파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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금속 2장 중복 검출기 GD(종료품)

  • 수주 종료 정보

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 ・ 연결

  • 사용상의 주의

수주 종료

종료 시기

2023년09월29일

이 제품은 수주를 종료했습니다.
대체 상품의 안내 및 종료 상품의 상세 내용은 아래를 참조하십시오.

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

수주 종료 정보

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

사양

센서 헤드

종류소부품 검출용고정밀 검출용장거리 검출용
형식명GD-3GD-10GD-20
조합 컨트롤러GD-C3GD-C1, GD-C2, GD-C3GD-C1, GD-C2
검출 거리
(센서 헤드 간 거리)
10mm 이하30mm 이하70mm 이하
판별 가능한 판 두께
(주2)
표준 검출 물체:
20×20mm
표준 검출 물체:
80×80mm
표준 검출 물체:
200×200mm
 설정 거리5mm10mm20mm30mm35mm70mm
재질조합 컨트롤러

(SPCC)
GD-C1/C2--0.07~1mm0.07~0.5mm0.07~10mm0.07~6mm
GD-C30.01~0.1mm0.03~0.1mm0.01~0.3mm0.01~0.1mm--
알루미늄GD-C1/C2--0.03~6mm0.03~2mm0.03~10mm0.03~6mm
GD-C30.015~1mm0.015~1mm0.015~1mm0.015~1mm--
GD-C1/C2--0.03~6mm0.03~2mm0.03~10mm0.03~6mm
GD-C30.018~1mm0.018~0.3mm0.018~1mm0.018~1mm--
황동GD-C1/C2--0.03~6mm0.03~2mm0.03~10mm0.03~6mm
GD-C30.03~1mm0.03~0.5mm0.01~1mm0.01~1mm--
스테인리스
(SUS304)
GD-C1/C2--0.1~6mm0.1~2mm0.1~10mm0.1~6mm
GD-C30.3~1mm0.3~1mm0.05~2mm0.05~1mm--



보호 구조IP67(IEC), 방침형IP67(IEC), IP67G, 방침형
사용 주위 온도-10~+60℃, 보관 시: -25~+70℃
사용 주위 습도45~85%RH, 보관 시: 35~95%RH
내진동내구 10~55Hz  복진폭 1.5mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 1,000m/s2(약 100G)  XYZ 각 방향 3회
재질케이스부: 스테인리스(SUS303), 검출부: ABS케이스부: 폴리아릴레이트검출부: 폴리아세탈, 설치부: 스테인리스
케이블송신기: 0.3mm2 1심 실드 케이블 3m 부속
수신기: 0.1mm2 2심 실드 케이블 3m 부속
송신기: 0.5mm2 1심 실드 케이블 3m 부속
수신기: 0.3mm2 2심 실드 케이블 3m 부속
케이블 연장동등한 실드 케이블로 전체 길이 20m까지 연장 가능
질량본체 질량: 약 90g본체 질량: 약 80g본체 질량: 약 440g
부속품-센서 헤드 설치 브래킷 세트: 송 · 수신기용 각각 1세트-

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+20℃ 입니다. 

(주2) : 설정 거리 등에 따라서는 표의 범위 밖에서도 판별할 수 있는 경우가 있습니다. 또한, 알루미늄 호일 등도 검출할 수 있습니다. 문의해 주십시오. 

컨트롤러

종류표준통신 기능(RS-232C) 부속소부품 검출용
형식명GD-C1GD-C2GD-C3
전원 전압12~24V DC±10%  리플 P-P10% 이하
소비 전류12V DC 시: 700mA 이하, 24V DC 시: 400mA 이하
출력
(OUT-1, OUT-2,ALM., 앤서 백)
NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터
・최대 유입 전류: 100mA
・인가 전압: 30V DC 이하(출력 - 0V 간)
・잔류 전압:
 1V 이하(유입 전류 100mA에서)
 0.4V 이하(유입 전류 16mA에서)
 


OUT-11장 레벨 이상에서 OFF
OUT-22장 레벨 이상에서 OFF
ALM.이상 시 OFF
앤서 백'올바르게 사용해 주십시오'의 '감도 설정 타임 차트' 참조
단락 보호장착
응답 시간5ms 이하 / 30ms 이하 검출 물체에 따라 자동 전환5ms 이하
메모리 기능8채널의 각 설정값 기억
티칭식
감도 설정 기능
장착
외부 설정 기능장착


