고정밀 · 고기능 접촉식 변위 센서 TR(종료품)

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수주 종료

종료 시기

2018년09월30일

이 제품은 수주를 종료했습니다.
대체 상품의 안내 및 종료 상품의 상세 내용은 아래를 참조하십시오.

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

수주 종료 정보

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

사양

센서 헤드

종류		펜형
		표준 타입		저측정력 타입
			너트 설치 타입		너트 설치 타입
형식명		TR-2510	TR-2510T	TR-2510-R3N	TR-2510T-R3N
조합 컨트롤러		TR-C31□, TR-C21R-□, TR-C12□
위치 검출 방식		광학 리니어 엔코더 방식
측정 범위		10mm
스트로크		약 10.3mm
측정력 (상사점측) (주2)		1.08N 이하		0.3N 이하
원점 위치(주3)		스트로크 하사점에서 약 2mm
지시 정밀도		±1μm
분해능		0.5μm
전원 전압		9~13.2V DC
소비 전류		60mA 이하
응답 속도(주4)		2,000mm/s
출력 형태		CMOS 펄스 출력[(주)도시바 TC74HC4050 상당]
출력상		A상, B상, Z상
출력 용량		소스 전류 10mA 이하
출력 위상차		90±45°(A상, B상의 위상차)
출력 듀티비		50±25%(A상, B상)
출력 ON OFF 시간		0.1μs 이하(단, 0.5V~4.5V까지의 시간)
내 환 경 성	보호 구조(주5)	IP67(IEC), 방침형(JIS)		-
	사용 주위 온도	-10~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동(주6)	내구 10~55Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간(비측정 시)
	내충격	-
기계적 수명(주7)		500만 회 이상
케이스 어스 방식(주8)		플로팅
재질		커버: 알루미늄, 유지부: 공구강, 스핀들: 공구강, 측정자: 세라믹, 고무 벨로우: NBR(흑), 중계 박스: 알루미늄
케이블 길이		커넥터 부착 ø4.5 케이블 2m(중계 박스 포함)
케이블 연장(주9)		전체 길이 22m까지 연장 가능
본체 질량		약 130g
부속품		측정자 탈착 도구: 1개

(주1) : 위 사양은 특별한 지정이 없는 한 사용 주위 온도 =+20℃에서의 값입니다.

(주2) : 사용 주위 온도 =+20℃에서 측정자를 아래로 향하게 설치했을 때 상사점에서의 값입니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조해 주십시오.

(주3) : 제로점 유지 기능을 사용하는 경우에는 동작 시 원점 위치를 통과하는지 확인해 주십시오.

(주4) : 센서에서 정상적인 신호를 출력할 수 있는 스핀들의 최대 속도입니다. 내충격값이 아닙니다.

(주5) : 수중 및 기름이 있는 환경에서는 사용하지 마십시오. 또한, 측정자 및 고무 벨로우를 교환하면 사양을 충족시키지 못할 수 있습니다. 고무 벨로우를 교환한 후에도 보호 기구가 필요한 경우에는 당사에 교환을 의뢰해 주십시오.

(주6) : 동작 중(스핀들 섭동에 의한 측정 시)에 연속 또는 단속적으로 인가되는 진동 · 충격에 대해 보증하는 것은 아닙니다.

(주7) : 측정자를 아래로 향하게 설치하고, 중심축 윗방향에만 힘이 가해지는 경우입니다. 또한, 기타 사용 환경에 따라 크게 달라지므로 참고값으로만 사용하십시오.

(주8) : 조합하는 컨트롤러에 따라 시스템 전체의 어스 방식이 달라지므로 주의해 주십시오.

컨트롤러	어스 방식
TR-C12□	C(콘덴서) 어스
TR-C31□ TR-C21R-□	프레임 그라운드(F.G.)와 0V 간에 내전압 50V의 서지 흡수기가 연결되어 있습니다.

(주9) : 별도로 판매하는 센서 헤드 연장 케이블[TR-CJ5(길이 5m), TR-CCJ10(길이 10m)] 사용 시.

