FP2SH(종료품)

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CPU 유닛 호환성
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수주 종료

종료 시기

2022년09월30일

이 제품은 수주를 종료했습니다.
대체 상품의 안내 및 종료 상품의 상세 내용은 아래를 참조하십시오.

수주 종료 정보

커넥터 터미널

FP7 및 FP2SH와 사용 가능한 커넥터 터미널을 소개합니다.

(주) Toyogiken 제조

커넥터 터미널 형번
・PCXV-1H40(세로형, 스프링식, 극 수 40P)

・PCX-1H40(가로형, 스프링식, 극 수 40P)

・PCN7-1H40(압착 단자식, 극 수 40P)

케이블 형번
・KB40N-1H1H-※MB(AWG28, 실드 없음)
※케이블 길이：0.5/1/1.5/2/3/5(m)

커넥터 터미널에 대해서는 (주)도요기연에 문의해 주십시오.
기술상담센터：0266-27-2292
URL：http://www.togi.co.jp/

CPU 유닛

항목			FP2SH CPU 유닛
대상 형번			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
연산 속도	기본		0.03μs~
연산 속도	응용		0.06μs~
프로그램 용량	내장 RAM		32k스텝	60k스텝		120k스텝
프로그램 용량	증설 시		불가
제어 점수	1보드 시	기존 타입	최대 768점
	1보드 시	H타입	최대 512점
	증설 시	기존 타입	최대 1,600점
	증설 시	H타입	최대 2,048점
	리모트 I/O 사용 시		최대 8,192점
연산용 메모리	내부 릴레이		14,192점
	데이터 레지스터		10,240워드
	파일 레지스터		32,765워드	32,765워드×3뱅크
	링크 레지스터		8,448워드
옵션 메모리			F-ROM/EPROM		Small PC 카드(F-ROM/SRAM)
코멘트 메모리			내장
캘린더 타이머			내장

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전원 유닛

형번		FP2-PSA1(AFP2631)	FP2-PSA2(AFP2632)	FP2-PSA3(AFP2633)	FP2-PSD2(AFP2634)
입력	정격 전압	100V~120V AC	200V~240V AC	100V~240V AC	24V DC
	소비 전류	0.4A 이하(100V AC 사용 시)	0.2A 이하(200V AC 사용 시)	0.7A 이하(100V AC 사용 시) 0.4A 이하(200V AC 사용 시)	2.5A 이하
	돌입 전류	40A 이하(55℃)		30A 이하(25℃)	10A 이하
	주파수	47Hz ~ 63Hz			-
	전압 변동 범위	85~132V AC	170~264V AC	85~264V AC	20.4~31.2V DC^※
출력	5V 출력 용량	2.5A max.		5A max.
알람 접점 용량		1A 30V DC
알람 접점 동작		CPU 알람 LED 점등 시
알람 접점 구성		1c 접점
누설 전류		입력 - 보호 접지 단자 간 0.75mA 이하
내전압		1,500V AC 1분간(입력 - 접지 단자 간)
절연 저항		100MΩ 500V DC(입력 - 접지 단자 간)
보증 수명		20,000시간(55℃)
과전류 보호 기능		과전류 보호 내장
퓨즈		내장
단자 나사		M3
모듈 사이즈		1모듈	1모듈	2모듈	2모듈

주) ※FP2-PSD2 기동 후의 허용 전압 변동 범위는 -35％~＋30％ 입니다. 기동 시에는 정격 전압의 -15％~＋30％ 전압을 100ms 이상 인가해 주십시오.

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입력 유닛

항목		DC 입력 유닛			입출력 혼합 유닛(입력부)
		16점 타입	32점 타입	64점 타입	DC 입력/트랜지스터(NPN) 출력 타입^※1	DC 입력/트랜지스터(PNP) 출력 타입^※2
		FP2-X16D2 (AFP23023)	FP2-X32D2 (AFP23064)	FP2-X64D2 (AFP23067)	FP2-XY64D2T (AFP23467)	FP2-XY64D2P (AFP23567)
정격 입력 전압		12~24V DC	24V DC	24V DC	24V DC	24V DC
정격 입력 전류		약 8mA(24V DC 사용 시)	약 4.3mA(24V DC 사용 시)	약 4.3mA(24V DC 사용 시)	약 4.3mA(24V DC 사용 시)	약 4.3mA(24V DC 사용 시)
임피던스		약 3kΩ	약 5.6kΩ	약 5.6kΩ	약 5.6kΩ	약 5.6kΩ
최소 ON 전압/최소 ON 전류		9.6V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA
최소 OFF 전압/최소 OFF 전류		2.5V/1mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA
응답 시간	OFF→ON	0.2ms 이하	0.2ms 이하	0.2ms 이하	0.2ms 이하	0.2ms 이하
응답 시간	ON→OFF	0.2ms 이하	0.3ms 이하	0.3ms 이하	0.3ms 이하	0.3ms 이하
커먼 방식		8점/1커먼 (입력 전원의 극성은 ＋/－ 양쪽 모두 사용 가능)	32점/1커먼	32점/1커먼	32점/1커먼	32점/1커먼
외부 연결 방식		단자대 연결(단자 나사 M3)	커넥터 연결(40P 1개 사용)	커넥터 연결(40P 2개 사용)	커넥터 연결(40P 2개 사용)	커넥터 연결(40P 2개 사용)

주) 입력 전압 및 주위 온도에 따라 입출력 동시 ON에 제한이 있습니다.
※1 ON 펄스 캐치 부속 입출력 유닛 · DC 입력/트랜지스터(NPN) 출력 타입 FP2-XY64D7T(AFP23477)도 동일한 사양입니다.
단, 응답 시간은 OFF→ON: 0.2ms 이하(X0~X1F), ON→OFF: 0.3ms 이하(X0~X1B), 1.0~5.0ms(X1C~X1F) 입니다.
※2 ON 펄스 캐치 부속 입출력 유닛 · DC 입력/트랜지스터(PNP) 출력 타입 FP2-XY64D7P(AFP23577)도 동일한 사양입니다.
단, 응답 시간은 OFF→ON: 0.2ms 이하(X0~X1F), ON→OFF: 0.3ms 이하(X0~X1B), 1.0~5.0ms(X1C~X1F) 입니다.

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출력 유닛

항목		릴레이 출력 유닛		입출력 혼합 유닛(출력부)^{※3, ※4}
		6점 타입^※1	16점 타입	DC 입력/트랜지스터(NPN) 출력 타입	DC 입력/트랜지스터(PNP) 출력 타입
		FP2-Y6R(AFP23101)	FP2-Y16R(AFP23103)	FP2-XY64D2T(AFP23467)	FP2-XY64D2P(AFP23567)
정격 제어 용량		5A 250V AC(10A/커먼) 5A 30V DC(10A/커먼) 최소 부하 100mA 10V(저항 부하)	2A 250V AC(5A/커먼) 2A 30V DC(5A/커먼) 최소 부하100μA 100mV(저항 부하)	-	-
정격 부하 전압		-	-	5~24V DC	5~24V DC
최대 부하 전류		-	-	0.1A(12~24V DC 사용 시) 50mA(5V DC 사용 시)	0.1A(12~24V DC 사용 시) 50mA(5V DC 사용 시)
최대 돌입 전류		-	-	0.3A	0.3A
OFF 시 누설 전류		-	-	1μA 이하	1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하		-	-	1V 이하 (6~26.4V DC 사용 시) 0.5V 이하 (6V DC 미만 사용 시)	1.5V 이하 (6~26.4V DC 사용 시) 0.5V 이하 (6V DC 미만 사용 시)
응답 시간	OFF→ON	10ms 이하	10ms 이하	0.1ms 이하	0.1ms 이하
응답 시간	ON→OFF	8ms 이하	8ms 이하	0.3ms 이하	0.3ms 이하
외부 공급 전원 (내부 회로용)	전압	24V DC±10％ (21.6V~26.4V DC)	24V DC±10％ (21.6V~26.4V DC)	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC
외부 공급 전원 (내부 회로용)	전류	70mA 이하	160mA 이하	120mA 이하 (24V DC 시)	130mA 이하 (24V DC 시)
커먼 방식		2점/1커먼	8점/1커먼	32점/1커먼	32점/1커먼
외부 연결 방식		단자대 연결 (단자 나사 M3)	단자대 연결 (단자 나사 M3)	커넥터 연결 (40P 2개 사용)	커넥터 연결 (40P 2개 사용)

