파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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초고속 레이저 변위 센서 [CCD Style] HL-C1(종료품)

  • 수주 종료 정보

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 ・ 연결

  • 검출 특성

  • 사용상의 주의

수주 종료

종료 시기

2015년09월30일

이 제품은 수주를 종료했습니다.
대체 상품의 안내 및 종료 상품의 상세 내용은 아래를 참조하십시오.

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

수주 종료 정보

pic01

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

사양

센서 헤드

종류확산 반사 타입
와이드 레인지범용고정밀
 조면 워크용 조면 워크용
형식명JIS/IEC 규격
적합 타입
HL-C135C
-BK10
HL-C108B
-MK
HL-C108B
-MK
HL-C105B
-BK
HL-C105B
-MK
FDA 규칙
적합 타입
HL-C108F
-BK
-HL-C105F
-BK
-
측정 중심 거리350mm85mm50mm
측정 범위±200mm±20mm±5mm
분해능
(주2) (주3)
10μm2μm1μm
직선성(주4)±0.1% F.S.
온도 특성0.02% F.S./℃
레이저 방사 표시등녹색 LED(레이저 방사 중 및 방사 직전에 점등)
측정 범위 표시등황색 LED(측정 범위 내에서 점멸, 측정 중심 거리 근처에서 점등)



보호 구조IP67(IEC), 방침형(JIS) (커넥터부 제외)
사용 주위 온도0~+45℃(단, 결로가 없을 것),
보관 시: -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH,
보관 시: 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프: 수광면 조도 3,000 lx 이하
내진동내구 10~55Hz(주기 1분간)  복진폭 1.5mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 196m/s2(약 20G)  XYZ 각 방향 3회
투광 소자적색 반도체 레이저
클래스3B(FDA 규칙은 클래스IIIb)
(최대 출력: 10mW, 발광 피크 파장: 658nm)
반도체 레이저 클래스2(FDA 규칙은 클래스II)
(JIS/IEC 규격 적합 타입: JIS/IEC, FDA 규칙 적합 타입: JIS/IEC/FDA)
(최대 출력: 1mW, 발광 피크 파장: 658nm)
빔 지름
(주5)
약 400×200μm약 100×140μm약 100×1,200μm약 70×120μm약 70×1,000μm
수광 소자리니어 이미지 센서
케이스 어스 방식플로팅
재질본체 케이스: 알루미늄 다이캐스팅, 본체 커버: 알루미늄 다이캐스팅, 전면 커버: 유리
케이블커넥터 부착 캡타이어 케이블 0.5m 부속
케이블 연장옵션(별매) 연장 케이블로 전체 길이 30m까지 연장 가능
질량본체 질량: 약 300g
부속품레이저 경고 라벨 : JIS(일문 표기) 1세트 ※FDA 규칙 적합 타입에만 부속, IEC(영문 표기)/GB(중문 표기) 각 1세트

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압 24V DC, 사용 주위 온도=+20℃, 샘플링 주기 100μs, 평균 횟수 256회(HL-C135C-BK10은 512회), 측정 중심 거리, 측정 물체가 백색 세라믹입니다. 측정 물체에 따라 직선성이 바뀔 수 있습니다.

(주2) : 측정 중심 거리에서 측정값 편차의 P-P값을 거리로 환산한 것입니다.

(주3) : 당사 표준의 백색 세라믹에서 평균 횟수 256회(HL-C135C-BK10는 512회)인 경우입니다.

(주4) : 당사 표준의 백색 세라막 측정 시 변위 출력의 이상 직선에 대한 오차입니다. 대상 물체에 따라 바뀔 수 있습니다.

(주5) : 중심광 강도의 1/e2(13.5%)로 정의되어 있습니다. 규정 스폿 지름 밖에도 미세한 누출광이 있으며, 검출 포인트의 주위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우에는 그 영향을 받을 수 있습니다.