종류		각형
종류		표준 타입	저측정력 타입	표준 타입
형식명		TR-155	TR-155-R3N	TR-1515	TR-1535
조합 컨트롤러		TR-C31□, TR-C21R-□, TR-C11□, TR-C12□
위치 검출 방식		광학 리니어 엔코더 방식
측정 범위		5mm		15mm	35mm
스트로크		약 5.5mm		15.5mm 이상	35.5mm 이상
측정력 (상사점측) (주2)		1.08N 이하	0.3N 이하	1.5N 이하	2.7N 이하
원점 위치(주3)		스트로크의 하사점에서 약 1.3mm		스트로크의 하사점에서 약 2mm
지시 정밀도		±1μm		±1.5μm	±2.0μm
분해능		0.5μm
전원 전압		9~13.2V DC		10V DC±10%
소비 전류		60mA 이하		70mA 이하
응답 속도(주4)		2,000mm/s
출력 형태		CMOS 펄스 출력[(주)도시바 TC74HC4050 상당]
출력 상		A상, B상, Z상
출력 용량		소스 전류 10mA 이하
출력 위상차		90±45° (A상, B상의 위상차)
출력 듀티비		50±25%(A상, B상)
출력 ON OFF 시간		0.1μs 이하(단, 0.5V~4.5V까지의 시간)
내 환 경 성	보호 구조(주5)	IP67(IEC), 방침형(JIS)	-	IP67(IEC), 방침형(JIS)
	사용 주위 온도	-10~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동(주6)	내구 10~55Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간 (비측정 시)		내구 10~500Hz 복진폭 3mm(MAX.20G) XYZ 각 방향 2시간 (비측정 시)	내구 10~150Hz 복진폭 3mm(MAX.20G) XYZ 각 방향 2시간 (비측정 시)
	내충격	-		내구 1,960m/s²(200G) XYZ 각 방향 3회 (스핀들부에 대한 충격 인가 / 비측정 시) (주6)
기계적 수명(주7)		500만 회 이상			300만 회 이상
케이스 어스 방식(주8)		플로팅
재질		커버: SPCC, 베이스: 알루미늄, 스핀들: 공구강, 측정자: 세라믹, 고무 벨로우: NBR(흑)		커버: 알루미늄, 베이스: 알루미늄, 유지부: 스테인리스강, 스핀들: 공구강, 측정자: 세라믹, 고무 벨로우: NBR
케이블 길이		커넥터 부착 ø4.5 케이블 2m 부속
케이블 연장(주9)		전체 길이 22m까지 연장 가능
본체 질량		약 110g		약 165g	약 225g
부속품		측정자 탈착 도구: 1개		고정용 너트: 1개, 측정자 탈착 도구: 1개

(주1) : 위 사양은 특별한 지정이 없는 한 사용 주위 온도 =+20℃에서의 값입니다.

(주2) : 사용 주위 온도 =+20℃에서 측정자를 아래로 향하게 설치했을 때 상사점에서의 값입니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조해 주십시오.

(주3) : 제로점 유지 기능을 사용하는 경우에는 동작 시 원점 위치를 통과하는지 확인해 주십시오.

(주4) : 센서에서 정상적인 신호를 출력할 수 있는 스핀들의 최대 속도입니다. 내충격값이 아닙니다.

(주6) : 동작 중(스핀들 섭동에 의한 측정 시)에 연속 또는 단속적으로 인가되는 진동 · 충격에 대해 보증하는 것은 아닙니다.

(주8) : 조합하는 컨트롤러에 따라 시스템 전체의 어스 방식이 달라지므로 주의해 주십시오.

컨트롤러	어스 방식
TR-C12□	C(콘덴서) 어스
TR-C31□ TR-C21R-□	프레임 그라운드(F.G.)와 0V 간에 내전압 50V의 서지 흡수기가 연결되어 있습니다.

(주9) : 별도로 판매하는 센서 헤드 연장 케이블[TR-CJ5(길이 5m), TR-CCJ10(길이 10m)] 사용 시.

