------------------------------ Tab1 showing ------------------------------
基本資訊
新一代多功能、可擴展PLC
特點
Performance
超高速運算處理速度
80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(僅L40 □ /L60 □)。
程序存儲器
L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步
最大I/O點數
一台控制模組上最多可以連接3台FP-X0擴展模組。
因此最大點數可達180點。
此外，如果使用擴展FP0適配器，在擴展FP0擃站模組的情况下最多可達236點。
※(僅限L40、L60)
Network
通信端口最大2通道
本體配備一個RS-232C编程口。另L40MR、L60MR還內建了RS-485通信端口。
Modbus-RTU
可簡單地與對應全球通用的業界標準Modbus－RTU(二進制)的設備之間進行無程序通信。溫控器及變頻器等。
PLC-Link
如果使用通信插件(RS485型)，可在最多16台FP-X之間方便地共享位數據/字數據。
Computer Link
可簡單地與對應松下開放協議“MEWTOCOL”的設備之間進行無程序通信。顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。
通用串行通信
根據對方設備的通信協議生成/發送相應的指令。此外，還可接收流動數據，與測量儀器、條形碼讀取器、RF-ID等。
Line Up
控制模組6品種
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內建RS485
推出新型控制模組3品種
L30MR, L36MR, L56MR
※特別適合立體停車庫控制應用
擴展模組17品種(FP-X0/FP-X)
FP-X0擴展模組
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型
FP-X擴展模組
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用模組
E14YR輸出專用模組
※E30有AC電源類型和DC電源類型
Positioning / Function
內建2軸脈衝輸出功能
L14為1 軸，L30/L40/L60為2 軸脈衝輸出，並且內建於控制模組本體中。
2軸內建型可以實現直線插補(僅限L40、L60)。
模擬量輸入功能
多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調電位器輸入。
基本性能(擴展)
■充足的最大I/O點數180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展模組，最大可擴充到236點)
當無法預測客戶自身的機械·設備將來需要多少數量的I/O點數時，對於PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴展模組，FP-X0的I/O點數可以達到最大180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。並且通過FP0R擴展模組的使用，可將I/O點數擴充至236點。
(L14R、L30R無擴展功能，不能進行擴展)
| 品名 | 電源 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|---|
| FP-X0 E24R | - | DC輸入16點 2A繼電器輸出8點 | AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | DC | DC輸入24點 繼電器輸出16點 | AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | DC | DC輸入24點 晶體管(NPN)輸出16點 | AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD | DC | DC輸入24點 晶體管(PNP)輸出16點 | AFPX0E40PD |
| FP-X E16X | - | DC輸入16點 | AFPX-E16X |
| FP-X E14YR | - | 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E14YR |
| FP-X E16R | - | DC輸入8點 2A繼電器輸出8點 | AFPX-E16R |
| FP-X E30R | AC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30R |
| FP-X E30RD | DC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30RD |
| FP-X E16T | - | DC輸入8點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX-E16T |
| FP-X E16P | - | DC輸入8點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX-E16P |
| FP-X E30T | AC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30T |
| FP-X E30TD | DC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30TD |
| FP-X E30P | AC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30P |
| FP-X E30PD | DC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30PD |
■如想進一步擴展、需要更多的功能，用現有的FP0R/FP0擴展模組就可實現
L40、L60控制模組配置適配器後，最多可擴展3台FP0R/FP0擴展模組。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O連結(網路)〕，對應範圍更為廣闊的用途。
控制模組僅限安裝1台擴展FP0適配器。另外，適配器安裝後，FP-X0/FP-X擴展模組只可安裝2台。