종류정반사 타입
범용고정밀초고정밀 · 틈새 측정
형식명JIS/IEC 규격 적합 타입HL-C108BHL-C105BHL-C102A
FDA 규칙
적합 타입
HL-C108FHL-C105F-
측정 중심 거리81.4mm46mm25mm
측정 범위±16mm±4mm±1mm
분해능(주2) (주3)2μm1μm0.3μm
직선성(주4)±0.1% F.S.±0.05% F.S.(±1μm)
온도 특성0.02% F.S./℃0.04% F.S./℃
레이저 방사 표시등녹색 LED(레이저 방사 중 및 방사 직전에 점등)
측정 범위 표시등황색 LED[측정 범위 내에서 점멸, 측정 중심 거리 근처에서 점등]



보호 구조IP67(IEC), 방침형(JIS) (커넥터부 제외)
사용 주위 온도0~+45℃(단, 결로가 없을 것), 보관 시: -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
사용 주위 조도백열 램프: 수광면 조도 3,000 lx 이하
내진동내구 10~55Hz(주기 1분간)  복진폭 1.5mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 196m/s2(약 20G)  XYZ 각 방향 3회
투광 소자적색 반도체 레이저  클래스2(FDA 규칙은 클래스II) (JIS/IEC 규격 적합 타입: JIS/IEC, FDA 규칙 적합 타입: JIS/IEC/FDA)
(최대 출력: 1mW, 발광 피크 파장: 658nm)
적색 반도체 레이저 클래스1(JIS/IEC)
(최대 출력 70μW, 발광 피크 파장: 658nm)
빔 지름(주5)약 100×140μm약 70×120μm약 30×50μm
수광 소자리니어 이미지 센서
케이스 어스 방식플로팅
재질본체 케이스: 알루미늄 다이캐스팅, 본체 커버: 알루미늄 다이캐스팅, 전면 커버: 유리
케이블커넥터 부착 캡타이어 케이블 0.5m 부속
케이블 연장옵션(별매) 연장 케이블로 전체 길이 30m까지 연장 가능
질량본체 질량: 약 300g
부속품레이저 경고 라벨 : JIS(일문 표기) 1세트 ※FDA 규칙 적합 타입에만 부속, IEC(영문 표기)/GB(중문 표기) 각 1세트

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압 24V DC, 사용 주위 온도=+20℃, 샘플링 주기 100μs(HL-C102A는 332μs), 평균 횟수 256회, 측정 중심 거리, 측정 물체가 알루미늄 증착 표면 반사 미러입니다. 측정 물체에 따라 직선성이 바뀔 수 있습니다.

(주2) : 측정 중심 거리에서 측정값 편차의 P-P값을 거리로 환산한 것입니다.

(주3) : 당사 표준의 알루미늄 증착 표면 반사 미러로 평균 횟수 256회인 경우입니다.

(주4) : 당사 표준의 알루미늄 증착 표면 반사 미러 측정 시 변위 출력의 이상 직선에 대한 오차입니다. 대상 물체에 따라 바뀔 수 있습니다.

(주5) : 중심광 강도의 1/e2(13.5%)로 정의되어 있습니다. 규정 스폿 지름 밖에도 미세한 누출광이 있으며, 검출 포인트의 주위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우에는 그 영향을 받을 수 있습니다.