컨트롤러

종류		소형 타입		48각 타입
종류		모기	자기	1채널 입력
형식명		TR-C21R-M	TR-C21R-S	TR-C31	TR-C31B	TR-C31R
조합 센서 헤드		TR-2510, TR-2510T, TR-2510-R3N, TR-2510T-R3N, TR-155, TR-155-R3N, TR-1515, TR-1535
센서 헤드 연결 수		1대
전원 전압		12~24V DC±10% 리플 P-P10% 이하
소비 전류		200mA 이하
표시		극성 및 6자리, 모드 표시, 녹색/적색 표시등 및 백라이트 부착 LCD		극성 및 6자리, 모드 표시, 녹색/적색 백라이트 부착 LCD
표시 분해능		0.1μm
표시 범위		-99.9999~99.9999mm
양자화 오차		±1digit
응답 속도		2,000mm/s
합부 판정 출력		-NG/OK/+NG NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 ・최대 유입 전류: 100mA		-NG/OK/+NG 또는 3bit 논리를 통한 3~7단계 출력 NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 ・최대 유입 전류 100mA
BCD 출력		-			장착	-
RS-232C 통신		장착	-		-	장착
연결 가능 대수		최대 16대(모기 포함)		-
연산 기능		＋, －, ×, ÷		-
제로 세트 기능		전면 스위치 또는 외부 신호를 통해 임의의 위치에서 리셋 가능
프리셋 기능		극성 및 6자리
홀드 기능		외부 신호를 통해 표시 및 데이터 홀드
측정 방향 전환		+/-(설정을 통해 전환 가능)
피크 홀드 기능		+P, -P, P-P, P-P/2(+P: 최대, -P: 최소)
에러 기능		장착
측정 조건 등록 기능		7종류 등록 가능
측정값 저장		2,048데이터		-
내 환 경 성	사용 주위 온도	0~+50℃(단, 결로가 없을 것), 보관 시: -10~+60℃		0~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -10~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동	10~150Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간		10~55Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간
단자 강도		-
재질		표면 시트: 폴리에스테르, 케이스: ABS
배선 길이		0.3mm² 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 가능		-
본체 질량		약 110g	약 60g	약 100g	약 120g
부속품		-		설치 프레임

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃인 경우입니다.

종류		96각 타입
종류		2채널 입력
형식명		TR-C12	TR-C12B	TR-C12R
조합 센서 헤드		TR-2510, TR-2510T, TR-2510-R3N, TR-2510T-R3N, TR-155, TR-155-R3N, TR-1515, TR-1535
센서 헤드 연결 수		2대
전원 전압		12~24V DC±10% 리플 P-P10% 이하
소비 전류		200mA 이하
표시		극성 및 6자리(2단), 모드 표시, 녹색/적색 백라이트 부착 LCD
표시 분해능		0.5μm
표시 범위		-99.9995~99.9995mm
양자화 오차		±1digit
응답 속도		2,000mm/s
합부 판정 출력		-NG / OK / +NG NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 ・최대 유입 전류: 200mA
BCD 출력		-	장착(2ch)	-
RS-232C 통신		-	-	장착
연결 가능 대수		-
연산 기능		+A+B, +A-B, -A+B, -A-B
제로 세트 기능		전면 스위치 또는 외부 신호를 통해 임의의 위치에서 리셋 가능
프리셋 기능		극성 및 6자리
홀드 기능		외부 신호를 통해 표시 및 데이터 홀드
측정 방향 전환		+/-(설정을 통해 전환 가능)
피크 홀드 기능		+P, -P, P-P, P-P/2(+P: 최대, -P: 최소)
에러 기능		장착
측정 조건 등록 기능		7종류×2단 등록 가능
측정값 저장		-
내 환 경 성	사용 주위 온도	-10~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동	10~150Hz 복진폭 0.15mm XYZ 각 방향 2시간
단자 강도		0.5N・m
재질		표면 시트: 폴리에스테르, 전면 패널: 아크릴, 커버: 알루미늄, 케이스: SPCC
배선 길이		0.3mm² 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 가능
본체 질량		약 640g	약 730g	약 680g
부속품		설치 브래킷: 2개, 고무 다리: 4개 BCD 출력용 커넥터, 커넥터 커버 [(주)히로세 전기 제품 DX30-36P, DX36-CV] TR-C11B: 각 1개, TR-C12B: 각 2개 RS-232C 통신용 EXT. IN 잭 [(주)마루신 무선 전기 제품 MP121M 상당품] TR-C11R/C12R만 해당: 1개

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃인 경우입니다.

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

치수도

단위mm

TR-2510
TR-2510-R3N

센서 헤드

(주1) : TR-2510-R3N은 고무 벨로즈가 장착되어 있지 않습니다.

(주2) : 전체 길이 2m는 센서 헤드 밑에서부터 커넥터 단면까지의 길이입니다. 센서 헤드 자체의 길이(113mm)는 포함되지 않습니다.