高度均為90mm，可安裝在櫃內
除附带的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電線。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以内)
特殊功能
■脈衝輸出功能/ 高速計數功能
FP-X0 在L14R 中為1 軸，在L30R/L40 □ /L60 □中為2 軸的脈衝輸出功能內建於控制模組本體中。以往PLC 中必須使用高級或定位專用模組，或使用2 台以上多軸控制設備，但對於FP-X0，基本上只使用1 台模組設備，既可節省空間、又能降低成本。
2 軸直線補間(僅限L40、L60)
同時控制2 個馬達軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2 軸直線補間，應用在放片機及其元件的拾取及貼片、XY 工作台的控制、基板切削加工等方面。
4 點內建的高速計數器。
| 機種 | 輸入模式 | 脈衝輸出(1軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
|---|---|---|---|---|
| L14 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 輸出中 | 20kHz | 20kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 輸出中 | 17kHz | 16kHz |
| 模式 | 輸入模式 | 脈衝輸出(2軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
|---|---|---|---|---|
| L30 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 輸出中 | 20kHz | 14kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 輸出中 | 13kHz | 12kHz | ||
| L40 L60 | 單相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
| 輸出中 | 36kHz | 24kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
| 輸出中 | 16kHz | 13kHz |
■本體違紀電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的附載能力可達0.5
■PID命令(F356 EZPID)內建。溫控程式僅需一行。
多段溫控以及與計時器聯動的溫控、根據資料運算結果得出的變數溫控以及多點溫控等等，通過PLC擴大了進行溫度控制的應用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡化了PID控制程式。之前通過PLC進行溫度控制被認為有較高的難度，現在變得簡單易行。右側的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸控式螢幕的操作相結合，使用F356指令，程式僅需用一行來記述，PID控制簡單得令人吃驚。
推出新型控制模組[FP-X0L30MR/FP-X0L36MR/FP-X0L56MR]
超高性價比
最大I/O點數232點(擴展FP0連接器)
耐濕性能提高
特別適合立體停車庫控制應用
------------------------------ Tab2 showing ------------------------------
模組一覽
1. FP-X0控制模組
| 品名 | 電源 | 規格 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序容量 | 模擬量輸入 | RS485通信 | ||||
| FP-X0 L14R | 100～240V AC | 24V DC輸入 8點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 2點 2A繼電器輸出 4點 | 2.5k步 | - | - | AFPX0L14R |
| FP-X0 L30R | 100～240V AC | 24V DC輸入 16點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 10點 | 2.5k步 | - | - | AFPX0L30R |
| FP-X0 L30MR | 100～240V AC | 24V DC輸入 18點 2A繼電器輸出 12點 | 8k步 | - | 9600bps~19200bps | AFPX0L30MR |
| FP-X0 L36MR | 100～240V AC | 24V DC輸入 24點 2A繼電器輸出 12點 | 8k步 | - | 9600bps~19200bps | AFPX0L36MR |
| FP-X0 L40R | 100～240V AC | 24V DC輸入 24點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 12點 | 8k步 | 10bit、2ch | - | AFPX0L40R |
| FP-X0 L40MR | 100～240V AC | 24V DC輸入 24點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 12點 | 8k步 | 10bit、2ch | ○ | AFPX0L40MR |
| FP-X0 L56MR | 100～240V AC | 24V DC輸入 32點 2A繼電器輸出 24點 | 8k步 | - | 9600bps~19200bps | AFPX0L56MR |
| FP-X0 L60R | 100～240V AC | 24V DC輸入 32點 0.5A /5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 24點 | 8k步 | 10bit、2ch | - | AFPX0L60R |
| FP-X0 L60MR | 100～240V AC | 24V DC輸入 32點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 24點 | 8k步 | 10bit、2ch | ○ | AFPX0L60MR |
(註)擴展模組附有8cm的擴展電線
(註)24V DC輸入：±公共端
