파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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AFP7MXY32DWDH｜멀티 입출력 유닛

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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.

    품번

    AFP7MXY32DWDH

    형번

    AFP7MXY32DWDH

    상품

    FP7 멀티 입출력 유닛

    상세

    위치 결정 타입

    상품명

    		 멀티 입출력 유닛
    대체 상품
    대체 품번
    대체 형번
    비고

    상세 스펙

    항목내용
    품번AFP7MXY32DWDH
    형번AFP7MXY32DWDH
    품명FP7 멀티 입출력 유닛
    전체 제품 상세 정보위치 결정 타입
    dummy[[기능 사양]]펄스출력 : 출력 단자 : PWM 출력 기능1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자)

    기능 사양

    항목내용
    기본입출력 : 점유 I/O 점수입출력 각 96점(6워드)
    기본입출력 : 외부 입출력 점수입력 16점, 출력 16점
    기본입출력 : 입력 시정수 설정없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms
    2점 단위로 설정 가능
    기본입출력 : 출력 극성 설정출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력
    4점 단위로 설정 가능
    인터럽트 : 점수8점/유닛
    (인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능)
    인터럽트 : 모드인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛
    (딥스위치로 설정)
    인터럽트 : 인터럽트 발생 조건 설정단자 입력 , 비교 일치
    카운터 : 카운터 방식링 카운터
    리니어 카운터
    카운터 : 입력 모드방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력
    카운터 : 채널 수4ch
    (주): 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다.
    카운터 : 계수 범위32비트 부호 포함(-2,147,483,648～+2,174,483,647)
    상하한값 설정 가능
    카운터 : 최고 계수 속도입력 전압 5V 시：500kHz
    입력 전압 12V 시：500kHz(위상 입력 시 350kHz)
    입력 전압 24V 시：250kHz(위상 입력 시 180kHz)
    (주): 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다.
    카운터 : 최소 입력 펄스폭0.5μs
    카운터 : 비교 출력 설정최대 8점
    단자 입력 카운터 4ch
    카운터 : 기타체배 기능(1, 2, 4체배)
    경과값 오프셋/프리셋 기능
    경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정
    입력 펄스 주파수 계측
    오버 플로/언더 플로 검지
    펄스출력 : 채널 수4ch
    펄스출력 : 출력 모드방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지
    펄스출력 : 출력 단자 : 펄스 출력 기능 2단자/ch(B11～B18 단자)
    펄스출력 : 출력 주파수 : 펄스 출력 기능1～500kHz(주)(1Hz 단위)
    (주): 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다.
    펄스출력 : 출력 주파수 : PWM 출력 기능1～100kHz(주)(1Hz 단위)
    (주): 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다.
    펄스출력 : 듀티비 : 펄스 출력 기능약 50%(고정)
    펄스출력 : 듀티비 : PWM 출력 기능0～100%(0.1% 단위로 설정)
    펄스출력 : 기타 기능펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch)

    위치 결정 기능 사양

    항목내용
    제어 축 수최대 4축
    공통사양 : 위치 지정 방식인크리먼트, 앱솔루트
    공통사양 : 출력 인터페이스트랜지스터・오픈 컬렉터 출력, 푸시풀, 라인 드라이버
    (주): 라인 드라이버 설정 시는 축 수가 삭감됩니다.
    공통사양 : 펄스 출력 방식Pulse+Sign, CW+CCW
    공통사양 : 최대 출력 주파수500kHz
    공통사양 : 출력 펄스 듀티비테이블 설정 모드 사용 시 : 50% 고정
    공통사양 : 제어 단위Pulse
    위치제어 : 위치 지정 범위-1,073,741,824～1,073,741,823pulse
    위치제어 : 속도 지령 범위Pulse : 1～500,000Hz
    위치제어 : 동작 최대 속도500kHz
    위치제어 : 가감속 방식직선 가감속
    위치제어 : 가속 시간1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
    위치제어 : 감속 시간1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
    위치제어 : 위치 결정 테이블 수각 축 20테이블(연속 실행은 2테이블까지)
    위치제어 : 제어 방식(단축)PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어)
    (주 1): J점 제어는 CH0과 CH1의 2축만 실행 가능
    (주 2): J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능
    위치제어 : 제어 방식(2축 직선 보간)E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 설정
    위치제어 : 도웰 타임0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
    JOG운전 : 속도 지령 범위Pulse : 1～500,000Hz
    (주): J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능
    JOG운전 : 가속도 방식직선 가속도
    JOG운전 : 가속 시간1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
    JOG운전 : 감속 시간1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
    원점복귀 : 속도 지령 범위Pulse : 1～500,000Hz
    원점복귀 : 가감속 방식직선 가감속
    원점복귀 : 가속 시간1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
    원점복귀 : 감속 시간1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
    원점복귀 : 복귀 방식DOG 방식(3종), 원점 방식, 데이터 세트 방식
    정지기능 : 감속 정지각 축마다 실행 중인 운전 감속 시간에서 감속 정지
    정지기능 : 비상 정지각 축마다 비상 정지 시 설정한 감속 시간에서 정지
    정지기능 : 리미트 정지각 축마다 리미트 입력 시 설정한 감속 시간에서 정지
    정지기능 : 시스템 정지각 축 즉시 정지

    일반 공통 사양

    항목내용
    사용 주위 온도0～+55℃, 보관 시: -40～+70℃
    사용 주위 습도10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것)
    내진동5～8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4～150Hz 정가속도 9.8m/s2 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2)
    내충격147m/s2 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2)
    내노이즈성1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거)
    사용 환경부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것.

    일반 개별 사양

    항목내용
    정격 전압 범위-
    소비 전류100mA 이하
    본체 질량약 100g

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