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整合網路通訊功能型 雷射位移感測器 HL-G2

下載

  • 基本資訊

  • 用途

  • 種類

  • 選配

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 電路／連接

  • 使用注意事項

基本資訊

pic01

高精度位移感測器讓操作更輕鬆

UL, CSA : 認證(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

特點

憑藉業內高級別的測量性能實現高精度測

元件、光學系統、機構和演算法的協同優化

image

 

內建控制器和通信模組
使用便捷一體型機型

一體型機型設計便於客戶選型，節省空間，降低成本。
網路通信型輕鬆實現PLC間的資料通信，類比輸出型則便於客戶直接獲取資料。
※僅通信型內建有通信功能。
※EtherNet/IP是ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) 的商標或註冊商標。
※SLMP是三菱電機株式會社的註冊商標。
※Modbus是Schneider Electric USA Inc.的註冊商標。

ネットワーク1

 

操作簡單直觀的設定用工具軟體「HL-G2 Configuration Tool」

pic03

可直觀地執行設定的變更和寫入、受光波形的監控、測量資料的圖像輸出、高速記錄等各種設定，即便是操作不熟練的人員也可輕鬆設定。
由於感測器的設定內容可以命名後保存在電腦上，因此當意外改變了設定時或者增設同樣用途的感測器時，可以使用保存的設定輕鬆進行恢復和設定。

在裝置運行過程中也可操作設定用工具軟體※

1台感測器可連接多台上位設備，因此在裝置的運行過程中也可連接和設定工具軟體。
無需像RS-485通信那樣改變接線。
※使用Ethernet通信用電線時。

輸出型產品線

螢幕擷取畫面 2024-06-21 160453
螢幕擷取畫面 2024-06-21 160421

量測範圍產品線

コンポーネント 10 – 1

 

用途

檢查汽車零件的形狀

測量橡膠產品的尺寸。通過改善光學設計，即便是低反射的
工件也可實現比以往機型更穩定的檢測。

檢查相機模組的動作量

將自動對焦的相機模組控制用電流值與感測器的測量值進行比較，並確認動作。通信型可輕鬆控制數值，無需使用A/D轉換程式。

檢查金屬框架的平坦度

檢查產品的平坦度。所有機型均為線型光點規格，因此對於表面狀態比較粗糙的工件也可進行穩定檢測。

捲料餘量監控

確認滾筒狀工件的餘量。因內建通信模組，輕鬆聯網，低成本實現資料收集和追溯。

控制點膠機的高度

回饋與工件間的距離，從而控制高度。高速取樣，可更平滑地控制裝置。

檢測橡膠的重疊

檢測橡膠產品的重疊。改善光學設計，對於低反射的工件可實現比以往機型更穩定的檢測。

種類

電線不包含在感測器本體內。請務必購買選購的電線。

種類外觀

測量中心距離
及測量範圍

光點直徑
(註2)(註3)		解析度直線性
限定範圍(上行)
限定以外(下行）		型號
通信型hl-g2

 

30mm±5mm約40μm × 1,000μm0.5μm±0.05%F.S.
（27.5mm～32.5mm）		HL-G203B-S-MK
±0.075%F.S.
50mm±10mm約60μm × 2,000μm1.5μm±0.05%F.S.
（45mm～55mm）		HL-G205B-S-MK
±0.075%F.S.
85mm±20mm約90μm × 3,000μm2.5μm±0.05%F.S.
（75mm～95mm）		HL-G208B-S-MK
±0.075%F.S.
120mm±30mm約100μm × 4,000μm4μm±0.05%F.S.
（105mm～135mm）		HL-G212B-S-MK
±0.075%F.S.
250mm±150mm約300μm × 8,000μm15μm±0.15%F.S.
（200mm～300mm）		HL-G225B-S-MK
±0.25%F.S.
類比輸出型30mm±5mm約40μm × 1,000μm0.5μm±0.05%F.S.
（27.5mm～32.5mm）		HL-G203B-A-MK
±0.075%F.S.
50mm±10mm約60μm × 2,000μm1.5μm±0.05%F.S.
（45mm～55mm）		HL-G205B-A-MK
±0.075%F.S.
85mm±20mm約90μm × 3,000μm2.5μm±0.05%F.S.
（75mm～95mm）		HL-G208B-A-MK
±0.075%F.S.
120mm±30mm約100μm × 4,000μm4μm±0.05%F.S
（105mm~135mm）		HL-G212B-A-MK
±0.075%F.S.
250mm±150mm約300μm × 8,000μm15μm±0.15%F.S.
（200mm～300mm）		HL-G225B-A-MK
±0.25%F.S.