TR-2510T
TR-2510T-R3N

센서 헤드

(주1) : TR-2510T-R3N은 고무 벨로즈가 장착되어 있지 않습니다.

(주2) : 전체 길이 2m는 센서 헤드 밑에서부터 커넥터 단면까지의 길이입니다. 센서 헤드 자체의 길이(113mm)는 포함되지 않습니다.

TR-155
TR-155-R3N

센서 헤드

(주1) : TR-155-R3N에는 고무 벨로즈가 장착되어 있지 않습니다.

TR-1515

센서 헤드

TR-1535

센서 헤드

TR-S10-C×5

측정자(센서 헤드에 부속)

(주1) : 특수 형상의 측정자는 가까운 영업소 에 문의해 주십시오.

TR-C21R-M
TR-C21R-S

컨트롤러

(주1) : TR-C21R-S에는 케이블이 없습니다.

(주2) : TR-C21R-S만 장착

패널 컷 치수

(주3) : 패널의 두께는 1~6mm로 해 주십시오.

TR-C31□

컨트롤러

(주1) : 보호 커버를 포함합니다.

패널 컷 치수

(주2) : 패널의 두께는 1~7mm로 해 주십시오.

TR-C12□

컨트롤러

패널 컷 치수

(주1) : 패널의 두께는 1~7mm로 해 주십시오.

MS-DIN-3

TR-C21R-□용 컨트롤러 설치 브래킷(별매)

재질: SPCC(유니크롬 도금)

MS-DIN-E

TR-C21R-□용 엔드 플레이트(별매)

재질: 폴리카보네이트

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

회로・연결

TR-C12□

단자대 입출력(전 기종)

출력 회로도

단자 번호(1)~(10)
정논리: NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터

입력 회로도

단자 번호(11)~(16), (19)~(24)

단자 배열

단자대 상단[단자 번호(1)~(18)]

	단자 번호	표시	명칭	내용
출 력	(1)	U-NG OUT	상단-NG 판정 출력	표시 패널 상단이 합격 판정 하한값 미만일 때 출력
	(2)	U OK OUT	상단 OK 판정 출력	표시 패널 상단이 합격 판정 하한값, 합격 판정 상한값 이내일 때 출력
	(3)	U+NG OUT	상단+NG 판정 출력	표시 패널 상단이 합격 판정 상한값 이상일 때 출력
	(4)	U Error OUT	상단 에러 출력	표시 패널 상단이 각종 에러 발생 시 출력
	(5)	U REF OUT	상단 원점 통과 출력	표시 패널 상단이 원점을 통과할 때 (전원 투입 후 처음으로 통과했을 때 출력)
	(6)	L-NG OUT	하단-NG 판정 출력	표시 패널 하단이 합격 판정 하한값 미만일 때 출력
	(7)	L OK OUT	하단 OK 판정 출력	표시 패널 하단이 합격 판정 하한값, 합격 판정 상한값 이내일 때 출력
	(8)	L+NG OUT	하단+NG 판정 출력	표시 패널 하단이 합격 판정 상한값 이상일 때 출력
	(9)	L Error OUT	하단 에러 출력	표시 패널 하단이 각종 에러 발생 시 출력
	(10)	L REF OUT	하단 원점 통과 출력	표시 패널 하단이 원점을 통과할 때 (전원 투입 후 처음으로 통과했을 때 출력)
입 력	(11)	SET No.U1 IN	SET No.입력	등록된 측정 모드 SET No.를 호출할 때 사용합니다. SET No.U1 IN～U3 IN(표시 패널 상단) 및 SET No.L1 IN～L3 IN(표시 패널 하단) 의 조합으로 SET No.를 지정합니다.
	(12)	SET No.U2 IN
	(13)	SET No.U3 IN
	(14)	SET No.L1 IN
	(15)	SET No.L2 IN
	(16)	SET No.L3 IN
	(17)	NC	미사용	-
	(18)	GND	그라운드	-

단자대 하단 [단자 번호(19)~(28)]

