 +에 연결 시 동작, 또는 연결 중 동작(설정에 따라 다름)
멀티 입력입력 시간에 따라 제로 세트, 제로 세트 OFF, 리셋, 메모리 전환, 티칭, 저장, 레이저 제어
NPN 출력 선택 시: 0V에 연결하는 시간에 따름
PNP 출력 선택 시: 외부 전원 +에 연결하는 시간에 따름
통신 인터페이스
(고기능 타입만 해당)		RS-422 또는 RS-485(전환식) 보율: 9,600 / 19,200 / 38,400 / 115,200 / 230,400 / 460,800 / 921,600 bps
데이터 길이 8bit, 스톱 비트 길이 1bit, 패리티 체크 없음, BCC 있음, 데이터 구분: CR
표시등레이저 방사
표시등		녹색 발광 다이오드
레이저 방사 시 점등
알람
표시등		주황색 발광 다이오드
발광 부족 또는 수광 과다로 인한 측정 불가 시 점등
출력
표시등		황색 발광 다이오드×3
출력 동작 시 점등
디지털 표시부적색 발광 다이오드　5 1/2자리 표시
사용 표고 / 오손도2,000m 이하　/　2
내환경성보호 구조IP67(IEC)(커넥터부 제외)
사용 주위
온도		-10~45℃(단 결로 및 결빙이 없을 것)
보관 시: -20℃~60℃
사용 주위
습도		35%~85%RH
보관 시: 35%~85%RH
사용 주위
조도		백열 램프: 수광면 조도 3,000lx 이하(주4)
절연 저항DC250V 메가에서 20MΩ 이상  모든 단자 일괄 - 케이스 간
내전압AC1,000V 1분간  모든 단자 일괄 - 케이스 간
내진동내구 10~55Hz(주기 1분)  복진폭 1.5mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격500m/s2(약 50G)  XYZ 각 방향 3회
케이블표준 타입 : 0.1mm2  10심 캡타이어 케이블 5m 부속
고기능 타입 : 14심 커넥터 부착 캡타이어 케이블 0.5m 부속
케이블 연장옵션(별매) 연장 케이블로 전체 길이 20m까지 연장 가능(표준 타입은 연장할 수 없습니다)
재질본체 케이스: PBT, 전면 커버: 아크릴, 케이블: PVC
질량표준 타입: 약 70g(케이블 미포함), 약 320g(케이블 포함), 약 380g(포장)
고기능 타입: 약 70g(케이블 미포함), 약 110g(케이블 포함), 약 160g(포장)
부속품레이저 경고 라벨: 1세트

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압: 24V DC, 주위 온도: 20℃, 샘플링 주기: 500μs, 평균 횟수: 1024회, 측정 중심 거리, 대상 물체: 백색 세라믹, 아날로그 출력입니다.

(주2) : Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고, FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

(주3) : 측정 중심 거리에서의 크기로, 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다. 정의역 밖에서도 누출광이 있으며 검출 포인트에 비해 검출 포인트 주위의 반사율이 높은 경우에는 그 영향을 받을 수 있습니다.

(주4) : 사용 주위 조도에 따른 변동은 ±0.1%F.S.이하입니다.

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

HL-G1□-A-C5

센서 (확산 반사 타입・표준 타입)

pic01

형식명측정 중심 거리(ℓ)θ
HL-G103-A-C530mm30°
HL-G105-A-C550mm21°
HL-G108-A-C585mm15°
HL-G112-A-C5120mm11°
HL-G125-A-C5250mm6.2°

HL-G1□-S-J

센서 (확산 반사 타입・고기능 타입)

pic02

형식명측정 중심 거리(ℓ)θ
HL-G103-S-J30mm30°
HL-G105-S-J50mm21°
HL-G108-S-J85mm15°
HL-G112-S-J120mm11°
HL-G125-S-J250mm6.2°

HL-G103A-RA-C5

센서 (정반사 타입・표준 타입)

pic03

HL-G103A-RS-J

센서 (정반사 타입・고기능 타입)

pic04

HL-G105A-RA-C5

센서 (정반사 타입・표준 타입)

pic05

HL-G105A-RS-J

센서 (정반사 타입・고기능 타입)

pic06

HL-G108A-RA-C5

센서 (정반사 타입・표준 타입)

pic07

HL-G108A-RS-J

센서 (정반사 타입・고기능 타입)

pic08

HL-G1CCJ□

연장 케이블 (고기능 타입용・별매)

pic09

형식명L
HL-G1CCJ22,000 + 2000
HL-G1CCJ55,000 + 5000
HL-G1CCJ1010,000 + 10000
HL-G1CCJ2020,000 + 20000

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

회로・연결

입・출력 회로도

NPN 출력 사용의 경우

NPN 출력 사용의 경우

※1

※1

PNP 출력 사용의 경우

PNP 출력 사용의 경우

※1

※1

아날로그 출력(NPN・PNP 공통)

아날로그 출력(NPN・PNP 공통)

(주1) : 아날로그 출력에는 단락 보호 회로가 장착되어 있지 않습니다.출력 간의 단락 또는 전압을 인가하지 마십시오.