전원녹색 LED(통전 시 점등)
자가 진단적색 LED(SET 모드 시 상시 점등, RUN 모드 시 이상 시 점등)
검출 모드2색 표시등(노멀 검출 모드 시 녹색 점등, 고정밀 검출 모드 시 황색 점등)
비교 출력-1
(OUT-1)
녹색 LED[비교 출력-1(OUT-1) OFF 시 점등, SET 모드에서 제로점 조정(0-ADJ.) 설정 완료 시 및 세트-1(SET-1) 설정 완료 시 2회 점멸]
비교 출력-2
(OUT-2)
적색 LED[비교 출력-2(OUT-2) OFF 시 점등, SET 모드에서 제로점 조점(0-ADJ.) 설정 완료 시 및 세트-2(SET-2)설정 완료 시 2회 점멸)
검출 레벨황색 LED×1, 녹색 LED×6(검출 레벨 표시)
타이머 기능약 50ms 고정 딜레이 타이머 장착  유효/무효 전환식



사용 주위 온도-10~+50℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -25~+70℃
사용 주위 습도45~85%RH, 보관 시: 35~90%RH
내전압AC1,000V 1분간  충전부 일괄 · 케이스 간
절연 저항DC 250V 메가에서 50MΩ 이상  충전부 일괄 · 케이스 간
내진동내구 10~55Hz  복진폭 0.75mm  XYZ 각 방향 2시간
내충격내구 300m/s2(약 30G)  XYZ 각 방향 3회
재질내열 ABS
질량본체 질량: 약 440g
부속품절연판: 2장

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도=+20℃ 입니다. 

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

치수도

  • 단위mm

GD-3

센서 헤드

GD-3

GD-10

센서 헤드

GD-10

GD-20

센서 헤드

GD-20

GD-C1 GD-C2
GD-C3

컨트롤러

GD-C1 GD-C2 GD-C3

센서 헤드
설치 브래킷 세트

(GD-10에 부속)

센서 헤드 설치 브래킷 세트

재질: SPCC(니켈 도금)
M3(길이 12mm) 냄비 나사 1개, 너트 1개, 평 와셔, 스프링 와셔,
미끄럼 방지 고무("9.5×t 0.5mm) 각 1장 부속

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

회로・연결

연결도

연결도

(주1) : 전원 입력부의 0V와 입·출력부의 0V는 절연되어 있습니다. 부하용 전원을 공용하는 경우에는 0V 단자 간((2)와 (6), (2)와 (10) 또는 (2)와 (20))을 연결해 주십시오.

※1

※1

입・출력 회로도

입・출력 회로도

(주1) : 전원 입력부의 0V와 입·출력부의 0V는 절연되어 있습니다. 부하용 전원을 공용하는 경우에는 0V 단자 간을 연결해 주십시오.

RS-232C 연결도(GD-­C2에 한함)

RS-232C 연결도(D-­C2에 한함)

단자 배열도

채널 변환 입력을 통한 채널 지정

채널 No.IN-0IN-1IN-2
1LHH
2HLH
3LLH
4HHL
5LHL
6HLL
7LLL
8HHH

L: Low(0~1V), H: High(4.5~30V 또는 개방)

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

사용상의 주의

  • 본 제품은 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용해 주십시오.
  • 센서 헤드와 컨트롤러는 반드시 지정된 조합으로 사용해 주십시오. 지정된 조합 이외의 조합으로 사용하면 센서 헤드가 파손되는 경우가 있으므로 주의해 주십시오.

설치

센서 헤드의 설정

송・수신기의 중심선이 일치하도록 설정해 주십시오.
金属2枚重なり検出器 GD
  • 센서 헤드 근처에 자석이 있을 경우, 검출에 영향을 미치므로 주의해 주십시오.
  • 센서 헤드의 주위에 있는 금속이 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 문의해 주십시오.
  • 여러 대의 센서 헤드를 나열해서 사용하는 경우, 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 문의해 주십시오.

센서 헤드의 설치

<GD-3>
세트 나사로 설치하는 경우

金属2枚重なり検出器 GD

  • M3 이하의 세트 나사를 사용하고, 조임 토크는 0.12N・m 이하로 해 주십시오.

金属2枚重なり検出器 GD

  • 조임 토크는 0.5N・m 이하로 해 주십시오.
  • 너트를 사용하는 경우의 설치 구멍은 φ3.4mm로 가공해 주십시오.

(부속 설치 나사・너트의 경우, 설치판의 두께는 2.3mm 이하로 해 주십시오.

<GD-20>

金属2枚重なり検出器 GD

  • 조임 토크는 11.2N・m 이하로 해 주십시오.

컨트롤러의 설치

<DIN레일을 사용하는 경우>
[1] 스토퍼를 화살표 방향으로 누른 상태(잠깁니다)에서 설치부 앞부분을 35mm 폭 DIN 레일에 끼워 넣습니다.

金属2枚重なり検出器 GD

[2] 설치부 뒷부분을 35mm 폭 DIN 레일에 눌러 끼워 넣습니다.
※분리할 경우에는 스토퍼의 홈에 일자 드라이버를 끼워 넣고 뒤로 당기면 분리할 수 있습니다.