(註1)：無特別指定時，為在下列測量條件下測量的代表值。不保證所有測量物件的性能。
電源電壓：24V DC、環境溫度：20℃、取樣週期：1ms、平均次數：512次、測量中心距離、物件物體：可視光遮蔽性陶瓷。
(註2)：光點直徑的X軸、Y軸如下圖所示指定。
pic02
(註3)：以中心光強度的1/e2(約13.5%)定義這些值。如果定義範圍外有光洩漏，並且檢測點週邊的反射率高於檢測點本身，則結果可能會受到影響。

選配

電線不包含在感測器本體內。請務必購買選購的電線。。

種類外觀型號

内容

選配電線Ethernet通信用cn8eCN-8E-C2長2m通信型HL-G2□B-S-MK使用。
附帶M2.6螺絲2個。
CN-8E-C5長5m
RS-485通信用cn8rCN-8R-C2長2m
CN-8R-C5長5m
CN-8R-C10長10m
CN-8R-C20長20m
類比輸出用cn8aCN-8A-C2長2m類比輸出型HL-G2□B-A-MK使用。
附帶M2.6螺絲2個。
CN-8A-C5長5m

規格

通信型

項目種類通信型
型號HL-G203B-S-MKHL-G205B-S-MKHL-G208B-S-MKHL-G212B-S-MKHL-G225B-S-MK
適用標準及認證CE標誌(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標誌(EMC標準、RoHS標準)、FDA標準、TÜV SÜD認證(美國、加拿大)、韓國KC標誌
測量中心距離30mm50mm85mm120mm250mm
測量範圍±5mm±10mm±20mm±30mm±150mm
光點直徑(註2)(註3)約40μm×1,000μm約60μm×2,000μm約90μm×3,000μm約100μm×4,000μm約300μm×8,000μm
解析度0.5μm1.5μm2.5μm4μm15μm
直線性限定範圍±0.05%F.S. （27.5mm～32.5mm）±0.05%F.S. （45mm～55mm）±0.05%F.S. （75mm～95mm）±0.05%F.S. （105mm～135mm）±0.15%F.S. （200mm～300mm）
限定以外±0.075%F.S.±0.075%F.S.±0.075%F.S.±0.075%F.S.±0.25%F.S.
溫度特性0.03％F.S./℃
測量方法擴散反射
光源紅色半導體雷射 2級 ﹝IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA(註4)﹞最大輸出：1mW，投光波峰波長：655nm
受光元件CMOS圖像感測器
電源電壓24V DC±10% 含脈動0.5V(P-P)、電流容量500mA以上的電源模組
消耗電流150mA以下（註5）
取樣週期100μs、200μs、500μs、1ms、2ms
通信介面Ethernet．僅支持Auto Negotiation 10M/100Mbps(Half Duplex / Full Duplex)。
　與Auto Negotiation不適用設備連接後，可能發生通信不穩定定。
．IEEE802.3u、10BASE-T/100BASE-TX RJ45 
．支援協定：EtherNet/IP、Modbus TCP、SLMP(註7)
RS-485・通信速度：9,600bps / 19,200bps / 38,400bps / 115,200bps / 230,400bps ・支援協定：Modbus RTU ・．最大可連接台數：16台
外部輸入輸入1（IN1）．觸發輸入
．輸入條件與控制輸出的NPN/PNP設定聯動
〈選擇NPN輸出時〉
．源電流：約1.5mA
．輸入條件
　無效：3V~26.4V DC或斷開
　有效：0V~1.5V DC
〈選擇PNP輸出時〉
．流入電流：約2.5mA
．輸入條件
　無效：0V~11V DC或斷開
　有效：19V~26.4V DC
指示燈雷射投光綠色LED(雷射投光時亮起)
警報橙色LED(因光量不足或受光量過大、干擾光過大不能進行測量時亮起)
螢幕0.9英寸OLED測量值：符號＋5位元(小數點以後最多4位)
汚損度2
使用標高（註6）2,000ｍ以下
接地方式電容器接地
耐環境性保護構造IP67（IEC）
使用環境溫度-10℃~+45℃(注意不可結冰)，存儲時：-20℃~+60℃(注意不可結冰)
使用環境濕度35%RH~85%RH(注意不可結露)，存儲時：35%RH~85%RH(注意不可結露)
使用環境照度白熾燈：受光面照明度3,000 ℓx以下
絕緣電阻20MΩ以上，基於DC500V的高阻表
耐電壓AC1,000V 1分鐘 所有端子與外殼之間
耐振動頻率10Hz~55Hz(1分鐘週期) 雙振幅1.5mm X,Y和Z方向各2小時
耐衝撃500m/s2(約50G) X,Y和Z方向各3次
材質本體外殼：壓鑄鋁，前罩：玻璃，電線：PVC
重量本體重量：約150g，包裝重量：約200g

