파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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고속 다점 레이저 변위 센서 HL-D3(종료품)

  • 수주 종료 정보

  • 사양

  • 치수도

  • 회로・연결

  • 사용상의 주의

수주 종료

종료 시기

2021년09월30일

이 제품은 수주를 종료했습니다.
대체 상품의 안내 및 종료 상품의 상세 내용은 아래를 참조하십시오.

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

수주 종료 정보

pic01

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

사양

센서 헤드

종류확산 반사 타입
형식명HL-D301BHL-D301C
측정 중심 거리50mm
높이 측정 범위(Z축)±10mm
측정폭
(X축)
근점11.5mm
측정 중심12.5mm
원점12.5mm
출력 단위높이 방향(Z축)0.1μm
폭 방향(X축)1μm(주2)
분해능
(주3)
높이 방향(Z축)1μm
폭 방향(X축)5μm(주2)(주4)
직선성
(주5)
높이 방향(Z축)±0.1% F.S.
온도 특성0.02% F.S./℃
광원 적색 반도체 레이저(발광 피크 파장: 658nm)
출력최대 출력: 1mW최대 출력: 5mW
레이저 클래스클래스2
[JIS/IEC/FDA(주6)]
클래스3R
[JIS/IEC/FDA(주6)]
빔 형상(주7)50μm×15mm
수광 소자CMOS 2차원 이미지 센서
표시등레이저 방사
표시등
녹색 발광 다이오드
레이저 방사 시 점등
측정 범위
표시등
황색 발광 다이오드
측정 중심 근처에서 점등 / 측정 범위 내에서 점멸 / 측정 범위 외에서 점등(폭 방향 중심 위치에서)
내환경성보호 구조IP67(커넥터부 제외)
사용 주위 온도0~45℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것)
보관 시: -20℃~70℃
사용 주위 습도35%~85%RH
보관 시: 35%~85%RH
사용 주위 조도백열 램프: 수광면 조도 3,000ℓx 이하
(태양광 직접 반사는 불가능)
내진동내구 10~55Hz(주기 1분)  복진폭 1.5mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 196m/s2(약 20G)  XYZ 각 방향 3회
케이블커넥터 부착 캡타이어 케이블 0.5m 부속
케이블 연장옵션(별매) 연장 케이블로 전체 길이 20m까지 연장 가능
재질본체 케이스, 본체 커버: 알루미늄,
전면 커버: 유리
질량약 500g(케이블부 포함)
부속품레이저 경고 라벨: 1세트

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 컨트롤러와 연결하고, 전원 전압: 24V DC, 주위 온도: 20℃, 계측 모드: 다분할 광량 조정 모드(조정 단위: 폭 100μm), 단위 수광 시간: 100μs, 이동 평균 횟수: 64회, 측정 중심 거리, 대상 물체: 백색 확산체(당사 기준 물체)입니다.

(주2) : Ver2.0 이상의 컨트롤러에 연결한 경우의 값입니다.

(주3) : 측정 중심 거리에서 전체 측정 폭의 높이 평균값에서의 값입니다.

(주4) : 핀 게이지 R면을 엣지 위치 측정(정지 엣지)으로 측정한 경우의 값입니다.
측정 대상 물체: 백색 세라믹 핀 게이지(ø10), 단위 수광 시간: 200μs, 측정값 추출 처리: 베이스 광량 억제, 이동 평균 횟수: 64회, 폭 방향 평활화: ±4, 그 외는 초기 설정입니다.

(주5) : 폭 방향 측정 중심 위치의 높이 측정에서 높이 측정 범위(풀 스케일)의 이상 직선에 대한 오차를 나타낸 값으로 사양은 높이 측정 범위 ±7.5mm 이내에서의 값입니다.

(주6) : FDA 규칙의 Laser Notice No.50(2007.6.24) 규정에 따라 FDA 규칙(21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

(주7) : 측정 중심 거리에서의 크기로 중심광 강도의 1/e2(약 13.5%)로 정의되어 있습니다. 정의역 외에서도 누출광이 있으며, 검출 포인트와 비교했을 때 검출 포인트 주위의 반사율이 높으면 그 영향을 받는 경우가 있습니다. 

