MBDLT25SF｜MINAS A6S 시리즈 서보 앰프
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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
| 품번 | MBDLT25SF |
|---|---|
| 상품 | 서보 앰프 |
| 상세 | A6SF 시리즈 |
| 상품명 | MINAS A6S 시리즈 서보 앰프 |
| 특징 | 더욱 신속하게, 똑똑하게, 편리하게 진화했습니다. |
기술·자료·견적
상세 스펙
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | MBDLT25SF |
| 전체 제품 상세 정보 | A6SF 시리즈 다기능 타입(아날로그/펄스열 입력/Modbus 통신(RS485/RS232) 타입) 세이프티 기능 있음 |
| 패밀리명 | MINAS A6 |
| 시리즈 | A6SF 시리즈 |
| 타입 | 다기능 타입 |
| 프레임명 | B 프레임 |
| 응답 주파수 (kHz) | 3.2 |
| 제어 방식 | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 풀 클로즈 제어 |
| 세이프티 기능 | 있음 |
| 전원 전압 사양 | 단상/삼상 200 V |
| I/F 기능 구분 | 아날로그/펄스열 입력, Modbus 통신(RS485/RS232) |
| 외형 치수 폭 (W) (단위: mm) | 55 |
| 외형 치수 높이 (H) (단위: mm) | 150 |
| 외형 치수 안길이 (D) (단위: mm) | 130 |
| 질량 (kg) | 1.0 |
| 사용 주위 조건 | 자세한 내용은 취급 설명서 등에서 확인하십시오. |
기본 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 입력 전원: 주회로 전원 | 단상/삼상 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 전원 | 단상 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 엔코더 피드백 | 23 bit(8388608 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더 |
| 엔코더 피드백 | ※인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 마십시오. Pr0.15의 설정은 '1'의 출하 설정값을 선택합니다. |
| 외부 스케일 피드백 | A/B상・원점 신호 차동 입력、당사 전용 포맷 대응품 |
| 인터페이스 커넥터: 제어 신호 입력 | 범용 10 입력 범용 입력 기능은 파라미터로 선택 |
| 인터페이스 커넥터: 제어 신호 출력 | 범용 6 출력 범용 출력 기능은 파라미터로 선택 |
| 인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 입력 | 3입력(16bit A/D 입력1, 12bit A/D 입력2) |
| 인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력(아날로그 모니터 출력2) |
| 인터페이스 커넥터: 펄스 신호 입력 | 2입력(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력) 포토 커플러 입력으로 라인 리시버 I/F·오픈 컬렉터 I/F 양쪽 대응 가능 라인 리시버 입력으로 라인 드라이버 I/F 대응 가능 |
| 인터페이스 커넥터: 펄스 신호 출력 | 4출력(라인 드라이버 출력3, 오픈 컬렉터 출력1) 엔코더 피드백 펄스(A, B, Z상), 또는 외부 스케일 펄스(EXA·EXB·EXZ상)를 라인 드라이버로 출력. Z상, 또는 EXZ상 펄스는 오픈 컬렉터 출력도 있음. |
| 통신 기능 | USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| 통신 기능: USB | PC 등을 연결하여 파라미터 설정, 상태 모니터 등 가능 |
| 통신 기능: RS232 | 상위 컨트롤러와 1:1 통신 가능 |
| 통신 기능: RS485 | 상위 컨트롤러와 1:n 통신 가능(최대 31축) |
| 통신 기능: Modbus-RTU | 상위 컨트롤러와 1:n 통신 가능 |
| 회생 | 내장 회생 저항 없음(외장형만 가능) |
| 제어 모드 | ①위치 제어 ②속도 제어 ③토크 제어 ④위치/속도 제어 ⑤위치/토크 제어 ⑥속도/토크 제어 ⑦풀 클로즈 제어의 7모드를 파라미터로 전환 |
외형치수도
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
[단위mm]
[단위mm]
* The dimension is for the A6SF Series. Please refer to the catalog for detail dimension.
커넥터 사양
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
* The dimension is for the A6SF Series. Please refer to the catalog for detail dimension.