(註1)：無特別指定時，為在下列測量條件下測量的代表值。不保證所有測量物件的性能。
電源電壓：24V DC、環境溫度：20℃、取樣週期：1ms、平均次數：512次、測量中心距離、物件物體：可視光遮蔽性陶瓷。
(註2)：光點直徑的X軸、Y軸如下圖所示指定。
pic01
(註3)：以中心光強度的1/e2(約13.5%)定義這些值。
如果定義範圍外有光洩漏，並且檢測點週邊的反射率高於檢測點本身，則結果可能會受到影響。
(註4)：依據FDA標準的Laser Notice No.56的規定，除了以IEC 60825-1 Ed.3為准外，以FDA標準(FDA 21 CFR 1040.10及1040.11)為准。
(註5)：僅本體的消耗電流。不含外部輸入電流。
(註6)：請勿在承受標高0m的大氣壓以上壓力的環境下使用或存儲。
(註7)：SLMP客戶端功能支援4E框架。（伺服器功能支援3E/4E框架）
※Ethernet是富士膠片商業創新株式會社的註冊商標。
※EtherNet/IP是ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)的商標或註冊商標。
※Modbus是Schneider Electric USA Inc.的註冊商標。
※SLMP是三菱電機株式會社的註冊商標。

類比輸出型

項目種類類比輸出型
型式名HL-G203B-A-MKHL-G205B-A-MKHL-G208B-A-MKHL-G212B-A-MKHL-G225B-A-MK
適用標準及認證CE標誌(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標誌(EMC標準、RoHS標準)、FDA標準、TÜV SÜD認證(美國、加拿大)、韓國KC標
測量中心距離30mm50mm85mm120mm250mm
測量範圍±5mm±10mm±20mm±30mm±150mm
光點直徑(註2)(註3)約40μm×1,000μm約60μm×2,000μm約90μm×3,000μm約100μm×4,000μm約300μm×8,000μm
解析度0.5μm1.5μm2.5μm4μm15μm
直線性限定範圍±0.05%F.S. (27.5mm～32.5mm）±0.05%F.S. （45mm～55mm）±0.05%F.S. （75mm～95mm）±0.05%F.S. (105mm～135mm）±0.15%F.S.( 200mm～300mm）
限定以外±0.075%F.S.±0.075%F.S.±0.075%F.S.±0.075%F.S.±0.25%F.S.
溫度特性0.03％F.S./℃
測量方法擴散反射
光源紅色半導體雷射 2級 ﹝IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA(註4)﹞最大輸出：1mW，投光波峰波長：655nm
受光元件CMOS圖像感測器
電源電壓24V DC±10% 含脈動0.5V(P-P)、電流容量500mA以上的電源模組
消耗電流150mA以下（註5）