	단자 번호	표시	명칭	내용
입 력	(19)	U RESET	상단 ZERO SET 입력	표시 패널 상단 카운터값을 0 및 프리셋값으로 설정
	(20)	U P-CLE	상단P-CLEAR 입력	표시 패널 상단 카운터값의 피크 값(+P, -P, P-P, P-P/2) 클리어
	(21)	L RESET(NC)	하단 ZERO SET 입력	표시 패널 하단 카운터값을 0 및 프리셋값으로 설정
	(22)	L P-CLE(NC)	하단P-CLEAR 입력	표시 패널 하단 카운터값의 피크 값(+P, -P, P-P, P-P/2) 클리어
	(23)	U HOLD	상단 HOLD 입력	표시 패널 상단 카운터값의 홀드 설정
	(24)	L HOLD	하단 HOLD 입력	표시 패널 하단 카운터값의 홀드 설정
	(25)	DC 24V IN	전원용 입력	-
	(26)	GND	그라운드	-
	(27)	DC 24V GND	전원용 그라운드	-
	(28)	FG	프레임 그라운드	-

BCD 출력(TR-C12B)

출력 회로도

단자 번호(1)~(29)
정논리: NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터

입력 회로도

단자 번호(30)~(35)

단자 배열

후면 패널에서 본 배열

단자 번호	명칭	내용
(1)	A0	1×	측정값 10⁰자리
(2)	B0	2×
(3)	C0	4×
(4)	D0	8×
(5)	A1	1×	측정값 10¹자리
(6)	B1	2×
(7)	C1	4×
(8)	D1	8×
(9)	A2	1×	측정값 10²자리
(10)	B2	2×
(11)	C2	4×
(12)	D2	8×
(13)	A3	1×	측정값 10³자리
(14)	B3	2×
(15)	C3	4×
(16)	D3	8×
(17)	A4	1×	측정값 10⁴자리
(18)	B4	2×
(19)	C4	4×
(20)	D4	8×

단자 번호	명칭	내용
(21)	A5	1×	측정값 10⁵자리
(22)	B5	2×
(23)	C5	4×
(24)	D5	8×
(25)	HOLD	홀드 출력		정보
(26)	POL	극성 신호 출력
(27)	REF	원점 통과 출력
(28)	Error	에러 출력
(29)	E.O.C	데이터 업데이트 출력
(30)	BYTE1	1	바이트 선택 입력
(31)	BYTE2	2
(32)	BYTE3	3
(33)	BYTE4	4
(34)	ECSEL	카드 선택 입력
(35)	BUSY	BUSY 입력
(36)	GND	그라운드

기능 설명

단자 번호	명칭	상세 내용
(1)~(24)	A0~D5	측정값의 BCD 출력입니다.
(25)	HOLD	단자대에서 HOLD 설정이 외부 입력되었을 때 출력합니다. (HOLD 설정 시 LOW가 됩니다)
(26)	POL	측정값의 극성 출력.(LOW："-"/HIGH："+")
(27)	REF	전원 투입 후 스핀들의 접동으로 원점을 통과했을 때 출력합니다. (원점 통과시 LOW가 되고 래치합니다)
(28)	Error	에러 출력.(에러 발생 시LOW가 됩니다)
(29)	E.O.C	BCD 출력 데이터를 업데이트 중임을 나타내는 신호입니다.
(30)	BYTE1	측정값 10⁰자리/10¹자리의 출력을 활성화하기 위한 입력입니다.
(31)	BYTE2	측정값 10²자리/10³자리의 출력을 활성화하기 위한 입력입니다.
(32)	BYTE3	측정값 10⁴자리/10⁵자리의 출력을 활성화하기 위한 입력입니다.
(33)	BYTE4	HOLD/POL/REF/Error의 출력을 활성화하기 위한 입력입니다.
(34)	ECSEL	지정 채널의 데이터 출력을 활성화하기 위한 입력입니다.
(35)	BUSY	BCD 출력 데이터를 유지하기 위한 입력입니다. BUSY가 LOW인 동안 E.O.C는 출력되지 않습니다. BUSY의 HIGH/LOW에 관계 없이 액정 표시・판정 출력 등은 업데이트됩니다.
(36)	GND	그라운드

TR-C12□

RS-232C(TR-C12R)