항목		트랜지스터 출력 유닛
		NPN 오픈 컬렉터 16점 타입^※2	PNP 오픈 컬렉터 16점 타입^※2	NPN 오픈 컬렉터
		FP2-Y16T(AFP23403)	FP2-Y16P(AFP23503)	FP2-Y32T(AFP23404)
정격 제어 용량		-	-	-
정격 부하 전압		5~24V DC	5~24V DC	5~24V DC
최대 부하 전류		0.5A(12~24V DC 사용 시) 0.1A(5V DC 사용 시)	0.5A(12~24V DC 사용 시) 0.1A(5V DC 사용 시)	0.1A(12~24V DC 사용 시) 50mA(5V DC 사용 시)
최대 돌입 전류		3A 10ms 이하	3A 10ms 이하	0.3A
OFF 시 누설 전류		1μA 이하	1μA 이하	1μA 이하
ON시 최대 전압 강하		0.5V 이하	0.5V 이하	1V 이하 (6~26.4V DC 사용 시) 0.5V 이하 (6V DC 미만 사용 시)
응답 시간	OFF→ON	0.1ms 이하	0.1ms 이하	0.1ms 이하
응답 시간	ON→OFF	0.3ms 이하	0.3ms 이하	0.3ms 이하
외부 공급 전원 (내부 회로용)	전압	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC
외부 공급 전원 (내부 회로용)	전류	120mA 이하 (24V DC 시)	70mA 이하 (24V DC 시)	140mA 이하 (24V DC 시)
커먼 방식		8점/1커먼	8점/1커먼	32점/1커먼
외부 연결 방식		단자대 연결 (단자 나사 M3)	단자대 연결 (단자 나사 M3)	커넥터 연결 (40P 1개 사용)

항목		트랜지스터 출력 유닛
		PNP 오픈 컬렉터	NPN 오픈 컬렉터	PNP 오픈 컬렉터
		FP2-Y32P(AFP23504)	FP2-Y64T(AFP23407)	FP2-Y64P(AFP23507)
정격 제어 용량		-	-	-
정격 부하 전압		5~24V DC	5~24V DC	5~24V DC
최대 부하 전류		0.1A(12~24V DC 사용 시) 50mA(5V DC 사용 시)	0.1A(12~24V DC 사용 시) 50mA(5V DC 사용 시)	0.1A(12~24V DC 사용 시) 50mA(5V DC 사용 시)
최대 돌입 전류		0.3A	0.3A	0.3A
OFF 시 누설 전류		1μA 이하	1μA 이하	1μA 이하
ON시 최대 전압 강하		1.5V 이하 (6~26.4V DC 사용 시) 0.5V 이하 (6V DC 미만 사용 시)	1V 이하 (6~26.4V DC 사용 시) 0.5V 이하 (6V DC 미만 사용 시)	1.5V 이하 (6~26.4V DC 사용 시) 0.5V 이하 (6V DC 미만 사용 시)
응답 시간	OFF→ON	0.1ms 이하	0.1ms 이하	0.1ms 이하
응답 시간	ON→OFF	0.3ms 이하	0.3ms 이하	0.3ms 이하
외부 공급 전원 (내부 회로용)	전압	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC
외부 공급 전원 (내부 회로용)	전류	150mA 이하 (24V DC 시)	250mA 이하 (24V DC 시)	270mA 이하 (24V DC 시)
커먼 방식		32점/1커먼	32점/1커먼	32점/1커먼
외부 연결 방식		커넥터 연결 (40P 1개 사용)	커넥터 연결 (40P 2개 사용)	커넥터 연결 (40P 2개 사용)

주) 1. 입력 전압 및 주위 온도에 따라 입출력의 동시 ON 점수에 제한이 있습니다.
2. 부하 전류는 외부 공급 전원의 전압에 따라 제한이 있습니다.
※1 커먼 단자당 5A 이하의 전류 용량으로 사용해 주십시오.
※2 트랜지스터 출력 유닛의 최대 부하 전류는 외부 공급 전원의 전압에 따라 제한이 있습니다.
※3 ON 펄스 캐치 부속 입출력 유닛 · DC 입력/트랜지스터(NPN) FP2-XY64D7T(AFP23477)도 동일한 사양입니다.
※4 ON 펄스 캐치 부속 입출력 유닛 · DC 입력/트랜지스터(PNP) FP2-XY64D7P(AFP23577)도 동일한 사양입니다.

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아날로그 입출력 유닛

■아날로그 입력

항목		FP2-AD8X(AFP2401)	FP2-RTD(AFP2402)	FP2-AD8VI(AFP2400L)
입력 점수		8채널	8채널	8채널
입력 범위 (분해능)	전압	±10V (1/65,536)	-	±10V (1/65,536)
		1V~5V (1/13,107)	-	1V~5V (1/13,107)
		±100mV (1/65,536)	-	-
	전류	-^※1	-	±20mA (1/32,768)
	전류	-^※1	-	±20mA (1/32,768)
	열전대	S: 0~＋1,500℃(0.1℃)	-	-
		J: －200~＋750℃(0.1℃)
		J: －100~＋400℃(0.1℃)
		K: －200~ ＋1,200℃(0.1℃)
		K: －200~ ＋1,000℃(0.1℃)
		K: －200~ ＋600℃(0.1℃)
		T: －200~ ＋350℃(0.1℃)
		R: 0~ ＋1,500℃(0.1℃)
		N: －200~ ＋1,300℃(0.1℃)
	측온 저항체	Pt 100: －200~＋650℃(0.1℃)
		Pt 100: －100~＋200℃(0.1℃)
		JPt 100: －200~＋650℃(0.1℃)
		JPt 100: －100~＋200℃(0.1℃)
		JPt 1000: －100~＋100℃(0.1℃)
변환 속도	전압	500μs/ch(비절연), 5ms(절연)	-	500μs/ch
	전류	-	-	500μs/ch
	열전대	20ms/ch	-	-
	측온 저항체	20ms/ch	20ms/ch	-
종합 정밀도		전압: ±0.1％F.S(.25℃), 전압 · 온도: ±0.3％F.S(.0~55℃)	±0.3％F.S(.0~55℃)	±1.0％F.S(.0~55℃)
절연 방식		입력 단자~FP2 내부 회로 간: 포토 커플러, DC/DC 컨버터
절연 방식		채널 간: 포토모스 릴레이	-	-
디지털 출력 처리	평균 처리	각 채널 3~64회 범위에서 설정 가능(최대 · 최소 삭제 이동 평균)
디지털 출력 처리	오프넷 설정	각 채널 K －2048~＋2047의 범위 내에서 설정 가능
단선 검사		각 채널마다(열전대, 측온 저항체 입력 시에만)	각 채널마다	-
입력 범위 전환		범위 설정 스위치에서 전 채널 일괄
입력 범위 전환		공유 메모리 설정에서: 각 채널마다

※1 부속된 외부 저항을 입력 단자부에 설치하면 전류 입력을 전압 입력으로 할 수 있습니다.