取樣週期100μs、200μs、500μs、1ms、2ms
類比輸出通過設定，可切換輸出模式
  選擇電壓輸出時 選擇電流輸出時  
輸出量程(初始值)0V~5V/F.S.4mA~20mA/F.S. 
通常輸出範圍0V~5.25V3.2mA~20.8mA 
警報時 ※15.3V±20mV22mA±100μA 
不穩定狀態5.5V±20mV23mA±100μA 
阻抗輸出阻抗：100Ω負載阻抗：300Ω以下 
解析度 ※2±2mV±6μA 
直線性 ※3±0.05%F.S.±0.25%F.S. 
溫度特性0.005%F.S./℃0.01%F.S./℃ 
※1：警報時輸出設定固定時輸出的數值。上次值保持設定時，保持剛發生警報前的數值。
※2：僅類比輸出的重複精度。將增加基於測量的靜止解析度、直線性誤差。
※3：僅類比輸出的直線性。將增加基於測量的靜止解析度、直線性誤差。不含僅模擬輸出的重複精度。		 
控制輸出輸出1（OUT1）
輸出2（OUT2）
輸出3（OUT3）		．通過設定，可切換NPN電晶體開路集電極∕PNP電晶體開路集電極
．通過設定，可切換判定輸出或警告輸出
〈選擇NPN輸出時〉
．最大流入電流：50mA
．外加電壓：26.4V DC以下(輸出和0V之間)
．剩餘電壓：2V以下(流入電流為50mA時)
．漏電流：0.1mA以下
〈選擇PNP輸出時〉
．最大流出電流：50mA
．剩餘電壓：2.8V以下(源電流為50mA時)
．漏電流：0.1mA以下
輸出類型通過設定，可切換ON時的開路∕閉合
保護構造裝備(自動復位式)　※並非過電流保護。
外部輸入輸入1（IN1）
輸入2（IN2）
輸入3（IN3）		・通過設定，可切換觸發、調零、測量值復位、停止雷射投光、教導、BANK
．輸入條件與控制輸出的NPN/PNP設定聯動
〈選擇NPN輸出時〉
．流出電流：約1.5mA
．輸入條件
　無效：3V~26.4V DC或斷開
　有效：0V~1.5V DC
〈選擇PNP輸出時〉
．流入電流：約2.5mA
．輸入條件
　無效：0V~11V DC或斷開
　有效：19V~26.4V DC
指示燈雷射投光綠色LED(雷射投光時亮起)
警報橙色LED(因光量不足或受光量過大、干擾光過大不能進行測量時亮起)
螢幕0.9英寸OLED 測量值：符號＋5位元(小數點以後最多4位)
汙損度2
使用標高(註6)2,000m以下
接地方式電容器接地
耐環境性保護構造IP67（IEC）
使用環境溫度ー10～＋45℃（注意不可結冰）、保存時：ー20～＋60℃（注意不可結冰）
使用環境溼度35～85%RH（注意不可結露）、保存時：35～85%（注意不可結露）
使用環境照度白熾燈：受光面照明度3,000 ℓx以下
絶縁抵抗20MΩ以上，基於DC500V的高阻表
耐電壓AC1,000V 1分鐘 所有端子與外殼之間
耐振動頻率10Hz~55Hz(1分鐘週期) 雙振幅1.5mm X,Y和Z方向各2小時  
耐衝撃500m/s2(約50G) X,Y和Z方向各3次
材質本體外殼：壓鑄鋁，前罩：玻璃，電線：PVC
重量本體重量：約150g，包裝重量：約200g