단자 배열

RS-232C

단자 번호	I/O	신호명	기능
(1)	-	FG	프레임 그라운드
(2)	I	RXD	수신 데이터
(3)	O	TXD	송신 데이터
(4)	O	DTR	전원 스위치 ON일 때 항상 ON, 또는 초기화한 후 항상 ON
(5)	-	GND	그라운드
(6)	I	DSR	데이터 세트 준비(미사용)
(7)	O	RTS	입력 가능할 때는 ON, 일시 중단되었을 때는 OFF, 단, OFF 후에도 ON으로 통신을 계속합니다.
(8)	I	CTS	데이터 출력, OFF일 때는 중단됩니다. 단, OFF 후에도 ON으로 통신을 계속합니다. 또한, X 파라미터 유효할 때는 OFF가 입력되어도 통신 가능합니다.
(9)	-	-	미사용

EXT. RS IN

단자 번호	I/O	신호명	기능
(1)	I	EXT RS IN	측정 데이터를 프린터 출력할 때의 트리거 입력입니다.
(2)	-	GND	그라운드

BCD 출력 및 RS-232C 통신에 대한 자세한 내용은 TR-C1 시리즈의 취급 설명서를 참조해 주십시오.

전송 포맷

항목	설정 항목	출하시 설정
커넥터 형식	D-SUB9핀・수, 인치 나사	-
동기 방식	조보 비동기식	-
스톱 비트	1비트/2비트	1비트
데이터 길이	7비트/8비트	8비트
보율	600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200bps	9,600bps
패리티 비트	없음/홀수/짝수	없음
X 파라미터 제어	유효/무효	무효
구분 문자	CR+LF/CR/LF	CR+LF

(주1) : 각 설정은 "기본 파라미터 설정"에서 설정합니다.

(주2) : ELA-RS-232C에 준거.

명령어 메시지 및 응답 메시지

명령어 메시지는 ASCII 문자로 표시합니다. 1개의 메시지는 1줄로 표기됩니다. 명령어를 이용하여 정해진 포맷으로 메시지를 작성하고, 컨트롤러로 전송하여 외부 기기로부터 원격 조작하거나 정해진 절차를 실행시킬 수 있습니다. 이를 "명령어 메시지"라고 합니다.
또한, 외부 기기에서 전송한 명령어 메시지에 대해 컨트롤러에서 반환된 명령어 메시지는 "응답 메시지"라고 합니다. 각 메시지에는 메시지의 마지막을 인식하기 위한 "구분 문자"가 붙습니다.

명령어 일람

명령어 이름	코드	기능 개요
기본 파라미터 설정	Is	기본 파라미터를 설정합니다.
SET No.측정 모드 설정	Ss	각 SET No. 측정 모드를 설정합니다.
SET No. 설정	Ns	지정된 SET No.로 변환합니다.
제로 세트 설정	R	현재값을 강제로 "0" 또는 프리셋값으로 설정합니다.
피크 홀드 클리어 설정	P	피크 홀드값을 클리어합니다.
홀드 설정	H	측정값을 유지합니다.
측정 데이터 요구	D	측정 데이터의 출력을 요구합니다.
SET No. 측정 모드 요구	Sr	설정되어 있는 SET No. 측정 모드의 출력을 요구합니다.
SET No. 요구	Nr	현재 설정되어 있는 SET No.의 출력을 요구합니다.
상태 요구	Cr	현재 측정 상태의 출력을 요구합니다.

TR-C21R-M
TR-C21R-S

출력 회로도

입력 회로도

RS-232C 통신에 대한 자세한 내용은 TR-C21 시리즈의 취급 설명서를 참조해 주십시오.

RS-232C(TR-C21R-M)

단자 배열

외부 입출력 케이블의 신호 내용

		리드선의 색	신호명		내용
외 부 입 ・ 출 력	입 력	주황색	제로 세트 입력		측정값을 0 또는 프리셋값으로 설정합니다.
		백색	홀드 입력		측정값을 홀드합니다.
		흑색	피크 홀드 클리어 입력		피크 홀드값을 클리어합니다.
		회색	스토리지 입력		스토리지를 시작합니다.
		갈색	세트 No.(1) 입력		등록한 세트 No.를 호출합니다.
		황색	세트 No.(2) 입력
		보라색	세트 No.(3) 입력
		청색	SG		신호 GND
	출 력	적색	-NG 판정 출력		합격 판정 결과를 출력합니다.
		녹색	OK 판정 출력
		분홍색	+NG 판정 출력
RS-232C		백색	TXD	(2)	송신 데이터
		녹색	RXD	(3)	수신 데이터
		흑색	RTS	(6)(8)	상시 ON
		청색	CTS	(7)	데이터 출력 OFF시 중단. 단, OFF 후에도 ON으로 통신을 계속합니다. 또한, X 파라미터가 유효할 때는 OFF가 입력되어도 통신 가능합니다.
		적색	SG	(5)	신호 GND

(주1) : 단자 번호 (6)(8)는 커넥터 내에서 단락되어 있습니다.