컨트롤러

형식명HL-D3C
적용 센서 헤드HL-D301B, HL-D301C
연결 센서 헤드 수최대 2대
전원 전압24V DC±10%  리플 0.5V(P-P) 포함
소비 전류1A 이하(센서 헤드 2대 연결 시) 
샘플링 주기측정 모드 및 설정 조건에 따름
다분할 광량 조정 모드: 표준 12.2ms(주2)
일괄 동기 계측 모드: 최고 속도 2.5ms(주3)
다점 변위 계측 모드: 최고 속도 80μs(주4)
판정
출력
 N 채널 FET • 오픈 드레인
・ 최대 유입 전류: 100mA
・ 인가 전압: 30V DC 이하(출력 단자 - 0V 간)
・ ON 저항: 5Ω 이하
출력 동작출력 동작 시 오픈(전환 가능)
단락 보호장착
ALARM
출력
 N 채널 FET • 오픈 드레인
・ 최대 유입 전류: 100mA
・ 인가 전압: 30V DC 이하(출력 단자 - 0V 간)
・ ON 저항: 5Ω 이하
출력 동작알람 발생 시 오픈(전환 가능)
단락 보호장착
외부
트리거
입력
 포토 커플러 절연 입력
입력 동작외부 절연 COM(-) 단락 시 ON, 개방 시 OFF
인가 전압30V DC 이하(누출 전류: 0.1mA 이하)
레이저
제어
입력
 포토 커플러 절연 입력
입력 동작외부 절연 COM(-) 단락 시 레이저 방사,
개방 시 레이저 방사 정지
인가 전압30V DC 이하(누출 전류: 0.1mA 이하)
제로 세트
입력
 포토 커플러 절연 입력
입력 동작외부 절연 COM(-) 단락 시 ON, 개방 시 OFF
인가 전압30V DC 이하(누출 전류: 0.1mA 이하)
타이밍
입력
 포토 커플러 절연 입력
입력 동작외부 절연COM(-) 단락 시 ON, 개방 시 OFF
인가 전압30V DC 이하(누출 전류: 0.1mA 이하)
리셋
입력
 포토 커플러 절연 입력
입력 동작외부 절연COM(-) 단락 시 ON, 개방 시 OFF
인가 전압30V DC 이하(누출 전류: 0.1mA 이하)
RS-232C
인터페이스
보율: 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s(주5)
USB 인터페이스USB2.0 풀 스피드(USB1.1호환) 준거
설정 / 측정값 모니터HL-D3SMI(부속품) 또는 전용 API


전원 표시등녹색 발광 다이오드
전원 ON 시 점등
센서 헤드 A
레이저 방사
표시등
녹색 발광 다이오드
연속 측정 중: 레이저 방사 시 점등, 소등 시 2회 점멸
측정 정지 중: 레이저 방사 시 교대 점멸(ON 1초 / OFF 1초),
소등 시 1회 점멸
센서 헤드 B
레이저 방사
표시등
녹색 발광 다이오드
연속 측정 중: 레이저 방사 시 점등, 소등 시 2회 점멸
측정 정지 중: 레이저 방사 시 교대 점멸(ON 1초 / OFF 1초),
소등 시 1회 점멸
알람
표시등
적색 발광 다이오드
측정 알람 시 및 헤드 단선 시 점등



사용 주위 온도0~50℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
내진동내구 10~55Hz(주기 1분)  복진폭 0.75mm  XYZ 각 방향 30분간
내충격내구 196m/s2(약 20G)  XYZ 방향 3회
재질케이스부: 알루미늄
질량약 300g
부속품HL-D3 설치 CD-ROM(HL-D3SMI, 사용자 매뉴얼 포함), 사용설명서, USB 케이블 2m

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 센서 헤드와 연결하고 전원 압력: 24V DC, 주위 온도: 20℃, 측정 모드: 다분할 광량 조정 모드(조정 단위: 폭 100μm), 단위 수광 시간: 100μs, 이동 평균 횟수: 64회, 측정 중심 거리, 대상 물체: 백색 확산체(당사 기준 물체)입니다. 

(주2) : 측정 모드: 다분할 광량 조정 모드에서 1헤드 측정, 각 측정 범위: 최대, 광량 조정 횟수: 0회(연속), 판정 출력: 2출력 사용 시의 값입니다. 

(주3) : 측정 모드: 일괄 동기 모드에서 2헤드 측정, 각 측정 범위: 최소, OUT 연산 없음, 버퍼링으로 변위 형태 파형 데이터를 취득하는 경우의 값입니다. 

(주4) : 측정 모드: 다점 변위 모드에서 1헤드 측정, 단위 수광 시간: 40μs, 광량 조정 횟수: 0회(연속), 설정 위치 개수: 2곳, 와이드셀 없음, 판정 출력: 2출력 사용 시의 값입니다. 