2. FP-X0擴展模組
| 品名 | 電源 | 規格 | 訂貨產品號 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 程式容量 | 模擬量輸入 | RS485通信 | ||||
| FP-X0 E24R | - | 24VDC輸入 16點 2A繼電器輸出 8點 | - | - | - | AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - | 24VDC輸入 16點 0.5A/5～24VDC晶體管輸出 8點 | - | - | - | AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - | 24VDC輸入 16點 0.5A/24VDC晶體管輸出 8點 | - | - | - | AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | 24V DC | 24VDC輸入 24點 2A繼電器輸出 16點 | - | - | - | AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | 24V DC | 24VDC輸入 24點 0.5A/5～24VDC晶體管輸出 16點 | - | - | - | AFPX0E40TD |
3. FP-X擴展模組
輸入模組／輸出模組
| 品名 | 電源 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|
| FP-X E16X 擴展輸入專用模組 | - (從左側模組電源供應) | 24V DC輸入 16點 ※1 | AFPX-E16X |
| FP-X E14YR 擴展輸出專用模組 | - (從左側模組電源供應) | 2A繼電器輸出14點 ※1 | AFPX-E14YR |
入輸出模組(繼電器輸出)
| 品名 | 電源 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|
| FP-X E16R 擴展I/O模組 | - (從左側模組電源供應) | 24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點 ※1 | AFPX-E16R |
| FP-X E30R 擴展I/O模組 | 100～240V AC | 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點 ※2 | AFPX-E30R |
| FP-X E30RD 擴展I/O模組 | 24V DC | 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點 ※2 | AFPX-E30RD |
輸入輸出模組(晶體管輸出)
| 品名 | 電源 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|
| FP-X E16T 擴展I/O模組 | - (從左側模組電源供應) | 24V DC輸入8點、0.5A／5～24V DC晶體管輸出8點(NPN) ※1 | AFPX-E16T |
| FP-X E16P 擴展I/O模組 | - (從左側模組電源供應) | 24V DC輸入8點、0.5A／24V DC晶體管輸出8點(PNP) ※1 | AFPX-E16P |
| FP-X E30TD 擴展I/O模組 | 24V DC | 24V DC輸入16點、0.5A／5～24V DC晶體管輸出14點(NPN) ※2 | AFPX-E30TD |
| FP-X E30T 擴展I/O模組 | 100～240V AC | 24V DC輸入16點、0.5A／5～24V DC晶體管輸出14點(NPN) ※2 | AFPX-E30T |
| FP-X E30PD 擴展I/O模組 | 24V DC | 24V DC輸入16點、0.5A／24V DC晶體管輸出14點(PNP) ※2 | AFPX-E30PD |
| FP-X E30P 擴展I/O模組 | 100～240V AC | 24V DC輸入16點、0.5A／24V DC晶體管輸出14點(PNP) ※2 | AFPX-E30P |
擴展FP0適配器
| 品名 | 電源 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|
| 擴展FP0 適配器 | 24VDC | 接入適配器後，最後可將3台FP0R擴展模組連接到FP-X上。附帶8cm擴展電線、電源電線。 | AFPX-EFP0 |
※所有模組24V DC輸入為雙方向輸入。
※1因無內置電源回路、不可以連接2台。 附帶8cm擴展電線。
※2含有E16、EFP0。最大可擴展至8台。附帶8cm擴展電線。
※3最大擴展3台。需要擴展FP0適配器。
4. FP0R擴展模組
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O點數 | 電源電壓 | 輸入規格 | 輸出規格 | 端子形狀 | |||
| FP0R-E8 擴展模組 | 8點 | 輸入8點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE8X |
| 8點 | 輸入4點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子台 | AFP0RE8RS | |
| 8點 | 輸出8點 | DC24V | — | 繼電器輸出2A | 端子台 | AFP0RE8YRS | |
| 8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YT | |
| 8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YP | |
| FP0R-E16 擴展模組 | 16點 | 輸入16點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE16X |
| 16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子台 | AFP0RE16RS | |
| 16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16T | |
| 16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16P | |