TR-C31□

단자대 입출력(전 기종)

출력 회로도

입력 회로도

단자 배열

단자 번호	I/O	명칭	내용
(1)	-	FG	프레임 그라운드
(2)	-	+V	DC12－24V
(3)	OUT	REF	센서 헤드 원점 검출된 출력
(4)	-	0V	전원 그라운드
(5)	OUT	-NG/RANK(1)	합격 판정/순위 판정 결과를 출력합니다.
(6)	OUT	OK/RANK(2)
(7)	OUT	+NG/RANK(3)
(8)	OUT	ERROR	에러 출력
(9)~(11)	IN	SETNo.(1)~(3)	등록한 세트 No.를 호출합니다.
(12)	IN	0SET	제로 세트 입력
(13)	IN	PEAK CLEAR	피크 홀드 클리어 입력
(14)	IN	HOLD	홀드 입력

BCD 출력(TR-C31B)

출력 회로도

입력 회로도

단자 배열

후면 패널에서 본 배열

단자 번호	명칭	내용
(1)~(24)	DIG0Q1~DIG5Q8	측정값의 BCD 출력입니다.
(25)	HOLD OUT	설정값 및 외부 출력이 유지되고 있음을 알리는 출력입니다.단자대의 HOLD 입력이 들어가 HOLD 상태가 되면 출력(LOW) 됩니다.
(26)	POL OUT	측정값의 극성 출력.(LOW："-"/HIGH："+")
(29)	E.O.C OUT	BCD 출력 데이터를 업데이트 중임을 나타내는 신호입니다.
(34)	ECSEL IN	데이터 출력을 활성화하기 위한 입력입니다.
(35)	BUSY IN	BCD 출력 데이터를 유지하기 위한 입력입니다. BUSY가 LOW인 동안 E.O.C는 출력되지 않습니다.
(36)	GND	그라운드

RS-232C（TR-C31R）

단자 배열

후면 패널에서 본 배열

단자 번호	I/O	명칭	내용
(1)	-	-	-
(2)	I	RXD	수신 데이터
(3)	O	TXD	송신 데이터
(4)	O	DTR	상시 ON
(5)	-	SG	신호 GND
(6)	I	DSR	-
(7)	O	RTS	상시 ON
(8)	I	CTS	데이터 출력, OFF일 때는 중단됩니다. 단, OFF 후에도 ON으로 통신을 계속합니다. 또한, X 파라미터가 유효할 때는 OFF가 입력되어도 통신 가능합니다.
(9)	I	EXT RS IN	프린터 출력용 트리거 입력

(주1) : 단자 번호(4), (7)은 커넥터 내에서 단락되어 있습니다.

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

본 제품의 자세한 내용은 본 제품에 부속된 취급 설명서를 참조하십시오.
컨트롤러의 직류 전원에는 반드시 절연 트랜스 등으로 절연된 것을 사용하십시오. 오토 트랜스(단원 트랜스) 등을 사용하면 단락하여 본체나 전원이 파손될 수 있습니다.
본 제품은 센서 헤드와 컨트롤러의 조합으로 사용을 만족시키도록 제작되었습니다. 이외의 조합으로는 사양을 만족하지 못할 뿐 아니라, 고장 등의 원인이 되므로 사용하지 마십시오.

측정면에 대해 스핀들이 수직이 되도록 설치하십시오. 기울여 설치하면 측정 오차의 원인이 됩니다. 또한, 수명이 현저히 저하됩니다.
TR-1515, TR-1535는 측정자가 아래로 오는 방향에서 ±90°의 범위 이내로 설치하십시오(측정자가 위 방향이 되도록 사용하면 보증할 수 없습니다.)
저측정력 타입 TR-2510(T)-R3N, TR-155-R3N은 측정자가 반드시 아래 방향이 되도록 설치하십시오.
설치 시 및 동작 시에 오버 스트로크(하사점을 초과하는 동작) 되지 않도록 하십시오. 파손 및 고장의 원인이 됩니다.
지지부 이외로는 절대로 지지하지 마십시오. 스핀들의 동작 불량으로 인해 고장날 수 있습니다.