컨트롤러

종류NPN 출력 타입포토모스 릴레이 출력 타입
표준 타입HL-C102A용HL-C135C
-BK10용
표준 타입HL-C102A용HL-C135C
-BK10용
형식명HL-C1CHL-C1C
-GS
HL-C1C
-WL
HL-C1C
-M
HL-C1C
-M-GS
HL-C1C
-M-WL
연결 센서 헤드최대 2대
전원 전압24V DC±10%  리플 0.5V(P-P) 포함
소비 전류센서 1대 연결 시: 약 430mA, 센서 2대 연결 시: 약 550mA
샘플링 주기100μs / 144μs / 200μs / 255μs / 332μs / 498μs / 1,000μs 중 선택 가능
[HL-C1C(-M)-GS는 200μs / 332μs / 498μs / 1,000μs
(피크 측정 시에는 100μs / 144μs도 설정 가능.
2헤드 연결 시에는 332μs / 498μs / 1,000μs) 중 선택 가능]
온도 특성±0.01% F.S./℃
아날로그 출력전압출력 전압: ±5V/F.S.[확산 반사 모드 선택 시 초기 설정(주2)]
출력 범위: -10.9~+10.9V
출력 전류: 최대 2mA, 출력 임피던스: 50Ω
전류
(주3)
출력 전류: 4~20mA/F.S.[확산 반사 모드 선택 시 초기 설정(주4)]
출력 범위: 0~29.5mA(부하 임피던스 MAX. 시 최대 25mA까지)
부하 임피던스: 250Ω 이하
ALARM 출력N 채널 오픈 드레인
・최대 유입 전류: 100mA
・인가 전압: 30V DC 이하
  (ALARM 출력 - 외부 절연 GND 간)
・ON 저항: 5Ω 이하
포토모스 릴레이
・최대 부하 전류: 50mA
・인가 전압: 30V DC 이하
  (ALARM 출력 - 출력 일반 간)
・ON 저항: 35Ω 이하
・동작 시간: 최대 2ms
 출력 동작광량 오버 또는 광량 부족 시 OPEN
단락 보호장비
판정 출력
(O1, O2)
N 채널 오픈 드레인
・최대 유입 전류: 100mA
・인가 전압: 30V DC 이하
  (판정 출력 - 외부 절연 GND 간)
・ON 저항: 5Ω 이하
포토모스 릴레이
・최대 부하 전류: 50mA
・인가 전압: 30V DC 이하
  (판정 출력 - 출력 일반 간)
・ON 저항: 35Ω 이하
・동작 시간: 최대 2ms
 출력 동작임계값에 달했을 때 OPEN 또는 CLOSE, 판정 출력 선택에서 설정
(임계값은 히스테리시스 설정값에 따라 바뀝니다.)
 단락 보호장비
시리얼 입·출력RS-232C
타이밍 입력
(레이저 방사)
단락 시 또는 개방 시: 레이저 방사 정지 또는 계속, 입력 선택에서 설정-전압 입력 시(사용 입력 전압: 12~24V DC, 최대 입력 전압: 30V DC)
또는 개방 시: 레이저 방사 정지 또는 계속, 입력 선택에서 결정
-
리모트 인터록 입력-개방 시: 레이저 방사 정지-개방 시: 레이저 방사 정지
제로 세트 ON 입력단락 시 제로 세트 ON전압 입력 시(사용 입력 전압: 12~24V DC, 최대 입력 전압: 30V DC)에 제로 세트 ON
제로 세트 OFF 입력단락 시 제로 세트 OFF전압 입력 시(사용 입럭 전압: 12~24V DC, 최대 입력 전압: 30V DC)에 제로 세트 OFF


레이저 방사녹색 LED
(센서 헤드1 또는 센서 헤드2의 레이저 방사 중 및 방사 직전에 점등)
BRIGHT적색 LED
(센서 헤드1 또는 센서 헤드2가 광량 오버로 측정 불가능 시에 점등)
DARK적색 LED
(센서 헤드1 또는 센서 헤드 2가 광량 부족으로 측정 불가능 시에 점등)
설정 / 데이터 표시소형 콘솔(옵션)
캘리브레이션(주5)시프트±20.0000mm±200.0000mm±20.0000mm±200.0000mm
스팬0.9000~1.1000
평균 횟수(주5)OFF, 2~32,768회(16단계)
디지털 필터(주5)하이 패스: OFF, 10~2,000Hz(9단계), 로우 패스: OFF, 10~2,000Hz(9단계)
연산 기능(주5)L±KA, L±KB, L±K(A±B) A: 센서 헤드1의 측정값, B: 센서 헤드2의 측정값, L=±999.9999, K=0.0001~99.9999
홀드 기능(주5)NORMAL / P-P / PEAK / VALLEY 중 선택 가능



사용 주위 온도0~+50℃(단, 결로가 없을 것),
보관 시: -20~+70℃
사용 주위 습도35~85%RH,
보관 시: 35~85%RH
내진동내구 10~55Hz(주기 1분간)  복진폭 0.75mm  XYZ 각 방향 30분
내충격내구 196m/s2(약 20G)  XYZ 각 방향 3회
배선 길이전원선: 10m 미만, 신호선: 30m 미만
본체 질량본체 질량: 약 300g
부속품-키: 2개-키: 2개

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압 24V DC, 사용 주위 온도=+20℃, 샘플링 주기 100μs[HL-C1C(-M)-GS는 332μs], 평균 횟수 256회[HL-C1C(-M)-WL은 512회], 측정 중심 거리입니다.

(주2) : 정반사 모드 선택 시 초기 설정은 ±4V/F.S.입니다.

(주3) : 아날로그 전류 출력의 최대 출력 전류는 부하 임피던스에 따라 다릅니다.

(주4) : 정반사 모드 선택 시 초기 설정은 5.6~18.4mA/F.S.입니다.

(주5) : 소형 콘솔 및 RS-232C를 통한 외부 기기로부터의 커맨드 입력으로 설정할 수 있습니다.