(註1)：無特別指定時，為在下列測量條件下測量的代表值。不保證所有測量物件的性能。
電源電壓：24V DC、環境溫度：20℃、取樣週期：1ms、平均次數：512次、測量中心距離、物件物體：可視光遮蔽性陶瓷。
(註2)：光點直徑的X軸、Y軸如下圖所示指定。
pic01
(註3)：以中心光強度的1/e2(約13.5%)定義這些值。
如果定義範圍外有光洩漏，並且檢測點週邊的反射率高於檢測點本身，則結果可能會受到影響。
(註4)：依據FDA標準的Laser Notice No.56的規定，除了以IEC 60825-1 Ed.3為准外，以FDA標準(FDA 21 CFR 1040.10及1040.11)為准。
(註5)：僅本體的消耗電流。不含外部輸入電流。
(註6)：請勿在承受標高0m的大氣壓以上壓力的環境下使用或存儲。
※Ethernet是富士膠片商業創新株式會社的註冊商標。
※EtherNet/IP是ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)的商標或註冊商標。
※Modbus是Schneider Electric USA Inc.的註冊商標。
※SLMP是三菱電機株式會社的註冊商標。

尺寸圖

單位：mm

感測器
HL-G2□B-S-MK
HL-G2□B-A-MK

size01

型號測量中心
距離（ℓ）		θ
HL-G203B-S-MKHL-G203B-A-MK3030°
HL-G205B-S-MKHL-G205B-A-MK5024°
HL-G208B-S-MKHL-G208B-A-MK8517°
HL-G212B-S-MKHL-G212B-A-MK12013°
HL-G225B-S-MKHL-G225B-A-MK2506.5°

選配電線，Ethernet通信用(另售)
CN-8E-C□

型號長度L
CN-8E-C2 2,000
CN-8E-C5 5,000

 

 

 

 

選配電線，RS-485通信用(另售)
CN-8R-C□
size03

型號長度L
CN-8R-C2： 2,0002,000
CN-8E-C5 5,000
CN-8R-C1010,000
CN-8R-C2020,000

 

選配電線，類比輸出用(另售)

size04

型號長度L
CN-8A-C22,000
CN-8A-C55,000

 

電路／連接

通信型

 Ethernet通信

unit01

 RS-485通信

unit02

·RS-485配線時，HL-G2本體最多可連接16台。
· 以RS-485配線使用轉換器時，請客戶自行通過實際設備確認動作後使用。

類比輸出型

unit03

 

使用注意事項

  • 本產品目錄是您選擇產品時的指南，使用時請務必閱讀產品的使用說明書。
  • 請勿將本產品作為保障人身安全的檢測裝置使用。
  • 欲進行以保障人身安全為目的的檢測，請使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各國有關人身安全保障的法律和標準的產品。

感測器的安裝


安裝本產品時，請使用M4(長30mm以上)帶墊圈螺絲(請另行準備)，然後以0.8N·m以下的扭矩緊固。

warning01

光點直徑

warning02

型號光點直徑(單位：mm)
abcdef
HL-G203B-S-MK HL-G203B-A-MK0.70.11.00.041.30.1
HL-G205B-S-MK HL-G205B-A-MK1.20.22.00.062.80.2
HL-G208B-S-MK HL-G208B-A-MK2.00.33.00.094.00.2
HL-G212B-S-MK HL-G212B-A-MK2.80.34.00.15.20.3
HL-G225B-S-MK HL-G225B-A-MK2.50.78.00.313.50.5
  • 若不按照產品的操作說明書和使用手冊中規定步驟進行控制或調整的話，可能會導致危險的雷射光輻射暴露。
  • 本產品為IEC / EN / JIS / GB / KS標準以及FDA標準※的2級雷射產品。
     該產品存在一定危險，請勿直視雷射或通過透鏡等觀察光學系統進行觀察。
  • 根據雷射產品的安全標準，本產品側面貼有以下“FDA / IEC(EN)＂標準的證明、識別∕警告標籤。
    rabel
  • 本產品包裝內附帶JIS、GB、KS的警告標籤。請根據需要，將合適的標籤貼在“ F D A / IEC(EN)＂標籤之上。

※根據Laser Notice No.56規定、除符合IEC 60825-1 Ed.3外、還符合FDA規則（FDA 21 CFR 1040.10及1040.11）。
・本產品是為了用於工業環境而開發 / 製造的產品。
・請勿在室外使用。

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