| 16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YT | |
| 16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YP | |
| FP0R-E32 擴展模組 | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32T |
| 32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32P | |
註1)繼電器輸出的擴展模組附帶有電源電線(訂貨產品號AFP0581)。(擴展模組的晶體管輸出型不需要電源電線)
註2)繼電器輸出型的端子台型附有2個Phoenix公司生產的端子台(9pin)。佈線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準備專用的終端螺絲刀(Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。
註3)晶體管輸出型附有等同於使用個數的散線壓接插座與觸點。佈線時必須使用散線壓接用工具(訂貨號AXY52000FP)。
5. 智慧模組[與FP0R通用]
還可簡單相容以往機型
配備以往機型相容模式，無需更改梯形程式圖即可使用。
使用DIP開關即可更改為以往機型相容模式，可作為解析度12bit工作。
（靈活運用程式資源）
■以往機型替換表
| 模擬量種類 | 以往機型 | NEW | |
|---|---|---|---|
| 輸入 | - | AFP0RAD4 | |
| AFP0401 | AFP0RAD8 | ||
| 輸出 | 電壓 | AFP04121 | AFP0RDA4 |
| 電流 | AFP04123 | ||
| 入・輸出 | AFP0480 | AFP0RA21 | |
| - | AFP0RA42 | ||
| 品名 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|
| FP0R模擬量 輸入模組 | 通道數：輸入4ch | AFP0RAD4 |
| 通道數：輸入8ch | AFP0RAD8 | |
| FP0R模擬量 輸入・輸出模組 | 通道數：輸入2ch／輸出1ch | AFP0RA21 |
| 通道數：輸入4ch／輸出2ch | AFP0RA42 | |
| FP0R模擬量 輸出模組 | 通道數：輸出4ch | AFP0RDA4 |
| FP0 熱電偶 模組 | K, J, T, R熱電偶、解析度0.1℃ | AFP0420 |
| K, J, T, R熱電偶、解析度0.1℃ | AFP0421 |
6. 連接・通信模組[與FP0R通用]
| 品名 | 規格 | 電源規格 | 型號 | 訂貨商品號 |
|---|---|---|---|---|
| FP0 CC-Link 從站模組 | 使FP0作為CC-Link的從站發揮作用的模組。FP0擴展槽的最右端只能連接1台。 註)混合使用FP0熱電偶模組的情況下，精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link模組手冊。 | 24V DC | FP0-CCLS | AFP07943 |
| FP0 I/O連接 模組 | 使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統)的從站發揮作用的連接模組 | 24V DC | FP0-IOL | AFP0732 |
7. 其他各種電線、維修部件
| 品名 | 規格 | 型號 | |
|---|---|---|---|
| 備份電池 | 數據儲存備份、萬年曆進行備份時使用 | AFP8801 | |
| FP-X 擴展電線 ※1 | 8cm | AFPX-EC08 | |
| 30cm | AFPX-EC30 | ||
| 80cm | AFPX-EC80 | ||
| FP-電腦連接電線 (M5型) | 線長 3m | 圓針D-SUB、9針、L型 | AFC8503 |
| FP0 電源電線 | 擴展FP0適配器用 長度1m | AFP0581 | |
| FP0 安裝支架 長條型 | FP0擴展模組使用 10個裝 | AFP0803 | |
※1擴展電線的總延長度，請限制在160cm以內。
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
規格
性能規格
| 項目 | 規格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L14R | L30R | L40R | L40MR | L60R | L60MR | |||
| 控制 I/O 點數 | 控制模組 | DC輸入8點 繼電器輸出4點 Tr.輸出2點 | DC輸入16點 繼電器輸出10點 Tr.輸出4點 | DC輸入24點 繼電器輸出12點 Tr.輸出4點 | DC輸入32點 繼電器輸出24點 Tr.輸出4點 | |||
| FP-X E16 擴展I/O 模組使用時 | - | - | 最大88點 (最大3擴展) | 最大108點 (最大3擴展) | ||||
| FP-X E30 擴展I/O 模組使用時 | - | - | 最大130點 (最大3擴展) | 最大150點 (最大3擴展) | ||||
| FPOR擴展 模組使用時 | - | - | 最大196點 (最大3擴展) | 最大216點 (最大3擴展) | ||||
| 編程方式/控制方式 | 梯形圖方式/循環運算方式 | |||||||
| 程序內存 | FlashROM內建 (不要備份電池) | |||||||
| 程序容量 | 2.5k步 | 8k步 | ||||||
| 命令語種 | 基本命令 | 114 | ||||||
| 應用命令 | 230 | |||||||
| 運算處理速度 | 基本命令0.08μs～/步 應用命令0.32μs(MV命令)～ | 3k步： 基本命令0.08μs～/步 應用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以後： 基本命令0.58μs～/步 應用命令1.62μs(MV命令) | ||||||
| 基本時間 | 0.15ms以下 | 0.18ms以下 | 0.31～0.35ms以下 | 0.34～0.39ms以下 | ||||
| I/O刷新+基數時間 | E24使用時:0.4ms×模組數 E40使用時:0.5ms×模組數 使用擴展FP0適配器時：1.4ms+FP0R/FP0擴展模組刷新時間 | |||||||