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■아날로그 출력

항목		아날로그 출력 유닛 FP2-DA4(AFP2410)
출력 점수		4채널
출력 범위 (디지털 입력)	전압	±10V(K－2048~＋2047)
출력 범위 (디지털 입력)	전류	0~20mA(K0~4095)
분해능		1/4,096
변환 속도		500μs/채널
종합 정밀도		±1.0％F.S. 이하(0~55℃)
절연 방식		・아날로그 출력 단자~FP2 내부 회로 간: 포토 커플러 절연 ・아날로그 채널 간: 비절연
아날로그 출력 유지		공유 메모리 설정에서 유지/비유지 설정

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ET-LAN2 유닛(AFP27901)

■성능 사양

항목		사양
통신 기능		・MEWTOCOL-COM: 컴퓨터 링크 기능(최대 2k 바이트) ・MEWTOCOL-DAT: 데이터 전송(최대 1,020워드) ・투과 통신
통신 커넥션 수		최대 8커넥션
투과 통신용 버퍼	송신용	출하 시 설정: (1k워드/커넥션)×3
투과 통신용 버퍼	수신용	출하 시 설정: (1k워드/커넥션)×3

■전송(통신 인터페이스) 사양

항목	100BASE-TX^※1	10BASE-T^※1
데이터 전송 속도	100Mbit/s	10Mbit/s
전송 방식	베이스 밴드	베이스 밴드
최대 세그먼트 길이	100m^※2	100m^※2
노드 간 최장 거리	205m(2세그먼트)	500m(5세그먼트)
통신(연결) 케이블	UTP(카테고리5)	UTP(카테고리3, 4, 5)
최대 트랜시버 케이블 길이	-	-
최대 노드 수	-	-
노드 간격	-	-

※1 오토 니고시에이션 기능을 통해 100BASE-TX와 10BASE-T 변환은 자동으로 이루어집니다.
※2 규격 상으로는 최대 100m이지만, 사용하는 환경에 따라서는 페라이트 코어 설치 등의 내 노이즈 대책이 필요할 수 있습니다. 또한, 제어판 근처에 허브를 배치해 10m 이하로 사용하는 것을 권장합니다.

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MEWNET-VE2 링크 유닛(AFP279601)

	VE 모드(PLC 링크)	FL-NET 모드
통신 인터페이스	Ethernet 10BASE-T
통신 속도	10Mbit/s
사이클 타임 예	50ms/32대(2,048점/2,048워드)
케이블 총 길이	10BASE-T: 100m(500m) ( ) 리피터 사용 시
통신 프로토콜	MEWTOCOL	FL-ne(t FA 링크 프로토콜(UDP/IP))
링크 통신 사양	링크 릴레이 8,192점/유닛 링크 레지스터 8,192워드/유닛
메시지 통신 사양	최대 2,048바이트 (MEWTOCOL 대응)	최대 1,024바이트 (MEWTOCOL 비대응)
노드 수	최대 99대	최대 254대
기타 기능	컴퓨터 링크 데이터 전송 리모트 프로그래밍 다계층 링크 통신	타사와의 상호 연결

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멀티 커뮤니케이션 유닛(AFP2465)

항목	범용 시리얼 통신
항목	1:1 통신	1:N 통신
사용 통신 블록	AFP2803 AFP2804	AFP2805
인터페이스	RS232C RS422	RS485
통신 방식	전이중 방식	이선식 반이중 방식
동기 방식	조보동기 방식
전송로	3심 또는 5심 실드선	트위스트 페어 케이블 또는 VCTF
전송 거리	15m 최대 1,200m	최대 1,200m
전송 속도 (시스템 레지스터에서 설정)	300~230,400bps	300~230,400bps (당사 C-NET 어댑터 연결 시에는 19,200bps)
전송 코드	ASCII, JIS7, JIS8, 바이너리
전송 포맷 (시스템 레지스터에서 설정)	데이터 길이 7bit/8bit
	패리티 0/없음/있음(홀수/짝수)
	정지 비트 1bit/2bit
	시단 코드 STX 있음/STX 없음
	종단 코드 CR/CR＋LF/시간 설정/ETX
국 수	－	최대 99국 (당사 C-NET 어댑터 연결 시에는 최대 32국)
PLC 링크 용량	－	－
COM1 (상단 채널)	○	○
COM2 (하단 채널)	○	○
장착 가능 유닛 수	최대 23유닛(그 중 컴퓨터 링크 8유닛 · PLC 링크 2채널)
대응 버전	CPU 유닛 Ver.1.4 이후, FPWIN-GR Ver.2.4 이후, FPWIN-PRO Ver.5.1 이후

항목	컴퓨터 링크 ※1 （파나소닉 디바이스 SUNX 오픈 프로토콜 MEWTOCOL 사용)		PLC 링크 기능 (MEWNET-W0)
항목	1:1 통신	1:N 통신	PLC 링크 기능 (MEWNET-W0)
사용 통신 블록	AFP2803 AFP2804	AFP2805	AFP2803 AFP2805
인터페이스	RS232C RS422	RS485	RS232C RS485
통신 방식	전이중 방식	이선식 반이중 방식	토큰 버스 방식 (플로팅 마스터)
동기 방식	조보동기 방식
전송로	3심 또는 5심 실드선	트위스트 페어 케이블 또는 VCTF	트위스트 페어 케이블 또는 VCTF
전송 거리	15m 최대 1,200m	최대 1,200m	1,200m(RS485) 15m(RS232C)
전송 속도 (시스템 레지스터에서 설정)	300~230,400bps	300~230,400bps (당사 C-NET 어댑터 연결 시에는 19,200bps)	115,200bps
전송 코드	ASCII, JIS7, JIS8		－
전송 포맷 (시스템 레지스터에서 설정)	데이터 길이 7bit/8bit
	패리티 0/없음/있음(홀수/짝수)
	정지 비트 1bit/2bit
국 수	－	최대 99국 (당사 C-NET 어댑터 연결 시에는 최대 32국)	최대 16국
PLC 링크 용량	－	－	링크 릴레이: 1,024점 링크 레지스터: 128워드
COM1 (상단 채널)	○	○	○
COM2 (하단 채널)	○	○	×
장착 가능 유닛 수	최대 23유닛(그 중 컴퓨터 링크 8유닛 · PLC 링크 2채널)
대응 버전	CPU 유닛 Ver.1.4 이후, FPWIN-GR Ver.2.4 이후, FPWIN-PRO Ver.5.1 이후

※1 MEWTOCOL 통신 사양 설명서는 여기에서 다운로드할 수 있습니다.

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멀티 와이어 링크 유닛

항목	FP2-MW(AFP2720)
모드	W 모드	W2 모드	F 모드
통신 방식	토큰 버스 방식		폴링 방식
전송 방식	베이스 밴드 방식
전송 속도	500kbit/s	500kbit/s, 250kbit/s	500kbit/s
전송 거리	최대 총 연장 길이 800ｍ	최대 총 연장 길이 800ｍ 250kbit/s 설정 시: 1,200m 500kbit/s 설정 시: 800m	최대 총 연장 길이 700ｍ
연결국 수	최대 32국		모국 1국 ＋자국 최대 32국
전송 에러 체크	CRC(Cyclic Redundancy Check) 방식
동기 방식	조보동기식
인터페이스	RS485 준거
전송로	트위스트 페어 케이블		트위스트 페어 케이블, VCTF 케이블
RAS 기능	하드웨어 자가 진단 기능

※1 W2 모드로 사용할 때는 유저 프로그램으로 설정해야 합니다.

S-LINK 유닛

항목	S-LINK 유닛 FP2-SL2(AFP2780)
ch 수	1
입출력 점수	최대 128점
입출력 점수	입력 점수, 출력 점수는 각 ch별로 유닛 본체의 스위치를 통해 선택 가능 입력: 0/32/64/96/128점　출력: 0/32/64/96/128점
정격 전원 전압	＋24V DC±10％ 허용 리플 P-P±10％ 이하 (S-LINK 단자대의 IN-24V, DC1.6A 이하)
소비 전력※1	[S-LINK 컨트롤러 소비 전류(D-G 라인 소비 전류 포함)]＋24V DC 1.6A 이하 [최대 공급 가능 전류(24V-0V 라인에서 S-LINK 기기, 입출력 기기로 공급)]＋24V DC 5A(퓨즈 5A)
전송 방식	쌍방향 시분할 다중 전송 방식
동기 방식	비트 동기 방식 · 프레임 동기 방식
전송 절차	S-LINK 프로토콜
전송 속도	28.5kbit/s
전송 거리 ※2	신호 간선: 최대 연장 길이 200ｍ(부스터 병용 시 최대 400ｍ)
FAN-OUT ※2	320
연결 방식	T형 분기 멀티 드롭 연결 또는 멀티 드롭 연결 (＋24 · 0V · D-G[D-G 간 단락 보호 기능 있음])

※1 소비 전류에 관한 자세한 내용은 S-LINK 설계 매뉴얼의 [전원 용량 결정]을 참고해 주십시오.

