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AGM1PG04L｜運動控制器GM1

下載

※ 實際商品可能與照片不同。

適合不含有規定:EU RoHS指令 2011/65/EU的6物質、以及EU RoHS指令2015/863/EU的4物質

品名

AGM1PG04L

型號

AGM1PG04L

產品

脈波輸出模組

商品名稱

 運動控制器GM1

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※為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。

詳細規格

為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。
項目內容
品名AGM1PG04L
型號AGM1PG04L
產品名脈波輸出模組

一般規格

項目內容
額定電壓24V DC
電壓容許範圍20.4～28.8V DC
容許瞬間停機時間10 ms
使用周圍溫度0～+55 ℃
保存周圍溫度-40～+70 ℃
使用周圍濕度10 ～ 95 %RH (at 25 ℃應無凝露)
保存周圍濕度10 ～ 95 %RH (at 25 ℃應無凝露)
耐電壓(檢測電流 5 mA)500 V AC 1分鐘　*關於詳情，請通過各產品的規格書進行確認。
絕緣電阻(測試電壓 500 V DC)100 MΩ以上　*關於詳情，請通過各產品的規格書進行確認。
耐振動符合JIS B 3502、IEC 61131-2
5～8.4 Hz　單向振幅3.5 mm
8.4～150 Hz　定加速度9.8 m/s2
X、Y、Z 各方向10分鐘(1次掃描/min.)
耐衝擊符合JIS B 3502、IEC 61131-2
147 m/s2 X、Y、Z各方向 3次
耐噪聲性1000 V [P-P] 脈寬 1 μs、50 ns(根據雜訊模擬器法) (電源端子)
使用環境應無腐蝕性氣體，應無嚴重灰塵。
歐洲EU規格EMC: EN 61131-2
RoHS: EN IEC 63000
過電壓類別等級II
污染等級2
本體質量約160 g (含端子台)
消耗電流100 mA 以下

脈衝輸出規格

項目內容
輸出類型線性驅動器
控制軸數獨立4軸
位置指令指令單位: 脈波 (對應增量、絕對值)
最大脈波數: 帶符號32 位元 (－2,147,483,648～＋ 2,147,483,647 脈波)
速度指令指令範圍: 1 pps～4 Mpps (可以1 pps 為單位進行設定)
加減速指令加減速方式: 直線加減速、S 型加減速控制
S型種類: Sin 曲線、3次曲線 (可選擇)
原點復位原點返回速度: 可以設定速度 (返回速度、搜索速度)
輸入信號: 原點輸入、近原點輸入、限位(＋)、限位(－)
輸出信號: 偏差計數器清除信號
運行模式・E 點控制 (直線加減速、S 型加減速)
・P 點控制 (直線加減速、S 型加減速)
・原點返回 (原點搜索)
・JOG 運行
*選擇了直線加減速動作時，可以變更動作中的目標速度。
・JOG 位置控制
・脈波發生器輸入運行
倍率(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000)
*"脈波發生器輸入運行"和"回饋計數器"均使用相同的輸入端子。可使用任意一項的功能。
・即時頻率變更
啟動時間0.001 ms / 0.005 ms / 0.02 ms
輸出介面輸出模式: Pulse / Sign、CW / CCW
反饋計數器功能計數範圍: 帶符號32 位元 (－2,147,483,648～＋ 2,147,483,647 脈波)
輸入模式: 2相輸入、方向判別輸入、個別輸入 (各模式有倍頻功能)
最大計數速度: 4MHz (2相輸入)、1MHz (方向判別輸入、個別輸入)
*"脈波發生器輸入運行"和"回饋計數器"均使用相同的輸入端子。可使用任意一者的功能。
其他功能・限位(+)、限位(-)內置
・搭載伺服ON 輸出

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