| 運 算 用 存 儲 器 | 繼電器 | 外部輸入(X) 註1) | 960點 | 1,760點 | ||||
| 外部輸出(Y) 註1) | 960點 | 1,760點 | ||||||
| 內部繼電器(R) | 1,008點 | 4,096點 | ||||||
| 特殊內部繼電器(R) | 224點 | |||||||
| 計時器・計數器 (T/C) | 256點 註2) | 1,024點 註2) | ||||||
| 計時器(1ms、10ms、100ms、1s單位)×32,767 範圍內計時計數器可以再1~32767範圍內計數 | ||||||||
| 連結繼電器(L) | 無 | 2,048點 | ||||||
| 存 儲 器 區 域 | 數據寄存器(DT) | 2,500字 | 8,192字 | |||||
| 特殊數據寄存器(DT) | 420字 | |||||||
| 連結數據寄存器(LD) | 無 | 256字 | ||||||
| 檔註冊(FL) | 無 | |||||||
| 索引寄存器(I) | 14字(IO～ID) | |||||||
| 微分點數 | 程序容量相當 | |||||||
| 主控繼電器 (MCR) | 32點 | 256點 | ||||||
| 標號數(JP＋LOOP) | 100點 | 256點 | ||||||
| 步進程序數 | 128工程 | 1,000工程 | ||||||
| 子程序數 | 100子程序 | 500子程序 | ||||||
| 中斷程序數 | 輸入8程序､定時1程序 | |||||||
| 採樣跟蹤 | 無 | 有 | ||||||
| 註釋保存 | I/O註釋､說明､塊註釋可全部保存 (無需備份電池､328k位元組) | |||||||
| PLC連接功能 | 無 | 有 | ||||||
| 固定掃描 | 0.5ms單位：0.5ms～600ms | |||||||
| 密碼 | 可 (4位或8位) | |||||||
| 禁止程序上傳 | 可 | |||||||
| 自我診斷功能 | 看門狗計時器､程序語法的檢查等 | |||||||
| RUN過程中改寫 | 可(同時更改容量128步) 但､註釋不可在過程中改寫 | 可(同時更改容量512步) 但､註釋可在過程中改寫 | ||||||
| RUN中下載 | 可 | |||||||
| 高數計數器 註3) 註4) | 本體輸入 | 單相4ch(最大20kHz) 又 2相2ch(最大20kHz) | 單相4ch(最大50kHz) 又 2相2ch(最大20kHz) | |||||
| 脈衝輸出/ PWM輸出 註3) 註4) | 本體輸出 | 脈衝輸出：1ch (最大20kHz) 又 PWM輸出：1ch (最大1.6kHz) | 脈衝輸出：2ch (最大20kHz) 又 PWM輸出：2ch (最大1.6kHz) | 脈衝輸出：2ch(最大50kHz) 又 PWM輸出：2ch(最大3.0kHz) | ||||
| 脈衝捕捉輸入/ 中斷輸入 | 8點(包含高數計數､中斷輸入) | |||||||
| 定時中斷 | 定時中斷 0.5ms單位：0.5ms～1.5s、10ms單位：10ms～30s | |||||||
| 模擬量輸入 | 無 | 2ch(毎可用於在每ch中輸入下列任意一項) | ||||||
| 電位器輸入 最小電位器電阻值5kΩ 解析度10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部電阻精度 | ||||||||
| 熱敏電阻輸入 輸入可能熱敏電阻 (外部熱敏電阻最小電阻値+外部電阻＞2kΩ) 解析度10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度 | ||||||||
| 電壓輸入 絕對最大輸入電壓10V 解析度10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V) | ||||||||
| 日曆時鐘 | 無 | 有 | ||||||
| Flash ROM 備份 註5) | 根據F12、P13 命令 備份 | 數據寄存器 (2,500字) | 數據寄存器 (8,192字) | |||||
| 電源斷開時 自動備份 | 計數器6點 (C250～C255) 計數器經過值6點 (EV250～EV255) 內部繼電器5點 (WR58～WR62) 數據寄存器300字 (DT2200～DT2499) | 計數器16點 (C1008～C1023) 計數器經過值16點 (EV1008～EV1023) 內部繼電器8點(WR248～WR255) 數據寄存器302字 (DT7890～DT8191) | ||||||
| 備份電池 | 無 | 有 | ||||||
| RS-485程序設計口 | 無 | 有 | 無 | 有 | ||||
註1) 實際可使用的點數，由硬件的組合決定。
註2) 利用輔助定時器可以增加點數。
註3) 為額定輸入電壓24V DC、25℃的規格。由於電壓、溫度和使用條件的差異，頻率會降低。
註4) 因使用方法的不同，最大頻率會發生變化。
註5) 可以寫入的次數在1萬次以內。使用電池選件時，可以保持所有的區域。
可以在系統寄存器內設定保持和非保持區域。
| 項目 | 規格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L30MR | L36MR | L56MR | ||||||
| 程式設計方式 | 梯形圖方式 | |||||||
| 控制方式 | 迴圈運算方式 | |||||||
| 程式記憶體 | Flash-ROM內建 | |||||||
| 程式容量 | 8k | 8k | 8k | |||||
| 基本指令 | 114種 | |||||||
| 高級指令 | 230種 | |||||||
| 運算處理速度 | 基本命令(ST) 0.08μs~/步(3k步前) 0.58μs~/步(3k步後) 高級命令(MV) 0.32μs~/步(3k步前) 1.62μs~/步(3k步後) | |||||||
| 運 算 用 儲 存 器 | 繼 電 器 | 外部輸入(X) | 1,760點 | |||||
| 外部輸出(Y) | 1,760點 | |||||||
| 內部繼電器(R) | 4,096點 | |||||||
| 特殊內部繼電器(R) | 224點 | |||||||
| 連結繼電器(L) | 2,048點 | |||||||
| 存 儲 器 區 域 | 數據寄存器(DT) | 8,192字 | ||||||