※2 부스터, FAN-OUT에 대한 내용은 S-LINK 설계 매뉴얼을 참고해 주십시오.

위치 결정 유닛 RTEX(네트워크형)

항목			2축 타입	4축 타입	8축 타입
유 닛 사 양	품번		AFP243610	AFP243620	AFP243630
	형번		FP2-PN2AN	FP2-PN4AN	FP2-PN8AN
	제어축 수		2축(2축×1계통)	4축(4축×1계통)	8축(8축×1계통)
	위치 제어 기능	제어 방식	PTP 제어, 궤적(CP) 제어
		보간 제어	2축, 3축 직선 보간　2축 원호 보간　3축 나선 보간
		제어 단위	pulse/μm/inch/degree
		위치 결정 데이터	각 축 650점(표준 영역 600점, 확장 영역 25점)
		백업	매개변수, 데이터 테이블을 F-ROM에 저장 가능
		가감속 방식	직선 가감속/S자 가감속
		가감속 시간	0~10,000ms(1ms 단위)
		위치 결정 범위	(－1,073,741,823~＋1,073,741,823 pulse) 인크리먼트, 앱솔루트 지정
	속도 제어 기능		JOG 운전으로 대응(무한 전송 운전)
	토크 제어 기능		실시간 토크 제한 기능으로 대응
	원점 복귀	서치 방식	원점 근방(DOG) 서치
	원점 복귀	크리프 속도	임의 설정 가능
	기타		펄서 입력 운전 대응
			보조 출력 코드, 보조 출력 접점 대응
			드웰 타임 대응
			인포지션 접점 모니터 가능
통 신 사 양	통신 속도		100Mbps
	케이블		시판 LAN 스트레이트 케이블(실드 부착 카테고리 5e 케이블)
	연결 형태		링 방식
	통신 주기/연결국 수		0.5ms: 8축까지/계통(지령 주기는 1ms)
	전송 거리		국 간 60m　총 연장 길이 200m

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위치 결정 유닛 다기능 타입(펄스 출력형)

품번		AFP2432	AFP2433	AFP2434	AFP2435
형번		FP2-PP21	FP2-PP41	FP2-PP22	FP2-PP42
출력 타입		트랜지스터		라인 드라이버
제어축 수		독립 2축	독립 4축	독립 2축	독립 4축
위치 지령	지령 단위	펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응)
위치 지령	최대 펄스 수	부호가 있는 32비트(－2,147,483,648~＋2,147,483,647pulse)
속도 지령	지령 범위	1pps~500kpps (1pps 단위로 설정 가능)		1pps~4Mpps (1pps 단위로 설정 가능)
가감속 지령	가감속 방식	직선 가감속, S자 가감속 제어
	S자 종류	Sin, 2차, 사이클로이드, 3차 곡선 선택 가능
	가감속 시간	0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점 복귀	원점 복귀 속도	속도 설정 가능(복귀 속도, 서치 속도)
	입력 신호	원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(＋), 리미트 (－)
	출력 신호	편차 카운터 클리어 신호
운전 모드		●E점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ●P점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ●원점 복귀 동작(원점 서치) ●JOG 운전 동작 ●JOG 위치 결정 동작 ●펄서 입력 기능 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500. ×1,000) ●실시간 주파수 변경 ●무한 출력
기동 시간		0.02ms 또는 0.005ms 선택 가능
출력 인터페이스	출력 모드	1펄스 출력(Pulse/Sign), 2펄스 출력(CW/CCW)
고속 카운터 기능	계수 범위	부호가 있는 32비트(－2,147,483,648~＋2,147,483,647pulse)
고속 카운터 기능	입력 모드	2상 입력※, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
기타 기능		경과값과 비교 접점을 내장(동작 중 임의의 위치에서 타이밍 신호를 발생합니다)
내부 소비 전류(5V DC)		200mA 이하	350mA 이하	200mA 이하	350mA 이하
외부 공급 전원	전압	21.6V DC~26.4V DC
외부 공급 전원	소비 전류	50mA	90mA	50mA	90mA

※ 기존 FP2의 위치 결정 유닛(AFP2430 · AFP2431)과 FP2 위치 결정 유닛 다기능 타입은 호환되지 않습니다.

※ 2상 입력 시에는 1체배로 사용할 수 없습니다.

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플렉시블 네트워크 슬레이브(FNS) 유닛

항목	PROFIBUS	DeviceNet	CANopen
통신 속도	9,600bps~12Mbps 자동 검출/설정	125kbps~500kbps 자동 검출/설정	10kbps~1Mkbps 자동 검출/설정
통신데이터	입출력 76워드 (1유닛 평균 1~4워드)	입력 128워드/출력 128워드 (사이클릭 모드에서)	128워드 (for TPDO, RPDO)
연결타입	시리얼 I/O 데이터로서 PROFIBUS 네트워크를 통해 연산 데이터 읽기	・사이클릭 연결 ・COS(스테이트 변경) ・비트 스트롭 연결 ・폴드 연결 ・명시적 연결	・동기 사이클릭 방식 ・동기 비사이클릭 방식 ・COS 방식 ・타이머 운전 연결 방식을 통해 PDO(ProcessData Object) 교환
절연	갈바닉 절연	갈바닉 절연	갈바닉 절연
기타	자가 진단 지원	・UCMM ・CPI 매개변수 ・자가 진단 지원	자가 진단 지원

고속 카운터/펄스 입출력 유닛

항목			FP2 고속 카운터 유닛	FP2 펄스 입출력 유닛
품번			AFP2441(NPN)	AFP2442(NPN)
품번			AFP2451(PNP)	AFP2452(PNP)
입력	절연 방식		포토 커플러 절연
	정격 입력 전압		24V DC
	정격 입력 전류		약 7.5mA(24V DC 사용 시)
	입력 임피던스		약 3.2kΩ
	사용 전압 범위		20.4V DC~26.4V DC
	최소 ON 전압/최소 ON 전류		19.2V/6mA
	최대 OFF 전압/최대 OFF 전류		5.0V/1.5mA
	응답 시간 ※1	OFF→ON	1μs 이하
	응답 시간 ※1	ON→OFF	2μs 이하
	입력 시정수 설정		없음, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs(2입력 단위 설정)
	커먼 방식		16점/커먼
카운터	카운터 채널 수		4채널
	계수 범위		부호가 있는 32비트(－2,147,483,648~＋2,147,483,647)
	최고 계수 속도 ※1		200kHz
	입력 모드		3모드(방향 판별, 개별 입력, 위상 입력)
	최소 입력 펄스 폭 ※1		2.5μs
	기타		비교 출력 8점, 체배 기능(1, 2, 4)
인터럽트	인터럽트 점수 ※2		없음, 1점/유닛, 8점/유닛(모드 설정 스위치에 따름)
인터럽트	인터럽트 처리 지연		50μs 이하(FP2SH CPU 사용 시)
출력부 사양	절연 방식		포토 커플러 절연
	정격 부하 전압		5~24V DC
	정격 부하 전압 범위		4.75V DC~26.4V DC
	최대 부하 전류		0.1A(A11~A18, B11~B14 단자), 0.8A(B15~B18 단자)
	OFF 시 누설 전류		1μA 이하
	ON 시 최대 전압 강하		0.5V 이하
	응답 시간	OFF→ON	1μs 이하
		ON→OFF	NPN 출력 타입: 1μs 이하
		ON→OFF	PNP 출력 타입: 5μs 이하
	서지 킬러		제너 다이오드
	커먼 방식		16점/커먼
	외부 공급 전원	전압	20.4V DC~26.4V DC
		전류 (24V DC 사용 시)	NPN 출력 타입: 90mA 이하
		전류 (24V DC 사용 시)	PNP 출력 타입: 200mA 이하
카운터	비교 출력		8점(A11~A18 단자)
펄스 출력	채널		－	4채널(B11~B18 단자)
	최고 출력 주파수			100kHz
	출력 모드			2모드(방향 판별, 개별 출력)
PWM 출력	출력 점수			4채널(B15~B18 단자)
	최대 부하 전류			0.8A
	주기 ※3			1Hz~30kHz
	듀티 ※3			0~100％(1％ 단위)

※1 입력 시정수(필터) 설정이 없을 때의 값입니다.