소형 콘솔

종류표준 타입HL-C1C-GS
(HL-C102A) 전용
HL-C1C-WL
(HL-C135C-BK10) 전용
일본어 타입영어 타입일본어 타입영어 타입일본어 타입영어 타입
형식명HL-C1DP1HL-C1DP1-EHL-C1DP1-GSHL-C1DP1-E-GSHL-C1DP1-WLHL-C1DP1-E-WL
전원 전압24V DC±10%  리플 0.5V(P-P) 포함
소비 전류200mA 이하
표시표시 소자STN 흑백 LCD
백라이트백색 LED
측정값
표시 범위
-999.9999~999.9999
터치 패널조작력0.5N 이하
수명100만 회 이상(주1)



내환경성P65(초기 상태에서) (주2)
패널 전면에서만 방진, 방적(제어반 접촉면에 방수 패킹 사용)
사용 주위 온도0~50℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것),
보관 시: -20~60℃
사용 주위 습도20~85%RH,
보관 시: 10~85%RH
내정전기 노이즈5,000V 이상(패널 표면)
내진동내구 10~55Hz  복진폭 0.75mm  XYZ 각 방향 10분
내충격내구 98m/s2 이상  XYZ 각 방향 4회
재질케이스: PPE, 전면 보호 시트: 폴리에스테르
질량약 230g
부속품컨트롤러 · 콘솔 간 연결 케이블: 1개, 설치 브래킷: 1세트

(주1) : 상온(+25℃)에서 사용한 경우의 평균적인 수명입니다.

(주2) : 재설치인 경우에는 방수 패킹을 교환해 주십시오.(주문 품번: AIGT181, 10개입)

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

HL-C135C-BK10

센서 헤드

HL-C135C-BK10

HL-C108□-BK
HL-C108B-MK

센서 헤드

HL-C108□-BK HL-C108B-MK

(주1) : JIS/IEC 규격 적합 타입에는 빔 감쇠기가 없습니다.

(주2) : HL-C108B-MK는 13.3mm.

HL-C105□-BK
HL-105B-MK

센서 헤드

HL-C105□-BK HL-105B-MK

(주1) : JIS/IEC 규격 적합 타입에는 빔 감쇠기가 없습니다.

HL-C108B
HL-C108F

센서 헤드

HL-C108B HL-C108F

(주1) : JIS/IEC 규격 적합 타입에는 빔 감쇠기가 없습니다.

(주2) : 설치 기준면으로부터의 치수입니다.

HL-C105B
HL-C105F

센서 헤드

HL-C105B HL-C105F

HL-C102A

센서 헤드

HL-C102A

(주1) : 설치 기준면으로부터의 치수입니다.

HL-C1C(-M)
HL-C1C(-M)-GS

컨트롤러

HL-C1C(-M) HL-C1C(-M)-GS

HL-C1C-WL
HL-C1C-M-WL

컨트롤러

HL-C1C-WL HL-C1C-M-WL

HL-C1DP1□
HL-C1DP1-E□

소형 콘솔

HL-C1DP1□ HL-C1DP1-E□

HL-C1CCJ□

연장 케이블

HL-C1CCJ□

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

회로・연결

NPN 출력 타입

입력 회로도

입력 회로도

출력 회로도

알람 출력, 판정 출력

알람 출력, 판정 출력

아날로그 출력

아날로그 출력

(주1) : 아날로그 출력은 출력 간을 단락하거나 전압을 인가하지 않도록 충분히 주의해 주십시오.

(주2) : 아날로그 출력에는 실드 케이블을 사용해 주십시오. 

단자 배열도

단자 배열도

(주1) : HL-C1C-WL은 “IL1: 리모트 인터록 입력(센서 헤드1)”입니다. 

(주2) : HL-C1C-WL은 “IL2: 리모트 인터록 입력(센서 헤드2)"입니다. 

(주3) : "・" 표시가 붙어있는 단자는 미사용 단자입니다. 단, 내부 회로에 연결되어 있는 단자도 있으므로 배선 중계 등의 용도로 사용하지 마십시오. 

포토모스 릴레이 출력 타입

입력 회로도

NPN 연결 예

PNP 연결 예

출력 회로도

NPN 연결 예

PNP 연결 예

단자 배열도

입력 단자

출력 단자

(주1) : HL-C1C-WL은 "IL1: 리모트 인터록 입력(센서 헤드1)"입니다. 

(주2) : HL-C1C-WL은 "IL2: 리모트 인터록 입력(센서 헤드2)"입니다. 

(주3) : "・" 표시가 붙어있는 단자는 미사용 단자입니다. 단, 내부 회로에 연결되어 있는 단자도 있으므로 배선 중계 등의 용도로 사용하지 마십시오.

