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AGM1PG04L｜モーションコントローラ GM1

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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。

品番

AGM1PG04L

型番

AGM1PG04L

商品

パルス出力ユニット

商品名

 モーションコントローラ GM1

お問い合わせ

※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目内容
品番AGM1PG04L
型番AGM1PG04L

一般仕様

項目内容
定格電圧24 V DC
電圧許容範囲20.4～28.8 V DC
許容瞬停時間10 ms
使用周囲温度0～+55 ℃
保存周囲温度-40～+70 ℃
使用周囲湿度10～95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと)
保存周囲湿度10～95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと)
耐電圧 (検知電流 5 mA)500 V AC 1分間　※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。
絶縁抵抗 (試験電圧 500 V DC)100 MΩ以上　※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。
耐振動JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠
5～8.4 Hz 片振幅3.5 mm
8.4～150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
X、Y、Z 各方向10回掃引 (1オクターブ/min.)
耐衝撃JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠
147 m/s2 X、Y、Z各方向 3回
耐ノイズ性1000 V [P-P] パルス幅 1 μs、50 ns (ノイズシミュレータ法による) (電源端子)
使用雰囲気腐食性ガスのないこと。塵埃がひどくないこと。
欧州EU規格EMC：EN 61131-2
RoHS：EN IEC 63000
過電圧カテゴリカテゴリII
汚損度2
本体質量約160 g (端子台含む)
消費電流100 mA 以下

パルス出力仕様

項目内容
出力タイプラインドライバ
制御軸数独立4軸
位置指令指令単位：パルス (インクリメント、アブソリュート対応)
最大パルス数：符号付32 ビット (-2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス)
速度指令指令範囲：1 pps～4 Mpps (1 pps単位で設定可能)
加減速指令加減速方式：直線加減速、S字加減速制御
S字種類：Sin曲線、3次曲線 (選択可能)
原点復帰原点復帰速度：速度設定可能 (復帰速度、サーチ速度)
入力信号：原点入力、原点近傍入力、リミット (+)、リミット (-)
出力信号：偏差カウンタクリア信号
運転モード・E点制御 (直線加減速、S字加減速)
・P点制御 (直線加減速、S字加減速)
・原点復帰 (原点サーチ)
・JOG運転
　※直線加減速動作を選択したときは、動作中の目標速度の変更が可能です。
・JOG位置決め
・パルサー入力運転
　逓倍可能 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000)
　※"パルサー入力運転"と"フィードバックカウンタ"は、同じ入力端子を使用します。いずれか一方の機能を使用できます。
・リアルタイム周波数変更
起動時間0.001 ms / 0.005 ms / 0.02 ms
出力インタフェース出力モード：Pulse / Sign、CW / CCW
フィードバックカウンタ機能計数範囲：符号付32 ビット (-2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス)
入力モード：2相入力、方向判別入力、個別入力 (各モード逓倍機能あり)
最大計数速度：4 MHz (2相入力)、1 MHz (方向判別入力、個別入力)
※"パルサー入力運転"と"フィードバックカウンタ"は、同じ入力端子を使用します。いずれか一方の機能を使用できます。
その他機能・リミット (+)、リミット (-)内蔵
・サーボON出力搭載

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