※2 1점/유닛 설정에서 인터럽트가 사용된 경우에는 외부 입력 단자 B1(X8)의 인터럽트 또는 비교 0의 인터럽트 프로그램(INT16~INT23 내의 1개)이 기동합니다.

※3 최대 부하 전류 · 저항 부하에서. 출력 파형은 부하 전류와 부하의 종류에 따라 변형될 수 있습니다.

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리모트 I/O 슬레이브 유닛(MEWNET-F 공통)

항목				사양
통신 방식				2선식 반이중
동기 방식				조보동기식
전송 거리				1포트(2계로)당 700m(총 연장 길이)
전송 속도				0.5Mbps
전송로				2선식 케이블(VCTF0.75mm2×2C(JIS) 상당품) 사양
인터페이스				멀티 드롭(RS485)
전송 에러 체크				CRC(순회 부호 검사: Cyclic Redundancy Check) 방식
I / O 제 어	CPU1대당 마스터 유닛 수			최대 4대
	마스터 유닛 1대당 연결국 수			최대 32국
	I / O 점 수	마스터 유닛 1대당 제어점 수		최대 4,096점(FP2SH)
		각 국 별 I / O 점 수	I/O 터미널 보드	1대당 32점(입력 16점 + 출력 16점) 또는 24점(입력 16점 + 출력 8점) ※입력측에서 I/O No.가 할당됩니다.
		각 국 별 I / O 점 수	I/O 터미널 유닛	1대당 단독 사용 시:16점, 증설 시: 32점 ※점유점 수는 8점 유닛, 16점 유닛 상관 없이 동일합니다. 입력과 출력을 조합한 경우에는 입력측에서 I/O No.가 할당되며 입력 16점 + 출력 16점이 됩니다.
	제 어 슬 롯 수	CPU 1대 당		최대 128슬롯
		마스터 유닛 1대당		최대 64슬롯
		각 국 별 슬 롯 수	FP2 슬레이브 유닛 시스템	최대 24슬롯
			I/O 터미널 보드	1슬롯
			I/O 터미널 유닛	1슬롯 ※증설해도 슬롯 수는 1입니다.
슬레이브 상에 탑재 할 수 있는 유닛과 탑재할 수 없는 유닛		탑재할 수 있는 유닛		・디지털 계열 I/O 유닛 ・시리얼 데이터 유닛(SDU) ・S-LINK 유닛
슬레이브 상에 탑재 할 수 있는 유닛과 탑재할 수 없는 유닛		탑재할 수 없는 유닛		・아날로그 계열 I/O 유닛(A/D, D/A, RTD) ・고속 카운터, 펄스 I/O 유닛 (단, 인터럽트 기능을 사용하지 않는 경우에는 탑재할 수 있습니다.) ・링크계 유닛(ET-LAN, VE, MW, FNS, MCU, CCU) ・위치 결정 유닛 보간 타입 ・위치 결정 유닛 다기능 타입 ・위치 결정 유닛 RTEX 타입

치수도

단위mm

CPU 유닛
입출력 유닛
고기능 유닛: 아날로그 입출력 유닛
고기능 유닛: 위치 결정 제어 · 계수 제어용 유닛
링크 · 통신 유닛: 멀티 커뮤니케이션 유닛
링크 · 통신 유닛: 멀티 와이어 링크 유닛
링크 · 통신 유닛: S-Link 유닛
링크 · 통신 유닛: ET-LAN2 유닛 · MEWNET-VE2 링크 유닛
머더보드
전원 유닛

CPU 유닛

■FP2SH CPU 유닛 [AFP22*1/AFP22*5]

입출력 유닛

■입출력 유닛(단자대 타입) [AFP23**1/AFP23**3]

■입출력 유닛 32점(커넥터 타입) [AFP23**4]

■입출력 유닛 64점(커넥터 타입) [AFP23**7]

고기능 유닛

아날로그 입출력 유닛

■아날로그 입력 유닛 [AFP2401/AFP2402]

■아날로그 입력 유닛 [AFP2400L]

■아날로그 입력 유닛 [AFP2410]

위치 결정 제어 · 계수 제어용 유닛

■위치 결정 유닛(2축) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

■위치 결정 유닛(4축) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

■고속 카운터 유닛, 펄스 입출력 유닛 [AFP244*/AFP245*]

링크 · 통신 유닛

■멀티 커뮤니케이션 유닛 [AFP2465]

■커뮤니케이션 블록 [AFP280*]

링크 관련 유닛

■멀티 와이어 링크 유닛 [AFP2720]

■S-Link 유닛 [AFP2780]

■ET-LAN2 유닛 [AFP27901] / MEWNET-VE2 링크 유닛 [AFP279601]

머더보드

■머더보드 5모듈 [AFP25005]

■머더보드 7모듈 [AFP25007]

■머더보드 9모듈 [AFP25009]

■머더보드 12모듈 [AFP25012]

■머더보드 14모듈 [AFP25014]

전원 유닛

■전원 유닛 2.5A [AFP2631/AFP2632]

■전원 유닛 5A [AFP2633/AFP2634]

CPU 유닛 호환성

사양 비교표
FP2SH와 FP2의 호환성 및 주의사항
FP2/FP2SH와 FP10SH의 호환성 및 주의사항
FP2SH용 Small PC 카드에 대하여

사양 비교

항목			FP2SH CPU 유닛	FP10SH CPU 유닛
항목			FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2−C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
제어 I/O 점수		기본 구성 시	머더보드 사용 시 최대 768점(12모듈) 머더보드 H타입 사용 시 최대 512점(8모듈)	최대 512점
		증설 구성 시	머더보드 사용 시 최대 1600점(25모듈) 머더보드 H타입 사용 시 최대 2048점(32모듈)	최대 2048점
		리모트 I/O 사용 시	최대 8192점	최대 8192점
프로그램 용량		내장 메모리	약 60k스텝 (FP2-C3P는 약 120k스텝)	약 30k스텝
프로그램 용량		증설 메모리 사용 시	-	약 60k스텝/약 120k스텝
연산 속도 (대표값)		기본 명령	0.03μs~/명령	0.04μs~/명령	0.10μs~/명령
연산 속도 (대표값)		응용 명령	0.06μs~/명령	0.08μs~/명령	0.20μs~/명령
연산용 메모리 점수	릴레이	외부 입력(X)	8192점	8192점
		외부 출력(Y)	8192점	8192점
		내부 릴레이(R)	14192점	14192점
		타이머, 카운터(T/C)	합계 3072점	합계 3072점
		링크 릴레이(L)	10240점	10240점
		펄스 릴레이(P)	2048점	2048점
		이상 알림 릴레이(E)	2048점	2048점
	메모리 영역	데이터 레지스터(DT)	10240워드	10240워드
		파일 레지스터(FL)	FP2−C2L: 32765워드 FP2−C2, FP2−C2P, FP2−C3P: 32765워드 ×3뱅크	32765워드
		링크 레지스터(LD)	8448워드	8448워드
		타이머/카운터 설정값 영역(SV)	3072워드	3072워드
		타이머/카운터 경과값 영역(EV)	3072워드	3072워드
		인덱스 레지스터(I0~ID)	14워드×16뱅크	14워드×16뱅크
코멘트 입력			내장	옵션
캘린더 타이머 기능			내장	내장
ROM 운전 기능			FP2−C2L, FP2−C2의 경우: 옵션 FP2−C2P, FP2−C3P의 경우: 본체 내장	옵션

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FP2SH와 FP2의 호환성 및 주의사항

■하드웨어 면의 호환성에 대하여
FP2SH에서 사용하는 유닛, 관련 상품의 대부분은 FP2와 동일하지만, 아래와 같은 점에 차이가 있으므로 주의해 주십시오.

옵션 메모리 유닛 중에 사용할 수 없는 것이 있습니다.