<참고 예1　고정용 너트를 사용하는 경우>

형식명	조임 토크	설치판 두께
TR-2510T（-R3N）	1N・ｍ 이하	9.8～12.4mm
TR-1515	12N・ｍ 이하	6.5～12.5mm
TR-1535	12N・ｍ 이하	6.5～10.5mm

<참고 예2　지지부용 설치 도구를 사용하는 경우>

TR-2510(-R3N), TR1515의 경우

TR-1535의 경우

(주1) : 설치 도구 등의 고정은 지지부에서 하며, 이때의 조임 토크는 다음과 같습니다.
TR-2510(-R3N)：0.5N・m 이하
TR1515, TR1535：1.5N・m 이하

(주2) : 고정 후 스핀들의 움직임을 확인한 다음 사용하십시오.

TR-155(-R3N)을 설치하는 경우 M3 나사를 사용하고, 조임 토크는 0.5N･m 이하로 하십시오. 과도한 토크로 조이면 파손의 원인이 됩니다.

TR-155(-R3N)을 설치할 떄는 절대로 스템을 지지하지 마십시오. 파손 및 고장의 원인이 됩니다.

조합 컨트롤러의 어스 방식

제품의 조합에 따라 어스 방식이 다릅니다. 아래를 참조하여 적절하게 설치, 연결하십시오. 잘못 설치, 연결하면 단락되어 본체와 전원이 파손될 수 있습니다.

컨트롤러	어스 방식
TR-C12□	(콘덴서) 어스
TR-C31□ TR-C21R-□	프레임 그라운드(F.G.)와 0V 사이에 내전압 50V의 서지 흡수기가 연결되어 있습니다.

기타

본 제품은 공업 환경에 사용할 목적으로 개발 및 제조되었습니다.
본 제품은 정밀 기기입니다. 낙하 등의 충격을 가하지 마십시오. 고장의 원인이 됩니다.
본 제품의 사양 범위 이외에서는 사용하지 마십시오. 고장 및 사고의 원인이 됩니다. 또한 수명이 현저히 저하됩니다.
센서 헤드와 컨트롤러의 설치 및 분리는 반드시 컨트롤러의 전원을 끄고 실시하십시오.
본 제품은 방폭형이 아닙니다. 발화물 또는 인화물 등의 위험 물질이 존재하는 곳에서 사용하지 마십시오. 발화 또는 인화의 우려가 있습니다.
증기, 먼지 등이 많은 장소, 기름, 용접 시의 스패터가 직접 닿는 장소에서는 사용하지 마십시오.
측정자 및 스핀들에 수평 방향에서의 강한 힘이 가해지지 않도록 하십시오. 고장 및 수명 저하의 원인이 됩니다.

측정자 교환 시, 스핀들에 과도한 회전 방향의 토크(0.2N・ｍ 이상)를 가하면 고장의 원인이 되므로 부속된 측정자 탈착 도구 등으로 반드시 스핀들을 고정한 상태에서 측정자만을 회전시키며 작업하십시오.
하사점에서는 측정값에 편차가 생길 수 있으므로 주의하십시오.
본 제품의 응답 속도는 충격을 가하지 않고 스핀들을 일정 속도로 이동시켰을 때의 값입니다. 스핀들에 과도한 충격을 가하면 고장의 원인이 됩니다.
고무 벨로즈는 교환 시 이외는 절대로 분리하지 마십시오. [단, TR-155-R3N, TR-2510(T)-R3N 제외] 먼지나 물이 들어가 고장의 원인이 됩니다.
센서 헤드의 케이블 인장 강도는 50N입니다. 케이블 인출부를 무리하게 꺾거나 잡아 당기는 등 스트레스가 가해지지 않도록 하십시오.
청소 시는 휘발성 약품을 사용하지 말고 청결한 천 등으로 닦으십시오.
심한 오염은 중성 세제를 희석한 물에 천을 적혀 닦고, 완전히 짜낸 천으로 물기를 닦은 후 마른 천으로 마무리하십시오.

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