(주5) : 2013년 9월 생산분부터 9,600, 19,200, 38,400bit/s에도 대응합니다.

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

HL-D301B
HL-D301C

센서 헤드

HL-D301B HL-D301C

HL-D3C

컨트롤러

HL-D3C

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

회로・연결

입・출력 회로도

입・출력 회로도

(주1) : 외부 절연 COM(-)는 내부 0V와 절연되어 있습니다. 반드시 외부 전원의 0V에 연결하십시오.

(주2) : *은 1, 2, 3, 4, 5, 7이 들어갑니다. 이 번호는 OUT 설정 번호입니다.
1, 2, 3, 4, 5, 7은 OUT1~OUT5, OUT7에 속하는 판정 출력, 입력 단자입니다. 여기서 4, 5(OUT4, 5)는 'OUT 간 연산', 7(OUT7)은 '형상 판정 측정'을 나타냅니다.

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

사용상의 주의

  • 이 Web 사이트는 제품 선정을 위한 가이드로, 사용 시는 반드시 제품에 부속된 취급 설명서를 읽으십시오.
  • 본 제품은 공업환경에 사용할 목적으로 개발/제조된 제품입니다.
  • 본 제품은 대상물을 검출하는 제품으로 사고 방지 등 안전 확보를 목적으로 한 제어 기능을 갖추고 있지 않습니다.
  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오. 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI, IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오.
  • 본 제품에는 "일본 외환 및 외국 무역법"에서 정한 수출 규제에 해당하지 않는 사양입니다. 일본 외의 국가로 반출 시에는 당사의 비해당 증명서 발행 등 절차가 필요합니다.
  • 제품 부속 취급 설명에 기재된 이외의 방법으로 조작하지 마십시오. 규정 이외의 순서로 제어 및 조정하는 경우, 위험한 레이저 방사의 피폭을 초래할 수 있습니다.
  • 본 제품에는 각 내용에 대한 라벨이 부착되어 있습니다. 라벨의 내용에 따라 취급해 주십시오.
    (영문 표기도 동봉되어 있습니다.)
  • FDA 규격 적합 타입에는 FDA 규격에 근거한 영문 라벨이 부착되어 있습니다.

HL-D301B

  • 본 제품은 JIS / IEC 규격 및 FDA 규칙<sup>※</sup>의 클래스2 레이저 제품입니다. 위험하므로 레이저광을 직접 보거나 렌즈 등의 관찰 광학계를 통해 보지 마십시오.

HL-D301C

  • 본 제품은 JIS / IEC 규격 및 FDA 규칙<sup>※</sup>의 클래스3R 레이저 제품입니다. 위험하므로 레이저의 직사광 및 반사광을 보거나 쐬지 마십시오.

※FDA 규칙의 Laser Notice No.50(2007.6.24) 규정에 따라 FDA 규칙(21 CFR 1040.10 및 1040.11)에 준거합니다.

레이저광의 안전 기준

  • 레이저광은 에너지 밀도가 높아 눈이나 피부 등 인체에 유해한 경우가 있기 때문에 JIS 및 IEC에서는 안전성을 클래스로 분류하여 관리 방법 등을 규정하고 있습니다.

레이저광의 안전 방책

  • 레이저 제품을 안전하게 사용하기 위해 JIS C 6802(IEC60825-1)에 "레이저 제품의 안전 기준"이 규정되어 있습니다. 사용하기 전에 내용을 확인해 주십시오.

신구 버전 조합

센서 헤드와 컨트롤러의 신구 버전 조합 동작은 아래 표와 같습니다.

 센서 헤드
Ver. 1.10Ver. 2.00
컨트롤러Ver. 1.20동작컨트롤러는 Ver. 1.20로서 동작
(신기능 사용 불가)
Ver. 2.0 이상사용 불가(주1)
(알람 출력, 상시 ON)
동작

(주1) : 일부 동작되는 것처럼 보이지만 기존 기능에 대해 오류가 발생하므로 사용할 수 없습니다.

빔 지름

(단위: mm)

HL-D301B, HL-D301C

상호 간섭

(단위: mm)

  • 2대 이상의 센서 헤드를 가까이 설치하는 경우, 다른 쪽 센서 헤드의 레이저 스폿이 아래 그림의 사선 밖이면 상호 간섭하지 않습니다. 다른 센서 헤드의 레이저 스폿이 사선 안에 들어가지 않도록 설치해 주십시오.

HL-D301B, HL-D301C

기타

  • 전원 투입 시 과도적 상태를 피해서 사용해 주십시오.

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