FP2SH CPU 유닛 [형번 FP2-C2 또는 FP2-C2L]에는 메모리 유닛 [형번 FP2-EM7 또는 품번 AFP2208]만 사용할 수 있습니다.
FP2용 메모리 유닛 [형번 FP2-EM1, EM2, EM3, EM6]는 사용할 수 없습니다.

옵션품인 ROM, 비휘발성 메모리의 종류가 다릅니다.

FP2SH CPU 유닛 [형번 FP2-C2]에 사용할 수 있는 ROM은 [품번 AFP5208 또는 AFP5209]입니다. 비휘발성 메모리가 이미 내장되어 있는 메모리 유닛 [품번 AFP2208]을 사용할 수도 있습니다.
FP2용 ROM [품번 AFP2204 또는 AFP2205]은 사용할 수 없습니다.

백업 전지의 종류가 다릅니다.

FP2SH CPU 유닛용 백업 전지는 커넥터 부착형 전지 [품번 AFP8801]입니다.
FP2 CPU 유닛용 전지 [품번 AFC8801]은 사용할 수 없습니다.

캘린더 타이머 및 코멘트 메모리가 이미 내장되어 있습니다.

FP2SH CPU 유닛용에는 캘린더 타이머 및 코멘트 메모리가 이미 내장되어 있으므로 옵션품을 구입할 필요가 없습니다.

FP2SH ROM 운전 기능에 대하여

Small PC 카드 대응 타입 CPU 유닛(FP2-C2P, FP2-C3P)은 프로그램용 메모리로 사용할 수 있는 F-ROM을 내장하고 있습니다. 내장 F-ROM은 교환할 수 없습니다.

■소프트웨어 면의 호환성에 대하여
FP2SH는 FP2에 비해 호환성이 뛰어나므로 FP2SH에서 사용할 수 없는 기능은 없습니다. 그 외 디바이스 점수 등에 대해서는 위의 사양 비교표에서 확인해 주십시오.

FP2/FP2SH와 FP10SH의 호환성 및 주의사항

유닛, 머더보드 등은 호환성이 없습니다.

FP2SH의 경우 FP2용을 사용합니다.

FP2 머더보드(AFP25**)를 사용한 경우에는 증설 시 최대 점수가 줄어듭니다.

FP10SH 및 FP2 증설 보드 H타입(AFP25**H)은 증설 보드 최대 3장, 최대 2048점까지 제어할 수 있지만, FP2/FP2SH에 FP2 머더보드(AFP25**)를 사용한 경우에는 증설 보드 최대 1장, 최대 1600점으로 줄어듭니다.

IC 메모리카드의 종류가 다릅니다.

FP2SH CPU 유닛 [형번 FP2-C2P, C3P]에 사용할 수 있는 IC 카드는 Small PC 카드이므로 FP10SH용은 사용할 수 없습니다.

■소프트웨어 면의 호환성에 대하여
FP2SH는 FP10SH와 비교했을 때 사용할 수 없는 기능은 없습니다. 그 외 자세한 사양은 위의 사양 비교표에서 확인해 주십시오.

FP2SH용 Small PC 카드에 대하여

부품 제조사의 Small PC 카드 생산이 종료되어 기존의 주문 품번이 생산 종료 대상 품번으로 지정되었습니다. 신규로 주문하시는 경우에는 새로운 타입 품번을 지정해 주십시오.

생산 종료품

종류	메모리 용량	품번	사용 전지 타입
SRAM 타입	2MB	AIC52000	내장 2차 전지(충전 타입)

신상품

종류	메모리 용량	품번	사용 전지 타입
SRAM 타입	2MB	AFP2209	리튬 전지(교환 타입)

주의

AFP2209에 대하여

교환 가능한 리튬 전지를 사용합니다. 처음 사용하실 때는 동봉된 전지를 장착해 주십시오.

AIC52000에 대하여

내장 2차 전지로 메모리를 백업합니다. 처음 사용하시는 경우에는 완전히 충전될 때까지 24시간 이상 통전해야 합니다. 완전히 충전되면 통전하지 않는 상태에서 3개월 이상 백업을 할 수 있습니다. 일반적으로 PLC에 장착하여 통전한 상태로 사용해 주십시오. 정기적으로 충전하지 않는 경우에는 백업 기간 및 수명이 짧아질 수 있습니다. 또한 백업용 전지는 교환할 수 없습니다.

사용상의 주의

슬롯 타입별 기본 구성

머더보드에는 FP2 머더보드(AFP25***)와 FP2 머더보드 H타입(AFP25***)의 2종류가 있지만, 혼재하여 시스템을 구성할 수는 없습니다. 머더보드 선정 시에는 충분히 주의해 주십시오.

FP2 머더보드의 구성

FP2 머더보드 H타입의 구성

자유롭게 조합할 수 있는 빌딩 블록 방식.

FP2에는 머더보드 5종류와 머더보드 H타입 2종류가 있습니다. 머더보드에는 자유롭게 각종 입출력 유닛을 장착할 수 있습니다.

거의 모든 I/O 유닛, 고기능 유닛을 자유롭게 조합하여 레이아웃할 수 있지만, 유닛 선정 시에는 아래의 2가지 사항을 확인해 주십시오.

1. 유닛 종류에 의한 제한
2. 내부 소비 전류에 의한 제한

2모듈 유닛

전원 유닛과 CPU 유닛에는 2모듈인 것이 있습니다.

타입	형번
전원 유닛 5A 타입	FP2-PSA3 FP2-PSD2
64점 입력 부속 CPU 유닛	FP2-C1D
S-LINK 부속 CPU 유닛	FP2-C1SL

장착 구성

장착할 수 있는 유닛의 수는 사용하는 머더보드와 장착할 전원 유닛의 모듈 수에 따라 결정됩니다.

1모듈 CPU 유닛	표준 타입 CPU 유닛
2모듈 CPU 유닛	64점 입력 부속 CPU 유닛, S-LINK 부속 CPU 유닛
1모듈 전원 유닛	출력 2.5A 타입
2모듈 전원 유닛	출력 5A타입

기본 머더보드(CPU 측 머더보드)

FP2 머더보드

FP2 머더보드 H타입

머더보드의 증설

FP2 머더보드 상의 구성

머더보드는 1장만 증설할 수 있습니다.

증설은 전용 증설 케이블을 이용해 새로 머더보드를 연결하는 방법뿐입니다. 5모듈 타입 이외의 머더보드를 증설용으로 사용할 수 있습니다.

주의:

5모듈 타입 머더보드는 증설할 수 없습니다.

5모듈 타입 머더보드는 증설 측으로 사용할 수 없습니다.

증설할 수 있는 머더보드는 1장뿐입니다.

증설한 머더보드에도 전원 유닛을 장착해야 합니다.

증설한 머더보드에는 CPU 유닛을 장착할 수 없습니다.

증설할 머더보드의 모듈 수와 CPU 측의 모듈 수를 맞출 필요는 없습니다.

FP2 머더보드 H타입 상의 구성

CPU 유닛을 장착할 수 있는 기본 머더보드 H타입과 I/O 유닛, 고기능 I/O 유닛만 장착할 수 있는 증설 머더보드 H타입이 있습니다.
머더보드 1장당 I/O 유닛(CPU 내장분 포함)은 최대 8개까지 제어할 수 있습니다. 이 이상 I/O 유닛을 장착해도 인식되지 않습니다.
증설 머더보드는 3장까지 확장할 수 있습니다.
증설 머더보드는 보드 상의 보드 번호 설정 스위치(1~3)로 식별합니다.
증설한 머더보드에도 전원 유닛을 장착해야 합니다.

장착 구성

장착할 수 있는 유닛의 수는 사용하는 머더보드와 장착할 전원 유닛의 모듈 수에 따라 결정됩니다.

FP2 머더보드

FP2 머더보드 H타입

주) 1모듈 전원 유닛인 경우에는 I/O 장착용 커넥터가 남지만 사용할 수는 없습니다.

증설 케이블

형번	품번	길이	페라이트 코어
FP2-EC	AFP2510	0.6m	1개
FP2-EC2	AFP2512	2m	2개

주) 머더보드 H타입의 경우, 케이블의 총 연장 거리는 3.2m 범위 내에서 구성할 수 있습니다.