(주2) : 아날로그 출력에는 실드 케이블을 사용해 주십시오.

통신 사양(고기능 타입)

통신 방식RS-422RS-485
전이중반이중
동기 방식조보 동기
전송 코드ASCII
보율9,600／19,200／38,400／115,200／230,400／460,800／921,600bps
데이터 길이8bit
정지비트 길이1bit
패리티 체크없음
BCC있음
데이터 구분CR

RS-422 또는 RS-485의 상위 기기와 연결할 수 있습니다.
HL-G1 시리즈는 상위 기기의 요청 메시지에 대해 응답 메시지를 전송합니다.

통신 사양(고기능 타입)

RS-422 연결(1:1 연결)

RS-422 연결(1:1 연결)

(주1) : 송신 데이터 케이블 및 수신 데이터 케이블은 각각 트위스트 페어 케이블로 되어 있습니다.

(주2) : 실드는 센서 내부에서 전원의 0V와 공통입니다.

(주3) : 신호용 접지는 반드시 연결해 주십시오.

(주4) : 비절연 타입이므로 RS-422 연결 기기 간의 전위차는 4V 이하가 되도록 하십시오. 전위차가 크면 연결 기기 및 본기 고장의 원인이 됩니다.

RS-485 연결(1：N 연결)

  • 최대 16대까지 연결 가능합니다.
  • 센서 국번은 중복되지 않도록 설정해 주십시오.

RS-485 연결(1：N 연결)

(주1) : 송신 데이터 케이블 및 수신 데이터 케이블은 각각 트위스트 케이블입니다.

(주2) : 실드는 센서 내부에서 전원의 0V와 공통입니다.

(주3) : 신호용 글랜드는 반드시 연결해 주십시오.

(주4) : 비절연 타입이므로 RS-485 연결 기기 간의 전위차는 4V 이하가 되도록 하십시오. 전위차가 크면 연결 기기 및 본체 고장의 원인이 됩니다.

(주5) : 센서는 종단 저항이 내장되어 있습니다.종단국의 센서는 반드시 종단 저항을 ON으로 설정해 주십시오.

(주6) : 전송로는 교차 배선 하십시오.

(주7) : 기기의 사양에 맞도록 연결해 주십시오.

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

검출 특성

확산 반사 타입

측정 거리 - 오차 특성
(각 그래프는 대표 예입니다.)

pic01

HL-G103□

・세로 설치
pic02
・가로 설치
pic03

HL-G105□

・세로 설치
pic04
・가로 설치
pic05

HL-G108□

・세로 설치
pic06
・가로 설치
pic07

HL-G112□

・세로 설치
pic08
・가로 설치
pic09

HL-G125□

・세로 설치
pic10
・가로 설치
pic11

정반사 타입

측정 거리 - 오차 특성
(각 그래프는 대표 예입니다.)

pic12

 

HL-G103A□

・세로 설치
pic13
・가로 설치
pic14

HL-G105A□

・세로 설치
pic15
・가로 설치
pic16

HL-G108A□

・세로 설치
pic17
・가로 설치
pic18

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

사용상의 주의

  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용하십시오.
  • 제품에 부속된 취급 설명서에 기재된 사항 이외의 방법으로 조작하지 마십시오. 규정된 이외의 순서로 제어 및 조정하면 위험한 레이저 방사의 피폭을 초래할 수 있습니다.
  • 본 제품에는 각 내용의 라벨이 부착되어 있습니다. 라벨의 내용에 따라 취급하십시오.
    (확산 반사형 타입(HL-G1□-S-J / HL-G1□-A-C5)은 한국어, 중국어, 일본어 라벨도 동봉되어 있습니다.)
[HL-G1□-S-J / HL-G1□-A-C5]
  • 이 제품은 IEC / EN / JIS / GB / KS 규격 및 FDA 규칙※의 클래스2 레이저 제품입니다.
  • 주변이 어두운 환경에서 빔 안을 연속으로 관찰하지 마십시오.
  • 망원 광학계 등 광학기기를 사용해 빔을 보지 마십시오.
  • 절대로 제품을 분해하거나 개조하지 마십시오.
  • 본 제품에는 IEC(EN)규격의 경고라벨이 부착되어 있으며, JIS규격, GB규격, KS규격의 경고 라벨이 들어있습니다.
    필요에 따라 IEC(EN) 규격의 경고 라벨을 떼어낸 후 적절한 라벨을 붙여 주십시오.