| 連接數據寄存器(LD) | 256字 | |||||||
| 特殊數據寄存器(DT) | 420字 | |||||||
| 索引寄存器(I) | 14字(IO～ID) | |||||||
| 文件註冊(FL) | 無 | |||||||
| 主控繼電器(MCR) | 256點 | |||||||
| 標號數(JP＋LOOP) | 256點 | |||||||
| 微分點數 | 程序容量相當 | |||||||
| 步進程序數 | 1,000工程 | |||||||
| 子程序數 | 500子程序 | |||||||
| 中斷程式數 | 輸入8程序､定時1程序 | |||||||
| 高速計數器 | 本體輸入 | 單相4ch(最大50kHz)或2相2ch(最大20kHz) | ||||||
| 脈衝捕捉輸入/ 中斷輸入 | 8點(包含高速計數、中斷輸入) | |||||||
| 定時中斷 | 0.5ms~30s ※定時中斷程式處理實際時間須比設定時間小 | |||||||
| Flash ROM 備份 | 根據F12、P13命令 做備份 | 資料寄存器全區域 | ||||||
| 電源斷開時 自動備份 | 計算器16點，內部繼電器8點，資料寄存器302字 | |||||||
| 備份電池 | 有(全程備份) | |||||||
| 密碼 | 可(4位或8位) | |||||||
| 自我診斷功能 | 程式語法的檢查 | |||||||
| 註釋保存 | I/O註釋、說明、塊註釋可全部保存(無需備份電池、328k字節) | |||||||
| PLC連接功能 | 有 | |||||||
| RUN中下載 | 可 | |||||||
一般規格
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 使用環境溫度 | 0～+55℃ | |||
| 保存環境溫度 | -40～+70℃ | |||
| 使用環境濕度 | 10～95%RH(at +25℃ 無結露) | |||
| 保存環境濕度 | 10～95%RH(at +25℃ 無結露) | |||
| 耐電壓 註1) 註2) | - | 控制模組 | 擴展模組 | |
| Tr輸出型 | Ry輸出型 | |||
| 全部輸入端子⇔ 全部繼電器輸出端子 | 2300V AC 1分鐘 | - | 2300V AC 1分鐘 | |
| 全部輸入端子⇔ 全部晶體管輸出端子 | 500V AC 1分鐘 | - | ||
| 全部繼電器輸出端子⇔ 全部晶體管輸出端子 | 2300V AC 1分鐘 | - | - | |
| 輸出端子⇔ 輸出端子(不同公共端之間) | - | 500V AC 1分鐘 | 2300V AC 1分鐘 | |
| 全部輸入端子⇔ 全部電源端子、功能接地端 | 2300V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 全部繼電器輸出端子⇔ 全部電源端子、功能接地端 | - | 2300V AC 1分鐘 | ||
| 全部晶體管輸出端子⇔ 全部電源端子、功能接地端 | 500V AC 1分鐘 | - | ||
| 電源端子⇔功能接地端 | 1,500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 絕緣電阻 註1) | - | 控制模組 | 擴展模組 | |
| Tr輸出型 | Ry輸出型 | |||
| 全部輸入端子⇔全部輸出端子 | 100MΩ以上 | 100MΩ以上 | ||
| 全部繼電器輸出端子⇔全部晶體管輸出端子 | - | |||
| 輸出端子⇔輸出端子(不同公共端之間) | - | 100MΩ以上 | ||
| 全部輸入端子⇔全部電源端子、功能接地端 | 100MΩ以上 | |||
| 全部輸出端子⇔全部電源端子、功能接地端 | ||||
| 電源端子⇔功能接地端 | ||||
| 耐振動 | 5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 1掃描/1分鐘 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘 X、Y、Z各方向10分鐘 | |||
| 耐衝擊 | 147m/s2 X、Y、Z方向各4回 | |||
| 耐噪聲性 | 1,500V ［p－p］脈寬50ns、1μs (根據噪聲模擬法) (AC電源端子) | |||
| 使用環境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵 | |||
| EC指令使用規格 | EMC指令：EN61131-2、低電壓指令：EN61131-2 | |||
| 過電壓級別 | II | |||
| 污染度 | 2 | |||
| 重量 | L14R：約280g L30R：約450g L30MR/L36MR/L40R/L40MR：約530g L56MR/L60R/L60MR：約730g E20R：約390g E20T/P：約380g E40RD：約480g E40TD/E40PD：約440g | |||
註1)控制模組的編程口、RS-485通信口與內部數字電路為非絕緣式。
註2)切斷電流：5mA(出廠時初始值)
註3)使用500V DC絕緣電阻計測量。
電源規格
・AC電源
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| L14R | L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR | |
| 額定電壓 | 100V AC～240V AC | |
| 使用電壓範圍 | 85V AC～264V AC | |
| 衝擊電流 | 35A以下 (240V AC、+25℃時) | 40A以下(240V AC、+25℃時) |
| 允許瞬間斷電時間 | 10ms | |
| 頻率 | 50Hz/60Hz(47Hz～63Hz) | |
| 洩漏電流 | 輸入～保護接地端子間 0.75mA以下 | |
| 內建電源部 保證壽命 | 20,000小時(at 55℃) | |
| 保險絲 | 內建 (不可更換) | |
| 絕緣方式 | 變壓器隔離 | |
| 端子台螺絲 | M3 | |
・控制模組的輸入用通用電源(輸出)(僅L30/L40/L60)
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 額定輸出電壓 | 24V DC |
| 使用電壓範圍 | 21.6V DC～26.4V DC |
| 額定輸出電流 | 0.3A |