1. 유닛의 종류와 제한

(○: 사용 가능 △: 조건부 사용 가능 ×: 사용 불가)

사용 보드 및 유닛		세트 구성
		CPU 측 머더보드	증설 측 머더보드	자국 시스템 측 머더보드
		CPU 측 머더보드	증설 측 머더보드	기본 머더보드	증설 머더보드
		머더보드는 왼쪽부터 아래와 같은 순서로 장착해 주십시오. 1) 전원 유닛 2) CPU 유닛 3) I/O 유닛 또는 고기능 유닛	머더보드는 왼쪽부터 아래와 같은 순서로 장착해 주십시오. 1) 전원 유닛 2) I/O 유닛 또는 고기능 유닛	머더보드는 왼쪽부터 아래와 같은 순서로 장착해 주십시오. 1) 전원 유닛 2) 리모트 I/O 슬레이브 유닛 3）I/O 유닛 또는 고기능 유닛 * CPU 측 머더보드의 2) CPU 유닛을 리모트 I/O 슬레이브 유닛으로 변경해 주십시오.	머더보드는 왼쪽부터 아래와 같은 순서로 장착해 주십시오. 1) 전원 유닛 2) I/O 유닛 또는 고기능 유닛 * 증설 측 머더보드와 동일하게 장착합니다.

머더보드	5모듈	○	×	○	○
머더보드	7·9·12·14 모듈	○	○	○	○
머더보드 H타입	기본 11 모듈	○	×	○	○
머더보드 H타입	기본 10 모듈	×	○ ※4	×	○
전원 유닛		○	○	○	○
CPU 유닛		○	×	×	×
리모트 I/O 슬레이브 유닛		×	×	○	×
입력 유닛		○	○	○	○
출력 유닛		○	○	○	○
입출력 혼합 유닛		○	○	○	○
아날로그 입력 유닛		○	○	×	×
아날로그 출력 유닛		○	○	×	×
고속 카운터 유닛		○ ※1	○ ※1 ※5	○ ※6	○ ※6
펄스 입출력 유닛		○ ※1	○ ※1 ※5	○ ※6	○ ※6
위치 결정 유닛		○	○	○ ※7	○ ※7
위치 결정 유닛 RTEX		○	○	○ ※7	○ ※7
위치 결정 유닛 보간 타입		○	○	○ ※7	○ ※7
시리얼 데이터 유닛		○	○	○	○
컴퓨터 커뮤니케이션 유닛		△ ※2	×	×	×
S-LINK 유닛		○	○	○	○
멀티 와이어 링크 유닛	MEWNET-F 모드	△ ※3	△ ※3	×	×
	MEWNET-W 모드	△ ※2	×	×	×
	MEWNET-W2 모드	△ ※2	×	×	×
ET-LAN2 유닛		△ ※2	×	×	×
멀티 커뮤니케이션 유닛		△ ※2	△ ※2	×	×
MEWNET-VE2 링크 유닛		△ ※2	×	×	×
FNS 유닛		○	○	×	×
FMU 유닛		○	○	×	×

※1 유닛 1대당 8점의 인터럽트를 사용하는 경우에는 CPU 유닛 1대당 2대까지 사용할 수 있습니다.
유닛 1대당 1점의 인터럽트를 사용하는 경우에는 CPU 유닛 1대당 8대까지 사용할 수 있습니다.

※2 아래의 링크계 유닛의 조합 제한을 확인해 주십시오.

※3 MEWNET－F 모드의 경우, CPU 측과 증설 측을 합쳐 4대까지 사용할 수 있습니다.

※4 머더보드 H타입에서 증설 케이블은 총 연장 3.2ｍ 이내로 사용할 수 있습니다.

※5 머더보드 H타입에서는 31번째 슬롯(최종 슬롯)에 장착할 수 없습니다.

※6 자국 시스템 측 머더보드에는 인터럽트 기능을 사용할 수 없습니다.

※7 자국 시스템 측 머더보드에서는 기동부터 위치 결정 완료까지의 시간을 스캔 타임 이상으로 설정해 주십시오.

링크계 유닛의 조합 제한

유닛의 종류와 모드	CPU 유닛이 FP2인 경우	CPU 유닛이 FP2SH인 경우
컴퓨터 커뮤니케이션 유닛	1대만※	W 링크, CCU, MCU(PC 링크 모드)를 합쳐 5대째까지 장착 가능.
멀티 와이어 링크 유닛 (MEWNET-W 모드)	W 링크, CCU, MCU(PC 링크 모드)를 합쳐 3대째까지 장착 가능.	W 링크, CCU, MCU(PC 링크 모드)를 합쳐 5대째까지 장착 가능.
멀티 와이어 링크 유닛 (MEWNET-W2 모드) ET-LAN2 유닛	3대째까지 사용 가능. 그 중 PC(PLC) 링크는 2대째까지.	8대째까지 사용 가능. 그 중 PC(PLC) 링크는 2대째까지.
멀티 커뮤니케이션 유닛 (PC(PLC) 링크 모드)	W 링크, CCU, MCU를 합쳐 3대째까지 장착 가능.	W 링크, CCU, MCU를 합쳐 5대째까지 장착 가능.
멀티 커뮤니케이션 유닛 (PC(PLC) 링크 모드)	PC(PLC) 링크 모드에 설정한 W 링크 유닛과는 합계 2대까지 사용 가능.
멀티 커뮤니케이션 유닛 (컴퓨터 링크 모드)	MCU 장착 8대째까지 사용 가능.
MEWNET-VE2 링크 유닛	사용 불가	멀티 와이어링 유닛과 합쳐 2대까지 사용 가능.

※ 연결되는 포트 위치와 통신에 사용되는 명령어에 따라 3대까지 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 통신에 관한 제한 사항 및 '컴퓨터 커뮤니케이션 유닛 매뉴얼' 등을 확인해 주십시오.

2. 내부 소비 전류에 의한 제한

전원 유닛	정격 전류(5V)
FP2-PSA1	2.5A
FP2-PSA2	2.5A
FP2-PSA3	5A
FP2-PSD2	5A

내부 공급 전원과 외부 공급 전원

내부 공급 전원(5V DC)
각 유닛의 내부 회로 구동용으로 사용되는 5V 전원은 전원 유닛에서 머더보드의 내부 버스를 통해 공급됩니다.

외부 공급 전원(24V DC)

입력 유닛의 입력용 전원, 출력 유닛의 출력 회로 구동용 전원 등의 24V 전원은 외부 단자에서 공급됩니다.
24V 전원은 시판 중인 전원 장치를 사용합니다.

유닛 조합과 머더보드 선정에 대하여

각 유닛이 소비하는 전원 용량은 다음과 같습니다. 사용 전원의 정격 용량을 넘지 않도록 5V, 24V 전원을 조합해 주십시오.

소비 전류의 계산 예

아래의 표는 9모듈 타입 머더보드에 대표적인 유닛을 조합한 예입니다.