    小型レーザ変位センサ HL-G1
    [HL-G1□A-RS-J / HL-G1□A-RA-C5]
  • 이 제품은 IEC / EN / JIS / GB / KS 규격 및 FDA 규칙※의 클래스1 레이저 제품입니다.
  • 주변이 어두운 환경에서 빔 안을 연속으로 관찰하지 마십시오.
  • 망원 광학계 등 광학기기를 사용해 빔을 보지 마십시오.
  • 이 제품에는 아래와 같은 라벨이 붙어 있습니다. 라벨 내용에 따라 취급하십시오.
    小型レーザ変位センサ HL-G1

※Laser Notice No.56 규정에 따라 IEC 60825-1 Ed.3의 준거를 제외하고, FDA 규칙(FDA 21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거하고 있습니다.

레이저 제품의 안전 기준

  • 레이저 제품에 의해 사용자에게 장해가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해 IEC 규격, EN 규격, JIS 규격, GB 규격, KS 규격, FDA 규칙에서는 각각 다음과 같은 기준을 제정했습니다.

    IEC : IEC 60825-1:2014

    EN : EN 60825-1:2014/A11:2021

    JIS : JIS C 6802:2014

    GB : GB 7247.1-2012

    KS : KS C IEC 60825-1:2014

    FDA : PART 1040.10, 1040.11(Laser Notice No.56 적용)

상기 규격에 의거하여 HL-G1 시리즈는 클래스 1/2의 레이저 제품에 해당합니다.

  • IEC 60825-1:2014(JIS C 6802:2014)에 따른 클래스 분류
클래스 분류종류위험 평가 개요
클래스1HL-G1□A-RA-C5
HL-G1□A-RS-J		합리적으로 예측 가능한 운전 조건에서 안전한 레이저.
클래스2HL-G1□A-C5
HL-G1□-S-J		가시광으로 저출력. 보통 눈 깜박임과 같은 혐오 반응으로 눈이 보호됨.

(주) : 예기치 못한 고장이 발생한 경우에는 위험한 방사가 발생할 가능성이 있으므로 안전에 주의하십시오.

레이저광의 안전 방책

  • 레이저 제품을 안전하게 사용하기 위해 각 규격에서는 '레이저 제품의 안전 기준'을 규정하고 있습니다. 사용하시기 전에 내용을 확인해 주십시오.

빔 지름

종류형식명빔 지름(단위：mm）
abcdef
확산 반사 타입HL-G103-S-J
HL-G103-A-C5		0.150.150.10.10.150.15
HL-G105-S-J
HL-G105-A-C5		1.20.61.00.50.90.4
HL-G108-S-J
HL-G108-A-C5		1.50.91.250.751.00.6
HL-G112-S-J
HL-G112-A-C5		1.81.21.51.00.80.5
HL-G125-S-J
HL-G125-A-C5		2.51.53.51.754.52.0
정반사 타입HL-G103A-RS-J
HL-G103A-RA-C5		0.150.150.10.10.150.15
HL-G105A-RS-J
HL-G105A-RA-C5		0.150.150.10.10.150.15
HL-G108A-RS-J
HL-G108A-RA-C5		0.20.20.20.20.20.2

센서 설치 방향

  • 고정밀도 측정을 위해 이동체에 대해 아래 그림과 같은 방향으로 설치하십시오.

재질・색차가 다른 물체

회전하는 물체

단차나 홈의 변화가 큰 물체

상호 간섭(단위：mm)

확산 반사 타입의 센서를 2대 이상 인접 설치하는 경우, 다른 쪽 센서의 레이저 스폿이 아래 그림의 범위 밖이면 상호 간섭하지 않습니다. 다른 센서의 레이저 스폿이 범위 안에 들어가지 않도록 설치하십시오.

HL-G103□

HL-G105□

HL-G108□

HL-G112□

HL-G125□

기타

  • 전원 투입 시의 과도적 상태를 피해 사용하십시오.

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