| 過電流保護功能 (註) | 有 |
| 端子台螺絲 | M3 |
註) 輸出短路保護為臨時過電流保護機能。當檢測到短路時，PLC的全部電源就會關閉。
如連接此規格外的電流負載，並處於連續過度負荷狀態時、就有可能出現故障。
・擴展模組的DC電源(E40RD/E40TD/E40PD)
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V DC |
| 使用電壓範圍 | 20.4V DC～28.8V DC |
| 衝擊電流 | 15A 以下(at 25℃ ) |
| 允許瞬間斷電時間 | 10ms |
| 保險絲 | 內建(不可更換) |
| 端子台螺絲 | M3 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V DC |
| 使用電壓範圍 | 20.4V DC～28.8V DC |
| 衝擊電流 | 15A 以下(at 25℃ ) |
| 允許瞬間斷電時間 | 10ms |
| 保險絲 | 內建(不可更換) |
| 端子台螺絲 | M3 |
控制模組輸入輸出規格
･輸入規格
| 項目 | 規格 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L14R | L30R | L40R | L40MR | L60R | L60MR | ||
| 絕緣方式 | 光耦合 | ||||||
| 額定輸入電壓 | 24V DC | ||||||
| 使用電壓範圍 | 21.6V DC～26.4V DC | ||||||
| 額定輸入電流 | 約3.5mA(控制模組X0～X3) 約4.3mA(控制模組X4以後) | ||||||
| 公共端方式 | L14R：8 點/公共端、L30R：16 點/公共端 L40R：24 點/公共端、L60R：16 點/公共端×2 (輸入電源的極性+/-均可) | ||||||
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||||||
| 最大OFF電壓/最大OFF電流 | 2.4V DC/1.0mA | ||||||
| 輸入電阻 | 約6.8kΩ(控制模組X0～X3) 約5.6kΩ(控制模組X4～) | ||||||
| 應答時間 | OFF→ON | X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 25μs以下: 高速計數器､脈衝捕捉輸入､中斷輸入設定時 X4以後 1ms以下 | X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 10μs以下: 高速計數器､脈衝捕捉輸入､中斷輸入設定時 X4以後 1ms以下 | ||||
| ON→OFF | 同上 | ||||||
| 動作顯示 | LED顯示 | ||||||
| EN61131-2適用類型 | Type3基準(但，根據以上規格而定) | ||||||
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| L30MR | L36MR | L56MR | ||
| 絕緣方式 | 光耦合 | |||
| 額定輸入電壓 | 24V DC | |||
| 使用電壓範圍 | 21.6V DC～26.4V DC | |||
| 額定輸入電流 | 約3.5mA(控制模組X0～X3) 約4.3mA(控制模組X4以後、擴展模組) | |||
| 公共端方式 | 18點/公共端 | 24點/公共端 | 16點/公共端*2 | |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V DC/3mA | |||
| 最大OFF電壓/最大OFF電流 | 2.4V DC/1.0mA | |||
| 輸入電阻 | 約6.8kΩ(控制模組X0～X3) 約5.6kΩ(控制模組X4以後) | |||
| 應答時間 | OFF→ON | X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 10μs以下: 高速計數器輸入､脈衝捕捉輸入､中繼輸入設定時 X4~以後 1ms以下 | ||
| ON→OFF | 同上 | |||
| 動作顯示 | LED顯示 | |||
| EN61131-2適用類型 | Type3基準(但，根據以上規格而定) | |||
註) 以上為額定24V DC､使用環境溫度+25℃時的規格｡
・電路圖
X0～X3：R1＝6.8kΩ R2＝820ΩX4～：R1＝5.6kΩ R2＝1kΩ
･繼電器輸出規格
| 項目 | 規格 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L14R | L30R | L40R | L40MR | L60R | L60MR | ||
| 絕緣方式 | 繼電器絕緣 | ||||||
| 輸出形式 | 1a 輸出(繼電器更換不可) | ||||||
| 額定控制容量 (電阻負載)(註) | 2A 250V AC、2A 30V DC(1點/公共端) | ||||||
| 公共端方式 | 1點/公共端×2 2點/公共端×1 | 2點/公共端×1 4點/公共端×2 | 1點/公共端×2 2點/公共端×1 4點/公共端×2 | 4點/公共端×6 | |||
| 應答時間 | OFF→ON | 約10ms | |||||
| ON→OFF | 約8ms | ||||||
| 壽命 | 機械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) | |||||
| 電氣 | 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | ||||||
| 浪湧抑制器 | 無 | ||||||
| 動作顯示 | LED顯示 | ||||||
註) 每個輸出塊的額定電流有限制。請在下列範圍內使用。
L14：Y2～Y5(4點)合計最大6A
L30：Y4～YD(10點)合計最大8A
L40：Y4～YF(12點)合計最大8A
L60：Y4～YB(8點)合計最大8A、YC～Y1B(16點)合計最大8A
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| L30MR | L36MR | L56MR | ||
| 絕緣方式 | 繼電器絕緣 | |||
| 輸出方式 | 1a 輸出(繼電器更換不可) | |||
| 額定控制容量 (電阻負載) | 2A 250V AC、2A 30V DC | |||