품명	사용 수	5V 소비 전류(mA)	24V 소비 전류(mA)
CPU 유닛(FP2-C1)	1	410	0
머더보드(FP2-BP09)	1	60	0
입력 유닛(FP2-X16D2)	3	60×3＝180	8×16×3＝384
출력 유닛(FP2-Y16R)	4	120×4＝480	160×4＝640
소비 전류 합계		1130	1024

소비 전류의 계산 예

품명				주문 품번	5V 소비 전력(mA)
FP2SH CPU 유닛				AFP2231	750mA 이하
				AFP2235	750mA 이하
				AFP2235	750mA 이하
머더보드				AFP25005	5mA 이하
				AFP25007	60mA 이하
				AFP25009	60mA 이하
				AFP25012	60mA 이하
				AFP25014	60mA 이하
머더보드 H타입				AFP25011MH	5mA 이하
머더보드 H타입				AFP25010EH	60mA 이하
입력 유닛	DC입력	16점 단자대, 12-24V DC		AFP23023	60mA 이하
		32점 커넥터, 24V DC		AFP23064	80mA 이하
		64점 커넥터, 24V DC		AFP23067	100mA 이하
출력 유닛	릴레이 출력	6점 단자대		AFP23101	50mA 이하
	릴레이 출력	16점 단자대		AFP23103	120mA 이하
	트랜지스터 출력	16점 단자대, NPN		AFP23403	100mA 이하
		32점 커넥터, NPN		AFP23404	130mA 이하
		64점 커넥터, NPN		AFP23407	210mA 이하
		16점 단자대, PNP		AFP23503	80mA 이하
		32점 커넥터, PNP		AFP23504	130mA 이하
		64점 커넥터, PNP		AFP23507	210mA 이하
입출력 혼합 유닛	32점 24V DC 입력 32점 NPN 출력 입력			AFP23467 AFP23477	160mA 이하
입출력 혼합 유닛	32점 24V DC 입력 32점 PNP 출력 커넥터			AFP23567 AFP23577	160mA 이하
고기능 유닛	아날로그 입력 유닛	채널 간 절연 · 멀티 입력		AFP2401	300mA 이하
		측온 저항체 입력		AFP2402	300mA 이하
		전압 · 전류 입력		AFP2400L	400mA 이하
	아날로그 출력 유닛			AFP2410	600mA 이하
	고속 카운터 유닛	NPN 출력		AFP2441	450mA 이하
	고속 카운터 유닛	PNP 출력		AFP2451	450mA 이하
	펄스 입출력 유닛	NPN 출력		AFP2442	500mA 이하
	펄스 입출력 유닛	PNP 출력		AFP2452	500mA 이하
	위치 결정 유닛	2축 타입		AFP2432 AFP2434	200mA 이하
	위치 결정 유닛	4축 타입		AFP2433 AFP2435	350mA 이하
	위치 결정 유닛 (다기능 타입)	2축 타입	트랜지스터 출력 타입	AFP2432	200mA 이하
		2축 타입	라인 드라이버 출력 타입	AFP2434	200mA 이하
		4축 타입	트랜지스터 출력 타입	AFP2433	350mA 이하
		4축 타입	라인 드라이버 출력 타입	AFP2435	350mA 이하
	위치 결정 유닛 RTEX	2축 타입		AFP243610	300mA 이하
		4축 타입		AFP243620	300mA 이하
		8축 타입		AFP243630	300mA 이하
	위치 결정 유닛 (보간 타입)	2축 타입	트랜지스터 출력 타입	AFP243710	300mA 이하
		2축 타입	라인 드라이버 출력 타입	AFP243711	300mA 이하
		4축 타입	트랜지스터 출력 타입	AFP243720	300mA 이하
		4축 타입	라인 드라이버 출력 타입	AFP243721	300mA 이하
	멀티 커뮤니케이션 유닛			AFP2465	480mA 이하
	시리얼 데이터 유닛			AFP2460	60mA 이하
	컴퓨터 커뮤니케이션 유닛			AFP2462	60mA 이하
	S-LINK 유닛	128점 · 1ch		AFP2780	130mA 이하
	멀티 와이어 링크 유닛			AFP2720	220mA 이하
	리모트 I/O 슬레이브 유닛			AFP2745	150mA 이하
	ET-LAN2 유닛			AFP27901	670mA 이하
	MEWNET－VE2 링크 유닛			AFP279601	670mA 이하
	FNS 유닛	FNS 유닛		AFP27930	55mA 이하
		FP－FNS 통신 블록	PROFIBUS	AFPN－AB6200	230mA 이하
		FP－FNS 통신 블록	DeviceNet	AFPN－AB6201	65mA 이하
		FP－FNS 통신 블록	CANopen	AFPN－AB6218	65mA 이하
	FMU 유닛	PROFIBUS		AFP27971	450mA 이하
		DeviceNet		AFP27972	150mA 이하
		CANopen		AFP27973	450mA 이하

유닛 소비 전류 일람(24V 전원)

품명			주문 품번	24V 소비 전력(mA)
입력 유닛	DC 입력	16점 단자대, 12-24V DC	AFP23023	8mA 이하/1점
		32점 커넥터, 24V DC	AFP23064	4.3mA 이하/1점
		64점 커넥터, 24V DC	AFP23067	4.3mA 이하/1점
출력 유닛	릴레이 출력	6점 단자대	AFP23101	70mA 이하
	릴레이 출력	16점 단자대	AFP23103	160mA 이하
	트랜지스터 출력	16점 단자대, NPN	AFP23403	120mA 이하
		32점 커넥터, NPN	AFP23404	140mA 이하
		64점 커넥터, NPN	AFP23407	250mA 이하
		16점 단자대, PNP	AFP23503	70mA 이하
		32점 커넥터, PNP	AFP23504	150mA 이하
		64점 커넥터, PNP	AFP23507	270mA 이하
입출력 혼합 유닛	32점 24V DC 입력 32점 NPN 출력 커넥터		AFP23467 AFP23477	입력 4.3mA 이하/1점당
	32점 24V DC 입력 32점 NPN 출력 커넥터		AFP23467 AFP23477	출력 120mA 이하
	32점 24V DC 입력 32점 PNP 출력 커넥터		AFP23567 AFP23577	입력 4.3mA 이하/1점당
	32점 24V DC 입력 32점 PNP 출력 커넥터		AFP23567 AFP23577	출력 130mA 이하

※1 입력인 경우에는 내부 회로로 입력되는 전류, 그 외 유닛은 내부 회로를 구동할 때 필요한 전류값입니다. 출력 유닛의 부하 전류는 포함하지 않았습니다.

※2 S-LINK 관련 유닛과 위치 결정 유닛에서 사용되는 24V계 소비 전류는 각 유닛의 매뉴얼을 확인해 주십시오.

FP2SH(종료품)

수주 종료 정보

커넥터 터미널

사양

CPU 유닛

전원 유닛

입력 유닛

출력 유닛

아날로그 입출력 유닛

ET-LAN2 유닛(AFP27901)

MEWNET-VE2 링크 유닛(AFP279601)

멀티 커뮤니케이션 유닛(AFP2465)

멀티 와이어 링크 유닛

S-LINK 유닛

위치 결정 유닛 RTEX(네트워크형)

위치 결정 유닛 다기능 타입(펄스 출력형)

플렉시블 네트워크 슬레이브(FNS) 유닛

고속 카운터/펄스 입출력 유닛

리모트 I/O 슬레이브 유닛(MEWNET-F 공통)

치수도

CPU 유닛

입출력 유닛

고기능 유닛

위치 결정 제어 · 계수 제어용 유닛

링크 · 통신 유닛

링크 관련 유닛

머더보드

전원 유닛

소프트웨어 안내

프로그래밍 소프트웨어

설정 소프트웨어

CPU 유닛 호환성

사양 비교

FP2SH와 FP2의 호환성 및 주의사항

옵션 메모리 유닛 중에 사용할 수 없는 것이 있습니다.

옵션품인 ROM, 비휘발성 메모리의 종류가 다릅니다.

백업 전지의 종류가 다릅니다.

캘린더 타이머 및 코멘트 메모리가 이미 내장되어 있습니다.

FP2SH ROM 운전 기능에 대하여

FP2/FP2SH와 FP10SH의 호환성 및 주의사항

유닛, 머더보드 등은 호환성이 없습니다.

FP2 머더보드(AFP25**)를 사용한 경우에는 증설 시 최대 점수가 줄어듭니다.

IC 메모리카드의 종류가 다릅니다.

FP2SH용 Small PC 카드에 대하여

AFP2209에 대하여

AIC52000에 대하여

사용상의 주의

슬롯 타입별 기본 구성

자유롭게 조합할 수 있는 빌딩 블록 방식.

2모듈 유닛

장착 구성

기본 머더보드(CPU 측 머더보드)

머더보드의 증설

FP2 머더보드 상의 구성

FP2 머더보드 H타입 상의 구성

장착 구성

증설 케이블

1. 유닛의 종류와 제한

링크계 유닛의 조합 제한

2. 내부 소비 전류에 의한 제한

내부 공급 전원과 외부 공급 전원

유닛 조합과 머더보드 선정에 대하여

소비 전류의 계산 예

소비 전류의 계산 예

유닛 소비 전류 일람(24V 전원)

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