金属2枚重なり検出器 GD

<나사를 사용하는 경우>

  • 나사로 설치하는 경우에는 M4(길이 10mm 이상) 냄비 나사를 사용하고, 조임 토크는 1.2N・m 이하로 해 주십시오.
金属2枚重なり検出器 GD

주위 금속과의 간격

  • 센서 헤드 주위의 금속이 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 아래의 사항에 주의해 주십시오.

주위 금속의 영향

  • 주위에 금속이 있으면 영향을 받습니다. 아래에서 제시하는 값 이상의 간격을 벌려 주십시오.
GD-3
GD-10
GD-20

A치수 (철의 경우)

설정 거리5mm10mm30mm70mm
GD-315mm20mm────
GD-10100mm──
GD-20100mm

금속 안으로 삽입 설치

  • 금속에 따라 다르지만 완전히 삽입하면 검출의 영향을 미치는 경우가 있습니다. 아래에서 제시하는 값 이상의 공간을 비워 주십시오.
GD-3
GD-10
GD-20

B치수(철의 경우)

설정 거리5mm10mm30mm70mm
GD-3φ15mmφ20mm────
GD-10φ100mm──
GD-20φ300mm

상호 간섭

  • 여러 대의 센서 헤드를 나란히 사용하는 경우에는 간섭을 방지하기 위해 아래에서 제시하는 값 이상의 간격을 벌려 주십시오.

송신기와 수신기를 교대로 나열하는 경우

金属2枚重なり検出器 GD

C치수

설정 거리5mm10mm20(35mm30(70)
mm
GD-360mm80mm────
GD-10160mm220mm
GD-20370mm630mm

(주1) :( )안은 GD-20에 대한 값입니다.

송신기와 수신기를 각각 가로로 나열하는 경우

金属2枚重なり検出器 GD

D치수

설정 거리5mm10mm20(35)
mm
30(70)
mm
GD-330mm50mm────
GD-10200mm250mm
GD-20450mm700mm

(주1) :( )안은 GD-20에 대한 값입니다.

검출 모드에 대해서

  • GD 시리즈에는 노멀 검출 모드와 고정밀도 검출 모드 등 2가지 검출 모드가 있으며 검출 물체에 따라 자동으로 모드가 변환됩니다.
pic16

노멀 검출 모드 :
큰 금속판 등 검출 레벨 차이를 비교적 쉽게 얻을 수 있는 검출 물체의 경우에 이 모드가 됩니다.

pic17

고정밀도 검출 모드 :
리드 프레임과 같이 레벨 차가 적은 물체를 검출하는 경우에 변환됩니다. 이 모드에서는 검출 물체의 진동과 주위 온도의 변화에 대한 여유도가 작아지므로 주의해야 합니다.

  • 감도 설정 후 검출 모드 표시등은 노멀 검출 모드인 경우 녹색이 점등되고, 고정밀도 검출 모드인 경우 황색이 점등됩니다.

감도 설정

  • 외부 입력을 통한 티칭

단자대의 외부 입력을 통해 티칭할 수 있습니다.
타임 차트

金属2枚重なり検出器 GD

RS-232C (GD-C2만 해당)

  • GD-C2는 RS-232C를 이용한 시리얼 통신을 통해 설정값을 PC 등으로 출력해서 저장하고, 필요에 따라 컨트롤러에 기록할 수 있습니다. 이 경우, 티칭된 데이터 값이 소정의 채널에 기억되어야 합니다.

통신 사양

  • 전송 속도:300, 600, 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 31,250비트/s 에서 선택
  • 전송 포맷:
    데이터 길이……………7비트 또는 8비트
    패리티 체크…….........있음 또는 없음, 짝수 또는 홀수
    스톱 비트 길이....……1비트 또는 2비트
    종단 코드.......…………CR 또는 ETX

자가 진단 기능

  • GD시리즈는 항상 자가 진단을 하고 그 결과를 자가 진단 출력로 출력해서 자가 진단 표시등으로 표시합니다. 또한 이상 내용은 채널 표시부에 표시된 에러 코드로 확인할 수 있습니다.

기타

・ 전원 투입 시, 수 초 동안(자가 진단 시간 포함)의 과도적 상태를 피해 사용해 주십시오.

  • 판별 기능에 대한 판단은 반드시 실제 물체로 확인해 주십시오. 티칭하는 경우와 검출 물체의 크기가 다르거나 검출 위치가 다른 경우, 올바르게 판별할 수 없는 경우가 있습니다. 특히 철과 같은 자성체 금속 또는 투자율이 낮은 금속은 그러한 경향이 강하므로 주의해 주십시오.
  • 전자석을 운송하는 경우 등 근처에 자석이 있는 경우, 자기가 흐트러져 오작동의 원인이 됩니다.
  • 미세한 검출을 할 때는 전원을 투입하고 60분 이상 경과된 후 안정된 상태에서 사용해 주십시오.

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