| 公共端方式 | 1點/公共端×2 2點/公共端 4點/公共端×2 | 4點/公共端×6 | ||
| 應答時間 | OFF→ON | 約10ms | ||
| ON→OFF | 約8ms | |||
| 壽命 | 機械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) | ||
| 電氣 | 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | |||
| 浪湧抑制器 | 無 | |||
| 動作顯示 | LED顯示 | |||
･電路圖
･晶體管(NPN)輸出規格
| 項目 | 規格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L14R | L30R | L40R | L40MR | L60R | L60MR | |||
| 絕緣方式 | 光耦合 | |||||||
| 輸出方式 | 集電極開路 | |||||||
| 額定負載電壓 | 5V DC～24V DC | |||||||
| 負載電壓允許範圍 | 4.75V DC～26.4V DC | |||||||
| 最大負載電流 | 0.5A | |||||||
| 最大衝擊電流 | 1.5A | |||||||
| 公共端方式 | 2點/公共端 | 4點/公共端 | ||||||
| OFF狀態洩漏電流 | 1μA 以下 | |||||||
| ON狀態最大壓降 | 0.3V DC以下 | |||||||
| 應答時間 (at 25℃) | OFF→ON | 10μs以下 (負載電流 15mA以上時) | 5μs以下(Y0～Y3) (負載電流 15mA以上時) | |||||
| ON→OFF | 40μs以下 (負載電流 15mA以上時) | 15μs以下 (負載電流 15mA以上時) | ||||||
| 外部供給電源 (＋、－端子) | 電壓 | 21.6V DC～26.4V DC | ||||||
| 電流 | 15mA以下 | |||||||
| 浪湧抑制器 | 齊納二極管 | |||||||
| 動作顯示 | LED顯示 | |||||||
･電路圖 [NPN輸出] [Y0～Y3]
擴展模組輸入輸出規格
･輸入規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 絕緣方式 | 光耦合 | ||
| 額定輸入電壓 | 24V DC | ||
| 使用電壓範圍 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 額定輸入電流 | 約4.3mA | ||
| 公共端方式 | 16點/公共端 | 24點/公共端 | |
| (輸入電源的極性+/-均可) | |||
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||
| 最大OFF電壓/最大OFF電流 | 2.4V DC/1mA | ||
| 輸入電阻 | 約5.6kΩ | ||
| 應答時間 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
| ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
| 動作顯示 | LED顯示 | ||
| EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(但,根據以上規格而定) | ||
･電路圖
･繼電器輸出規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 絕緣方式 | 繼電器絕緣 | ||
| 輸出形式 | 1a 輸出(繼電器更換不可) | ||
| 額定控制容量 (電阻負載) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
| (6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
| 公共端方式 | 1點/公共端、3點/公共端 | 3點/公共端、4點/公共端 | |
| 應答時間 | OFF→ON | 約10ms | |
| ON→OFF | 約8ms | ||
| 壽命 | 機械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) | |
| 電氣 | 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | ||
| 浪湧抑制器 | 無 | ||
| 動作顯示 | LED顯示 | ||
･電路圖
･晶體管輸出規格
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | |||
| 絕緣方式 | 光耦合 | |||
| 輸出方式 | 集電極開路 | |||
| 額定負載電壓 | 5Ｖ DC～24V DC | 24V DC | ||
| 負載電壓允許範圍 | 4.75Ｖ DC～26.4V DC | 21.6Ｖ DC～26.4V DC | ||
| 最大負載電流 | 0.5A | |||
| 最大衝擊電流 | 1.5A | |||
| 公共端方式 | 8點/公共端 | |||
| OFF狀態洩漏電流 | 1μA 以下 | |||
| ON狀態最大壓降 | 0.3V DC以下 | |||
| 應答時間 | OFF→ON | 1ms 以下 | ||
| ON→OFF | 1ms 以下 | |||
| 外部供給電源 (＋、－端子) | 電壓 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 電流 | 45mA以下 | |||
| 浪湧抑制器 | 齊納二極管 | |||
| 動作顯示 | LED顯示 | |||
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
尺寸圖
- 單位mm
AFPX0L14R
AFPX0L30R
AFPX0L30MR
AFPX0L36MR
AFPX0L40R
AFPX0L40MR
AFPX0L56MR
AFPX0L60R
AFPX0L60MR
AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P
AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------