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

검출 특성

HL-C135C-BK10

HL-C135C-BK10

HL-C135C-BK10

HL-C108□-BK
HL-C108B-MK

HL-C108□-BK HL-C108B-MK

HL-C108□-BK HL-C108B-MK

HL-C105□-BK
HL-C105B-MK

HL-C105□-BK HL-C105B-MK

HL-C105□-BK HL-C105B-MK

HL-C108B
HL-C108F

HL-C108B HL-C108F

HL-C108B HL-C108F

HL-C105B
HL-C105F

HL-C105B HL-C105F

HL-C105B HL-C105F

HL-C102A

HL-C102A

HL-C102A

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

사용상의 주의

 
  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장비로 사용하지 마십시오. 
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등의 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오. 

HL-C108□, HL-C105□

  • 본 제품은 JIS/IEC 규격의 클래스2 레이저 제품 및 FDA 규칙(21 CFR 1040.10)의 클래스Ⅱ 레이저 제품입니다. 위험하므로 레이저광을 직접 보거나 렌즈 등의 관찰 광학계를 통해 보지 마십시오. 
  • 본 제품에는 아래와 같은 내용의 라벨이 부착되어 있습니다. 라벨 내용에 따라 취급해 주십시오. 

(FDA 규칙 적합 타입에는 FDA 규칙에 기반하는 영문 라벨이 부착되어 있습니다.)

(영문 표기 라벨 동봉)

 

HL-C102A

  • 본 제품은 JIS/IEC 규격의 클래스1 레이저 제품입니다. 위험하므로 레이저광을 렌즈 등의 관찰 광학계를 통해 보지 마십시오.
  • 본 제품에는 아래와 같은 내용의 라벨이 부착되어 있습니다. 라벨 내용에 따라 취급해 주십시오.

pic02

(영문 표기 라벨 동봉)

HL-C135C-BK10

  • 본 제품은 JIS/IEC 규격의 클래스3B 레이저 제품 및 FDA 규칙(21 CFR 1040.10)의 클래스Ⅲb 레이저 제품입니다. 위험하므로 레이저의 직접광이나 그 반사광을 보거나 접촉하지 마십시오.
  • 본 제품에는 아래와 같은 내용의 라벨이 부착되어 있습니다. 라벨 내용에 따라 취급해 주십시오.

pic03

(FDA 규칙에 기반하는 라벨도 동봉되어 있습니다.)

(영문 표기 라벨 동봉)

유럽 EMC 지령에 대응하는 적합 조건[HL-C1C(-M)-WL]

    • 유럽 EMC 지령에 대응하는 적합 조건으로써 아래와 같이 단자대로 배선 시에는 페라이트 코어를 장착해 주십시오. 

권장 페라이트 코어: (주)세이와 전기 제품 E04RC281613 상당품
(주)다케우치 공업 제품 TFT-152613 상당품

유럽 EMC 지령에 대응하는 적합 조건

센서 헤드의 설치 방향

  • 정밀도를 높이기 위해 이동체에 대하여 아래 그림과 같은 방향으로 설치해 주십시오.

회전하는 물체

센서 헤드의 설치 방향

단차나 홈 · 색 변화가 큰 물체

센서 헤드의 설치 방향

레이저 제품의 안전 기준

  • 레이저광은 에너지 밀도가 높아 눈이나 피부 등 인체에 유해할 수 있으므로 JIS와 IEC에서는 안전성을 클래스로 구분해 관리 방법 등을 규정하고 있습니다. 

레이저광의 안전 대책에 대하여

  • 레이저 제품을 안전하게 사용하게 위해 JIS C 6802(IEC60825-1)에 '사용자의 예방 수단'이 규정되어 있습니다. 사용하시기 전에 내용을 확인해 주십시오. 

상호 간섭에 대하여

  • 2대 이상의 센서 헤드를 인접해 설치할 때 다른쪽 센서 헤드의 레이저 스폿이 아래 그림의 사선 밖인 경우에는 상호 간섭하지 않습니다. 다른 센서 헤드의 레이저 스폿이 사선 안으로 들어가지 않도록 설치해 주십시오. 2대의 센서 헤드를 1대의 컨트롤러에 연결해 사용하는 경우에는 상호 간섭 방지 기능을 사용할 수 있으므로 아래와 같은 대책은 필요하지 않습니다. 
HL-C108□

HL-C108□

HL-C105□

HL-C105□

HL-C135C-BK10

HL-C135C-BK10

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